JPH0847867A - ボルト締付け装置 - Google Patents
ボルト締付け装置Info
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- JPH0847867A JPH0847867A JP18000894A JP18000894A JPH0847867A JP H0847867 A JPH0847867 A JP H0847867A JP 18000894 A JP18000894 A JP 18000894A JP 18000894 A JP18000894 A JP 18000894A JP H0847867 A JPH0847867 A JP H0847867A
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- pipe
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボルト締付け装置に関し、ボルトが詰まりに
くく、ボルト締付け中に誤って供給されたボルトを排除
できるようにする。 【構成】 ボルト供給固定パイプ１２のボルト保持部材
７側端にビット進入パイプ６の中心軸から離れる方向に
回動自在に取り付けられたボルト供給可動パイプ１３を
備え、ボルト供給可動パイプ１３のビット進入パイプ側
端１３ａがビット進入パイプ６内に進入し、ボルト供給
可動パイプ１３のビット進入パイプ側端１３ａがビット
１１と当接してボルト供給可動パイプ１３がビット進入
パイプ６の中心軸から離れる方向に回動できるように構
成し、ボルト保持部材７におけるボルト供給可動パイプ
１３の回動時のビット進入パイプ側端１３ａに近接する
部分の外側面にボルト保持部材７の先端に向かうにつれ
て幅が狭く、かつ深さが浅くなる切欠き７ｂを形成し
た。
くく、ボルト締付け中に誤って供給されたボルトを排除
できるようにする。 【構成】 ボルト供給固定パイプ１２のボルト保持部材
７側端にビット進入パイプ６の中心軸から離れる方向に
回動自在に取り付けられたボルト供給可動パイプ１３を
備え、ボルト供給可動パイプ１３のビット進入パイプ側
端１３ａがビット進入パイプ６内に進入し、ボルト供給
可動パイプ１３のビット進入パイプ側端１３ａがビット
１１と当接してボルト供給可動パイプ１３がビット進入
パイプ６の中心軸から離れる方向に回動できるように構
成し、ボルト保持部材７におけるボルト供給可動パイプ
１３の回動時のビット進入パイプ側端１３ａに近接する
部分の外側面にボルト保持部材７の先端に向かうにつれ
て幅が狭く、かつ深さが浅くなる切欠き７ｂを形成し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボルトを供給するボル
トフィーダ等に接続して使用され、供給されたボルトを
所定のネジ孔に挿入して締付けを行うボルト締付け装置
に関する。
トフィーダ等に接続して使用され、供給されたボルトを
所定のネジ孔に挿入して締付けを行うボルト締付け装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のボルト締付け装置として
は、実公昭５８−４５０１１号公報に示されたものがあ
る。
は、実公昭５８−４５０１１号公報に示されたものがあ
る。
【０００３】以下、図７を参照しながら上記従来のボル
ト締付け装置について説明する。この従来のボルト締付
け装置は、ビット進入パイプ１内にビット２が進退可能
に配設され、ビット進入パイプ１の先端部にボルト３を
保持するボルト保持部材４が設けられ、ビット進入パイ
プ１の上部にボルト供給パイプ５が斜めに傾斜して接続
され、そのボルト供給パイプ５にボルトフィーダ（図示
せず）がパイプ等を介して接続されて構成される。
ト締付け装置について説明する。この従来のボルト締付
け装置は、ビット進入パイプ１内にビット２が進退可能
に配設され、ビット進入パイプ１の先端部にボルト３を
保持するボルト保持部材４が設けられ、ビット進入パイ
プ１の上部にボルト供給パイプ５が斜めに傾斜して接続
され、そのボルト供給パイプ５にボルトフィーダ（図示
せず）がパイプ等を介して接続されて構成される。
【０００４】そして、ボルトフィーダから送られたボル
ト３を、ボルト供給パイプ５からビット進入パイプ１の
先端に進行させ、ボルト保持部材４に保持させた状態
で、ビット２を前進させて、ビット２の先端２ａをボル
ト頭３ａに嵌合させ、ビット２を回転駆動することによ
り、ボルト３の締付けを行う。
ト３を、ボルト供給パイプ５からビット進入パイプ１の
先端に進行させ、ボルト保持部材４に保持させた状態
で、ビット２を前進させて、ビット２の先端２ａをボル
ト頭３ａに嵌合させ、ビット２を回転駆動することによ
り、ボルト３の締付けを行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のボルト締付け装置は、ボルト３がビット進入パイプ
１内に供給される際、上部に傾斜して接続されたボルト
供給パイプ５から斜めにビット進入パイプ１内に入り、
ビット進入パイプ１内でその姿勢を軸方向に変えてボル
ト保持部材４の先端の中央孔に入れる構造のため、ビッ
ト進入パイプ１内に斜めに進入したボルト３が斜めのま
まビット進入パイプ１をその先端まで進みやすく、ボル
ト３が図７の波線に示すような状態でビット進入パイプ
１に入った場合、ビット進入パイプ１の内部でボルト３
が詰まりやすいという課題があった。
来のボルト締付け装置は、ボルト３がビット進入パイプ
１内に供給される際、上部に傾斜して接続されたボルト
供給パイプ５から斜めにビット進入パイプ１内に入り、
ビット進入パイプ１内でその姿勢を軸方向に変えてボル
ト保持部材４の先端の中央孔に入れる構造のため、ビッ
ト進入パイプ１内に斜めに進入したボルト３が斜めのま
まビット進入パイプ１をその先端まで進みやすく、ボル
ト３が図７の波線に示すような状態でビット進入パイプ
１に入った場合、ビット進入パイプ１の内部でボルト３
が詰まりやすいという課題があった。
【０００６】本発明は、ボルトがビット進入パイプ内で
詰まりにくく、ボルトがビット進入パイプ内で詰まった
場合でも、容易に排除できるボルト締付け装置を提供す
ることを第１の目的とする。
詰まりにくく、ボルトがビット進入パイプ内で詰まった
場合でも、容易に排除できるボルト締付け装置を提供す
ることを第１の目的とする。
【０００７】また、従来のボルト締付け装置では、ビッ
ト２によりボルト３の締付けを行っているときにボルト
供給パイプ５に複数のボルト３が送られた場合、締付け
終了でビット２が後退したとき、その複数のボルト３が
一度にビット進入パイプ１内に入ってボルト２が詰まる
という欠点があった。
ト２によりボルト３の締付けを行っているときにボルト
供給パイプ５に複数のボルト３が送られた場合、締付け
終了でビット２が後退したとき、その複数のボルト３が
一度にビット進入パイプ１内に入ってボルト２が詰まる
という欠点があった。
【０００８】本発明は、ビットによりボルトの締付けを
行っているときにボルト供給パイプにボルトが送られた
場合に、そのボルトがビット進入パイプ内に入ることを
防止するボルト締付け装置を提供することを第２の目的
とする。
行っているときにボルト供給パイプにボルトが送られた
場合に、そのボルトがビット進入パイプ内に入ることを
防止するボルト締付け装置を提供することを第２の目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために本発明は、ボルト供給パイプを、ボルト供給固
定パイプと、ボルト供給固定パイプのボルト保持部材側
端にビット進入パイプの中心軸から離れる方向に回動自
在に取り付けられビット進入パイプの中心軸に近づく方
向に付勢されたボルト供給可動パイプとで構成し、ボル
ト供給可動パイプのビット進入パイプ側端がビット進入
パイプ内に進入し、ボルト供給可動パイプのビット進入
パイプ側端がビットと当接してボルト供給可動パイプが
ビット進入パイプの中心軸から離れる方向に回動できる
ように構成したのである。
るために本発明は、ボルト供給パイプを、ボルト供給固
定パイプと、ボルト供給固定パイプのボルト保持部材側
端にビット進入パイプの中心軸から離れる方向に回動自
在に取り付けられビット進入パイプの中心軸に近づく方
向に付勢されたボルト供給可動パイプとで構成し、ボル
ト供給可動パイプのビット進入パイプ側端がビット進入
パイプ内に進入し、ボルト供給可動パイプのビット進入
パイプ側端がビットと当接してボルト供給可動パイプが
ビット進入パイプの中心軸から離れる方向に回動できる
ように構成したのである。
【００１０】また、上記第１、第２の目的を達成するた
めに上記構成に加えて、ボルト供給可動パイプがビット
と当接してビット進入パイプの中心軸から離れる方向に
回動しているとき、ボルト保持部材におけるボルト供給
可動パイプのビット進入パイプ側端に近接する部分の外
側面に前記ボルト保持部材の先端に向かうにつれて幅が
狭く、かつ深さが浅くなる切欠きを形成したのである。
めに上記構成に加えて、ボルト供給可動パイプがビット
と当接してビット進入パイプの中心軸から離れる方向に
回動しているとき、ボルト保持部材におけるボルト供給
可動パイプのビット進入パイプ側端に近接する部分の外
側面に前記ボルト保持部材の先端に向かうにつれて幅が
狭く、かつ深さが浅くなる切欠きを形成したのである。
【００１１】
【作用】本発明のボルト締付け装置は、ボルト供給可動
パイプの先端がビット進入パイプ内に進入しているの
で、ボルトの向きが変わらずにスムーズにボルト保持部
材に導かれ、ボルトがビット進入パイプ内で詰まりにく
い。
パイプの先端がビット進入パイプ内に進入しているの
で、ボルトの向きが変わらずにスムーズにボルト保持部
材に導かれ、ボルトがビット進入パイプ内で詰まりにく
い。
【００１２】また、ボルトがビット進入パイプ内で詰ま
った場合は、ボルト供給可動パイプをビット進入パイプ
の中心軸から離れる方向に回動させることにより、詰ま
ったボルトをそこから取り出すことができる。
った場合は、ボルト供給可動パイプをビット進入パイプ
の中心軸から離れる方向に回動させることにより、詰ま
ったボルトをそこから取り出すことができる。
【００１３】また、本発明のボルト締付け装置は、ボル
ト供給可動パイプがビットと当接してビット進入パイプ
の中心軸から離れる方向に回動しているとき、ボルト保
持部材におけるボルト供給可動パイプのビット進入パイ
プ側端に近接する部分の外側面にボルト保持部材の先端
に向かうにつれて幅が狭く、かつ深さが浅くなる切欠き
を形成したので、ビットによりボルトの締付けを行って
いるときにボルト供給パイプにボルトが送られたとき
は、進入してきたビットと当接してビット進入パイプの
中心軸から離れる方向に回動した状態のボルト供給可動
パイプから飛び出たボルトが、ボルト保持部材の角部で
引っかかることなくボルト保持部材の切欠きによりスム
ーズに排出できる。
ト供給可動パイプがビットと当接してビット進入パイプ
の中心軸から離れる方向に回動しているとき、ボルト保
持部材におけるボルト供給可動パイプのビット進入パイ
プ側端に近接する部分の外側面にボルト保持部材の先端
に向かうにつれて幅が狭く、かつ深さが浅くなる切欠き
を形成したので、ビットによりボルトの締付けを行って
いるときにボルト供給パイプにボルトが送られたとき
は、進入してきたビットと当接してビット進入パイプの
中心軸から離れる方向に回動した状態のボルト供給可動
パイプから飛び出たボルトが、ボルト保持部材の角部で
引っかかることなくボルト保持部材の切欠きによりスム
ーズに排出できる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明のボルト締付け装置の一実施例
について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の
一実施例のボルト締付け装置における座金付ボルトが供
給された状態を示す要部縦断面図、図２は同実施例のボ
ルト締付け装置におけるビットに座金付ボルトが嵌合し
た状態を示す要部縦断面図、図３は同実施例のボルト締
付け装置におけるビット進入前の状態を示す要部上面
図、図４は同実施例のボルト締付け装置におけるビット
進入後の状態を示す要部上面図、図５は同実施例のボル
ト締付け装置の要部斜視図、図６は同実施例のボルト締
付け装置のビット進入パイプとボルト保持部材との連結
部を示す要部横断面図である。
について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の
一実施例のボルト締付け装置における座金付ボルトが供
給された状態を示す要部縦断面図、図２は同実施例のボ
ルト締付け装置におけるビットに座金付ボルトが嵌合し
た状態を示す要部縦断面図、図３は同実施例のボルト締
付け装置におけるビット進入前の状態を示す要部上面
図、図４は同実施例のボルト締付け装置におけるビット
進入後の状態を示す要部上面図、図５は同実施例のボル
ト締付け装置の要部斜視図、図６は同実施例のボルト締
付け装置のビット進入パイプとボルト保持部材との連結
部を示す要部横断面図である。
【００１５】図において、６は略直方体の合流部６ａと
円筒部６ｂとからなるビット進入パイプであり、その内
径は本実施例のボルト締付け装置で使用する座金付ボル
トの座金の直径よりわずかに大きい。
円筒部６ｂとからなるビット進入パイプであり、その内
径は本実施例のボルト締付け装置で使用する座金付ボル
トの座金の直径よりわずかに大きい。
【００１６】７は左右一対のボルト保持部材であり、ビ
ット進入パイプ６の中心軸から離れる方向に回動自在に
ビット進入パイプ６の合流部６ａの先端に回動軸８によ
り取り付けられビット進入パイプ６内に供給された座金
付ボルト９を先端のネジ部露出用孔７ａからのネジ部９
ａ先端の露出を許して収容挟持する。なお、左右一対の
ボルト保持部材７で構成する座金付ボルト９の通路は、
ビット進入パイプ６側がビット進入パイプ６の通路と連
続しビット進入パイプ６の内径と同じかわずかにに大き
い内径となっており、先端のネジ部露出用孔７ａに向か
う程その内径が小さくなっている。
ット進入パイプ６の中心軸から離れる方向に回動自在に
ビット進入パイプ６の合流部６ａの先端に回動軸８によ
り取り付けられビット進入パイプ６内に供給された座金
付ボルト９を先端のネジ部露出用孔７ａからのネジ部９
ａ先端の露出を許して収容挟持する。なお、左右一対の
ボルト保持部材７で構成する座金付ボルト９の通路は、
ビット進入パイプ６側がビット進入パイプ６の通路と連
続しビット進入パイプ６の内径と同じかわずかにに大き
い内径となっており、先端のネジ部露出用孔７ａに向か
う程その内径が小さくなっている。
【００１７】１０はボルト保持部材７をビット進入パイ
プ６の中心軸に近づける方向に付勢する保持部材付勢手
段としての板バネであり、ボルト保持部材７がビット進
入パイプ６の中心軸から離れる方向に回動したときに、
回動軸８を基準にネジ部露出用孔７ａとは反対側に延び
るボルト保持部材７の腕部７ｃが入り込むようにビット
進入パイプ６の合流部６ａの側面に形成した凹部６ｃに
収納されている。
プ６の中心軸に近づける方向に付勢する保持部材付勢手
段としての板バネであり、ボルト保持部材７がビット進
入パイプ６の中心軸から離れる方向に回動したときに、
回動軸８を基準にネジ部露出用孔７ａとは反対側に延び
るボルト保持部材７の腕部７ｃが入り込むようにビット
進入パイプ６の合流部６ａの側面に形成した凹部６ｃに
収納されている。
【００１８】１１は先端に座金付ボルト９のボルト頭部
９ｂに嵌合する嵌合部１１ａを有し回転しながらビット
進入パイプ６内をボルト保持部材７側に向かって進入す
るビットであり、その外径は座金付ボルト９の座金の直
径とほぼ同じである。
９ｂに嵌合する嵌合部１１ａを有し回転しながらビット
進入パイプ６内をボルト保持部材７側に向かって進入す
るビットであり、その外径は座金付ボルト９の座金の直
径とほぼ同じである。
【００１９】１２は内径が座金付ボルト９の座金の直径
よりわずかに大きいボルト供給固定パイプであり、ビッ
ト進入パイプ６のボルト保持部材７側に向かうにつれて
ビット進入パイプ６の中心軸に近づくようにビット進入
パイプ６の合流部６ａの上面に取り付けられ座金付ボル
ト９が供給される。
よりわずかに大きいボルト供給固定パイプであり、ビッ
ト進入パイプ６のボルト保持部材７側に向かうにつれて
ビット進入パイプ６の中心軸に近づくようにビット進入
パイプ６の合流部６ａの上面に取り付けられ座金付ボル
ト９が供給される。
【００２０】１３はボルト供給可動パイプであり、ボル
ト供給固定パイプ１２のボルト保持部材７側端に蝶番１
４によりビット進入パイプ６の中心軸から離れる方向に
回動自在に取り付けられビット進入パイプ側端１３ａが
ボルト供給パイプ用開口部６ｄからビット進入パイプ６
内に進入しボルト供給固定パイプ１２に供給された座金
付ボルト９をビット進入パイプ６内に導く。
ト供給固定パイプ１２のボルト保持部材７側端に蝶番１
４によりビット進入パイプ６の中心軸から離れる方向に
回動自在に取り付けられビット進入パイプ側端１３ａが
ボルト供給パイプ用開口部６ｄからビット進入パイプ６
内に進入しボルト供給固定パイプ１２に供給された座金
付ボルト９をビット進入パイプ６内に導く。
【００２１】１５は供給パイプ付勢手段としてのねじり
コイルバネであり、蝶番１４に取付けられ、ボルト供給
可動パイプ１３のビット進入パイプ側端１３ａがビット
進入パイプ６内に進入する方向にボルト供給可動パイプ
１３を付勢する。
コイルバネであり、蝶番１４に取付けられ、ボルト供給
可動パイプ１３のビット進入パイプ側端１３ａがビット
進入パイプ６内に進入する方向にボルト供給可動パイプ
１３を付勢する。
【００２２】本実施例では、ボルト供給可動パイプ１３
のビット進入パイプ側端１３ａがビット１１の先端と当
接してボルト供給可動パイプ１３がビット進入パイプ６
の中心軸から離れる方向に回動できるように構成してい
る。また、ボルト供給可動パイプ１３のビット進入パイ
プ側端１３ａがビット１１の先端と当接したときの回動
の角度はビット進入パイプ側端１３ａの肉厚で調節して
いる。
のビット進入パイプ側端１３ａがビット１１の先端と当
接してボルト供給可動パイプ１３がビット進入パイプ６
の中心軸から離れる方向に回動できるように構成してい
る。また、ボルト供給可動パイプ１３のビット進入パイ
プ側端１３ａがビット１１の先端と当接したときの回動
の角度はビット進入パイプ側端１３ａの肉厚で調節して
いる。
【００２３】また、ボルト供給可動パイプ１３がビット
１１と当接してビット進入パイプ６の中心軸から離れる
方向に回動しているとき、ボルト保持部材７におけるボ
ルト供給可動パイプ１３のビット進入パイプ側端１３ａ
に近接する部分の上面にボルト保持部材７の先端に向か
うにつれて幅が狭く、かつ深さが浅くなる切欠き７ｂを
形成している。ボルト供給可動パイプ１３には、ボルト
供給可動パイプ１３のビット進入パイプ側端１３ａがビ
ット進入パイプ６内に進入しているとき、切欠き７ｂを
覆う蓋部１３ｂが設けられている。
１１と当接してビット進入パイプ６の中心軸から離れる
方向に回動しているとき、ボルト保持部材７におけるボ
ルト供給可動パイプ１３のビット進入パイプ側端１３ａ
に近接する部分の上面にボルト保持部材７の先端に向か
うにつれて幅が狭く、かつ深さが浅くなる切欠き７ｂを
形成している。ボルト供給可動パイプ１３には、ボルト
供給可動パイプ１３のビット進入パイプ側端１３ａがビ
ット進入パイプ６内に進入しているとき、切欠き７ｂを
覆う蓋部１３ｂが設けられている。
【００２４】また、ボルト供給可動パイプ１３のボルト
供給固定パイプ１２側端において、ボルト供給固定パイ
プ１２側に向かうほど内径を大きくし、ボルト供給固定
パイプ１２のボルト供給可動パイプ１３側端において、
ボルト供給可動パイプ１３側に向かうほど外径を小さく
することにより、ボルト供給可動パイプ１３がビット１
１と当接してビット進入パイプ６の中心軸から離れる方
向に回動しているときにボルト供給固定パイプ１２に座
金付ボルト９が送られたときに、ボルト供給固定パイプ
１２とボルト供給可動パイプ１３との隙間に座金付ボル
ト９が引っかからないようにしている。
供給固定パイプ１２側端において、ボルト供給固定パイ
プ１２側に向かうほど内径を大きくし、ボルト供給固定
パイプ１２のボルト供給可動パイプ１３側端において、
ボルト供給可動パイプ１３側に向かうほど外径を小さく
することにより、ボルト供給可動パイプ１３がビット１
１と当接してビット進入パイプ６の中心軸から離れる方
向に回動しているときにボルト供給固定パイプ１２に座
金付ボルト９が送られたときに、ボルト供給固定パイプ
１２とボルト供給可動パイプ１３との隙間に座金付ボル
ト９が引っかからないようにしている。
【００２５】以上のように構成された本実施例のボルト
締付け装置についでその動作を説明する。
締付け装置についでその動作を説明する。
【００２６】まず、ボルトフィーダ（図示せず）より圧
縮空気により圧送された座金付ボルト９はボルト供給固
定パイプ１２とボルト供給可動パイプ１３を通って図１
に示すようにビット進入パイプ６内に供給される。この
とき、ボルト供給可動パイプ１３のビット進入パイプ側
端１３ａがビット進入パイプ６内に進入しているので、
座金付ボルト９の向きが変わらずにスムーズにボルト保
持部材７に導かれ、座金付ボルト９がビット進入パイプ
６内で詰まりにくい。なお、このときボルト保持部材７
側が下になるようにボルト締付け装置が傾いていれば、
座金付ボルト９はボルト保持部材７の通路を通ってネジ
部露出用孔７ａからネジ部９ａ先端が露出する。
縮空気により圧送された座金付ボルト９はボルト供給固
定パイプ１２とボルト供給可動パイプ１３を通って図１
に示すようにビット進入パイプ６内に供給される。この
とき、ボルト供給可動パイプ１３のビット進入パイプ側
端１３ａがビット進入パイプ６内に進入しているので、
座金付ボルト９の向きが変わらずにスムーズにボルト保
持部材７に導かれ、座金付ボルト９がビット進入パイプ
６内で詰まりにくい。なお、このときボルト保持部材７
側が下になるようにボルト締付け装置が傾いていれば、
座金付ボルト９はボルト保持部材７の通路を通ってネジ
部露出用孔７ａからネジ部９ａ先端が露出する。
【００２７】次に、ビット１１を回転させながらビット
進入パイプ６内をボルト保持部材７側に向かって進入さ
せる。ビット１１の進入によりボルト供給可動パイプ１
３のビット進入パイプ側端１３ａがビット１１と当接し
てビット進入パイプ６の中心軸から離れる方向に回動
し、座金付ボルト９がボルト保持部材７の通路の先端ま
で到達していない場合は、ビット１１が座金付ボルト９
をボルト保持部材７の通路の先端に押し込み、ネジ部露
出用孔７ａからネジ部９ａ先端を露出させ、図２に示す
ようにビット１１の先端の嵌合部１１ａが座金付ボルト
９のボルト頭部９ｂに嵌合する。
進入パイプ６内をボルト保持部材７側に向かって進入さ
せる。ビット１１の進入によりボルト供給可動パイプ１
３のビット進入パイプ側端１３ａがビット１１と当接し
てビット進入パイプ６の中心軸から離れる方向に回動
し、座金付ボルト９がボルト保持部材７の通路の先端ま
で到達していない場合は、ビット１１が座金付ボルト９
をボルト保持部材７の通路の先端に押し込み、ネジ部露
出用孔７ａからネジ部９ａ先端を露出させ、図２に示す
ようにビット１１の先端の嵌合部１１ａが座金付ボルト
９のボルト頭部９ｂに嵌合する。
【００２８】ネジ部露出用孔７ａから座金付ボルト９の
ネジ部９ａ先端が露出した時点で、ネジ部露出用孔７ａ
から露出した座金付ボルト９のネジ部９ａ先端をネジ穴
（図示せず）に差し込み、さらに、ビット１１を回転さ
せながらビット進入パイプ６内をボルト保持部材７側に
向かって進入させると、図４に示すようにビット１１に
より左右のボルト保持部材７がビット進入パイプ６の中
心軸から離れる方向に押し広げられ、座金付ボルト９が
ボルト保持部材７から押し出されるとともにネジ穴に締
め付けられる。
ネジ部９ａ先端が露出した時点で、ネジ部露出用孔７ａ
から露出した座金付ボルト９のネジ部９ａ先端をネジ穴
（図示せず）に差し込み、さらに、ビット１１を回転さ
せながらビット進入パイプ６内をボルト保持部材７側に
向かって進入させると、図４に示すようにビット１１に
より左右のボルト保持部材７がビット進入パイプ６の中
心軸から離れる方向に押し広げられ、座金付ボルト９が
ボルト保持部材７から押し出されるとともにネジ穴に締
め付けられる。
【００２９】なお、ビット１１はモータ（図示せず）に
より回転させられ、その回転方向は座金付ボルト９を締
め付ける方向であり、ビット１１の回転は、ビット１１
の先端の嵌合部１１ａを座金付ボルト９のボルト頭部９
ｂに嵌合させ、座金付ボルト９を回転せせるためのもの
であるので、回転開始時期は、ビット１１の進入開始と
同時でもビット１１が座金付ボルト９をボルト保持部材
７の通路の先端に押し込む直前でもよい。
より回転させられ、その回転方向は座金付ボルト９を締
め付ける方向であり、ビット１１の回転は、ビット１１
の先端の嵌合部１１ａを座金付ボルト９のボルト頭部９
ｂに嵌合させ、座金付ボルト９を回転せせるためのもの
であるので、回転開始時期は、ビット１１の進入開始と
同時でもビット１１が座金付ボルト９をボルト保持部材
７の通路の先端に押し込む直前でもよい。
【００３０】万一、座金付ボルト９がビット進入パイプ
６内で詰まった場合は、ボルト供給可動パイプ１３をビ
ット進入パイプ６の中心軸から離れる方向に回動させる
ことにより、詰まった座金付ボルト９をそこから取り出
すことができる。
６内で詰まった場合は、ボルト供給可動パイプ１３をビ
ット進入パイプ６の中心軸から離れる方向に回動させる
ことにより、詰まった座金付ボルト９をそこから取り出
すことができる。
【００３１】また、ビット１１により座金付ボルト９の
締付けを行っているときにボルト供給固定パイプ１２に
座金付ボルト９が送られたときは、進入してきたビット
１１と当接してビット進入パイプ６の中心軸から離れる
方向に回動した状態のボルト供給可動パイプ１３から飛
び出た座金付ボルト９は、ボルト保持部材７の角部で引
っかかることなくボルト保持部材７の切欠き７ｂにより
スムーズに排出できる。
締付けを行っているときにボルト供給固定パイプ１２に
座金付ボルト９が送られたときは、進入してきたビット
１１と当接してビット進入パイプ６の中心軸から離れる
方向に回動した状態のボルト供給可動パイプ１３から飛
び出た座金付ボルト９は、ボルト保持部材７の角部で引
っかかることなくボルト保持部材７の切欠き７ｂにより
スムーズに排出できる。
【００３２】以上のように本実施例では、ボルト供給パ
イプを、ボルト供給固定パイプ１２と、ボルト供給固定
パイプ１２のボルト保持部材７側端にビット進入パイプ
６の中心軸から離れる方向に回動自在に取り付けられビ
ット進入パイプ６の中心軸に近づく方向に付勢されたボ
ルト供給可動パイプ１３とで構成し、ボルト供給可動パ
イプ１３のビット進入パイプ側端１３ａがビット進入パ
イプ６内に進入し、ボルト供給可動パイプ１３のビット
進入パイプ側端１３ａがビット１１と当接してボルト供
給可動パイプ１３がビット進入パイプ６の中心軸から離
れる方向に回動できるように構成したので、座金付ボル
ト９の向きが変わらずにスムーズにボルト保持部材７に
導かれ、座金付ボルト９がビット進入パイプ６内で詰ま
りにくい。
イプを、ボルト供給固定パイプ１２と、ボルト供給固定
パイプ１２のボルト保持部材７側端にビット進入パイプ
６の中心軸から離れる方向に回動自在に取り付けられビ
ット進入パイプ６の中心軸に近づく方向に付勢されたボ
ルト供給可動パイプ１３とで構成し、ボルト供給可動パ
イプ１３のビット進入パイプ側端１３ａがビット進入パ
イプ６内に進入し、ボルト供給可動パイプ１３のビット
進入パイプ側端１３ａがビット１１と当接してボルト供
給可動パイプ１３がビット進入パイプ６の中心軸から離
れる方向に回動できるように構成したので、座金付ボル
ト９の向きが変わらずにスムーズにボルト保持部材７に
導かれ、座金付ボルト９がビット進入パイプ６内で詰ま
りにくい。
【００３３】また、座金付ボルト９がビット進入パイプ
６内で詰まった場合は、ボルト供給可動パイプ１３をビ
ット進入パイプ６の中心軸から離れる方向に回動させる
ことにより、詰まった座金付ボルト９をそこから取り出
すことができる。
６内で詰まった場合は、ボルト供給可動パイプ１３をビ
ット進入パイプ６の中心軸から離れる方向に回動させる
ことにより、詰まった座金付ボルト９をそこから取り出
すことができる。
【００３４】また、ボルト供給可動パイプ１３がビット
１１と当接してビット進入パイプ６の中心軸から離れる
方向に回動しているとき、ボルト保持部材７におけるボ
ルト供給可動パイプ１３のビット進入パイプ側端１３ａ
に近接する部分の外側面にボルト保持部材７の先端に向
かうにつれて幅が狭く、かつ深さが浅くなる切欠き７ｂ
を形成したので、ビット１１により座金付ボルト９の締
付けを行っているときにボルト供給固定パイプ１２に座
金付ボルト９が送られたときは、進入してきたビット１
１と当接してビット進入パイプ６の中心軸から離れる方
向に回動した状態のボルト供給可動パイプ１３から飛び
出た座金付ボルト９が、ボルト保持部材７の角部で引っ
かかることなくボルト保持部材７の切欠き７ｂによりス
ムーズに排出できる。
１１と当接してビット進入パイプ６の中心軸から離れる
方向に回動しているとき、ボルト保持部材７におけるボ
ルト供給可動パイプ１３のビット進入パイプ側端１３ａ
に近接する部分の外側面にボルト保持部材７の先端に向
かうにつれて幅が狭く、かつ深さが浅くなる切欠き７ｂ
を形成したので、ビット１１により座金付ボルト９の締
付けを行っているときにボルト供給固定パイプ１２に座
金付ボルト９が送られたときは、進入してきたビット１
１と当接してビット進入パイプ６の中心軸から離れる方
向に回動した状態のボルト供給可動パイプ１３から飛び
出た座金付ボルト９が、ボルト保持部材７の角部で引っ
かかることなくボルト保持部材７の切欠き７ｂによりス
ムーズに排出できる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ボルト
供給パイプを、ボルト供給固定パイプと、ボルト供給固
定パイプのボルト保持部材側端にビット進入パイプの中
心軸から離れる方向に回動自在に取り付けられビット進
入パイプの中心軸に近づく方向に付勢されたボルト供給
可動パイプとで構成し、ボルト供給可動パイプのビット
進入パイプ側端がビット進入パイプ内に進入し、ボルト
供給可動パイプのビット進入パイプ側端がビットと当接
してボルト供給可動パイプがビット進入パイプの中心軸
から離れる方向に回動できるように構成したので、ボル
トの向きが変わらずにスムーズにボルト保持部材に導か
れ、ボルトがビット進入パイプ内で詰まりにくい。
供給パイプを、ボルト供給固定パイプと、ボルト供給固
定パイプのボルト保持部材側端にビット進入パイプの中
心軸から離れる方向に回動自在に取り付けられビット進
入パイプの中心軸に近づく方向に付勢されたボルト供給
可動パイプとで構成し、ボルト供給可動パイプのビット
進入パイプ側端がビット進入パイプ内に進入し、ボルト
供給可動パイプのビット進入パイプ側端がビットと当接
してボルト供給可動パイプがビット進入パイプの中心軸
から離れる方向に回動できるように構成したので、ボル
トの向きが変わらずにスムーズにボルト保持部材に導か
れ、ボルトがビット進入パイプ内で詰まりにくい。
【００３６】また、ボルトがビット進入パイプ内で詰ま
った場合は、ボルト供給可動パイプをビット進入パイプ
の中心軸から離れる方向に回動させることにより、詰ま
ったボルトをそこから取り出すことができる。
った場合は、ボルト供給可動パイプをビット進入パイプ
の中心軸から離れる方向に回動させることにより、詰ま
ったボルトをそこから取り出すことができる。
【００３７】また、ボルト供給可動パイプがビットと当
接してビット進入パイプの中心軸から離れる方向に回動
しているとき、ボルト保持部材におけるボルト供給可動
パイプのビット進入パイプ側端に近接する部分の外側面
にボルト保持部材の先端に向かうにつれて幅が狭く、か
つ深さが浅くなる切欠きを形成したので、ビットにより
ボルトの締付けを行っているときにボルト供給固定パイ
プにボルトが送られたときは、進入してきたビットと当
接してビット進入パイプの中心軸から離れる方向に回動
した状態のボルト供給可動パイプから飛び出たボルト
が、ボルト保持部材の角部で引っかかることなくボルト
保持部材の切欠きによりスムーズに排出できる。
接してビット進入パイプの中心軸から離れる方向に回動
しているとき、ボルト保持部材におけるボルト供給可動
パイプのビット進入パイプ側端に近接する部分の外側面
にボルト保持部材の先端に向かうにつれて幅が狭く、か
つ深さが浅くなる切欠きを形成したので、ビットにより
ボルトの締付けを行っているときにボルト供給固定パイ
プにボルトが送られたときは、進入してきたビットと当
接してビット進入パイプの中心軸から離れる方向に回動
した状態のボルト供給可動パイプから飛び出たボルト
が、ボルト保持部材の角部で引っかかることなくボルト
保持部材の切欠きによりスムーズに排出できる。
【図１】本発明の一実施例のボルト締付け装置における
ボルトが供給された状態を示す要部縦断面図
ボルトが供給された状態を示す要部縦断面図
【図２】同実施例のボルト締付け装置におけるビットに
ボルトが嵌合した状態を示す要部縦断面図
ボルトが嵌合した状態を示す要部縦断面図
【図３】同実施例のボルト締付け装置におけるビット進
入前の状態を示す要部上面図
入前の状態を示す要部上面図
【図４】同実施例のボルト締付け装置におけるビット進
入後の状態を示す要部上面図
入後の状態を示す要部上面図
【図５】同実施例のボルト締付け装置の要部斜視図
【図６】同実施例のボルト締付け装置のビット進入パイ
プとボルト保持部材との連結部を示す要部横断面図
プとボルト保持部材との連結部を示す要部横断面図
【図７】従来のボルト締付け装置の要部縦断面図
６ ビット進入パイプ ７ ボルト保持部材 ７ｂ 切欠き ９ 座金付ボルト ９ａ ネジ部 ９ｂ ボルト頭部 １０ 板バネ １１ ビット １１ａ 嵌合部 １２ ボルト供給固定パイプ １３ ボルト供給可動パイプ １３ａ ビット進入パイプ側端 １５ ねじりコイルバネ
Claims (2)
- 【請求項１】 ビット進入パイプと、前記ビット進入パ
イプの中心軸から離れる方向に変位自在に前記ビット進
入パイプの先端に取り付けられ前記ビット進入パイプ内
に供給されたボルトをネジ部先端の露出を許して収容挟
持する複数のボルト保持部材と、前記ボルト保持部材を
前記ビット進入パイプの中心軸に近づける方向に付勢す
る保持部材付勢手段と、先端にボルト頭部に嵌合する嵌
合部を有し回転しながら前記ビット進入パイプ内を前記
ボルト保持部材側に向かって進入するビットと、前記ビ
ット進入パイプの前記ボルト保持部材側に向かうにつれ
て前記ビット進入パイプの中心軸に近づくように前記ビ
ット進入パイプに取り付けられボルトが供給されるボル
ト供給固定パイプと、前記ボルト供給固定パイプの前記
ボルト保持部材側端に前記ビット進入パイプの中心軸か
ら離れる方向に回動自在に取り付けられビット進入パイ
プ側端が前記ビット進入パイプ内に進入し前記ボルト供
給固定パイプに供給されたボルトを前記ビット進入パイ
プ内に導くボルト供給可動パイプと、前記ボルト供給可
動パイプのビット進入パイプ側端が前記ビット進入パイ
プ内に進入する方向に前記ボルト供給可動パイプを付勢
する供給パイプ付勢手段とからなり、前記ボルト供給可
動パイプのビット進入パイプ側端がビットと当接して前
記ボルト供給可動パイプが前記ビット進入パイプの中心
軸から離れる方向に回動できるように構成したボルト締
付け装置。 - 【請求項２】 ボルト供給可動パイプがビットと当接し
てビット進入パイプの中心軸から離れる方向に回動して
いるとき、ボルト保持部材におけるボルト供給可動パイ
プのビット進入パイプ側端に近接する部分の外側面に前
記ボルト保持部材の先端に向かうにつれて幅が狭く、か
つ深さが浅くなる切欠きを形成した請求項１記載のボル
ト締付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18000894A JPH0847867A (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | ボルト締付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18000894A JPH0847867A (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | ボルト締付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847867A true JPH0847867A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=16075847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18000894A Pending JPH0847867A (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | ボルト締付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0847867A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109290778A (zh) * | 2017-07-25 | 2019-02-01 | 广州斯派德自动化设备有限公司 | 一种螺丝紧固夹嘴以及使用该夹嘴的自动螺丝机 |
| CN111941338A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-17 | 界首市神机合自动化科技有限公司 | 一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置 |
| CN112091867A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-18 | 界首市神机合自动化科技有限公司 | 一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6350625B2 (ja) * | 1981-10-22 | 1988-10-11 | Fuji Denki Sogo Kenkyusho Kk |
-
1994
- 1994-08-01 JP JP18000894A patent/JPH0847867A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6350625B2 (ja) * | 1981-10-22 | 1988-10-11 | Fuji Denki Sogo Kenkyusho Kk |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109290778A (zh) * | 2017-07-25 | 2019-02-01 | 广州斯派德自动化设备有限公司 | 一种螺丝紧固夹嘴以及使用该夹嘴的自动螺丝机 |
| CN111941338A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-17 | 界首市神机合自动化科技有限公司 | 一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置 |
| CN112091867A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-18 | 界首市神机合自动化科技有限公司 | 一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置 |
| CN111941338B (zh) * | 2020-09-09 | 2021-10-29 | 安徽赛安安全设备有限责任公司 | 一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置 |
| CN112091867B (zh) * | 2020-09-09 | 2021-11-05 | 安徽赛安安全技术有限公司 | 一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置 |
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