CN111941338A - 一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置，涉及机械设备技术领域。本发明包括动力机构；动力机构固定连接有输料机构；动力机构包括倒置的U形支架；U形支架两侧壁间固定有固定轴；固定轴转动连接有动力转轮；U形支架顶壁转动连接有传动轴；动力转轮周侧面转动连接有若干转轴；转轴与传动轴传动连接，转轴端面连接有螺丝刀杆；输料机构包括储料管；储料管内壁与螺钉的螺头间隙配合；储料管下端对称固定有弹簧片，弹簧片用于对螺钉进行限位。本发明通过动力转轮带动螺丝刀杆转动与储料管螺钉对应，实现对螺钉的取料，驱动装置通过传动轴带动螺丝刀杆转动，实现对螺钉的旋拧，解决了现有人工取放螺钉，操作繁琐，影响工作效率的问题。

Description

一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置。
背景技术
在装配机械设备或其他部件安装连接时通过使用螺钉进行连接。并且通常需要手动拧紧螺钉。在拧紧螺钉时，为了提高效率，通常会使用电动螺丝刀。使用者在使用电动螺丝刀时，需要手工放置螺钉，并将螺钉的头部需要对准螺纹孔，再将螺丝刀顶在螺钉上，操作电动螺丝刀进行拧紧作业。
但在利用电动螺丝刀拧紧螺钉时，仍然需要手动拿取和放置螺钉，步骤较为繁琐，严重影响整体的工作效率。
因此，亟待设计一种可实现自动取放螺钉，以及拧紧螺钉的装置，以减少人工手动取放螺钉的操作步骤，使得整体的工作效率得到提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置，通过动力转轮带动螺丝刀杆转动与储料管螺钉对应，实现对螺钉的取料，驱动装置通过传动轴带动螺丝刀杆转动，实现对螺钉的旋拧，解决了现有人工取放螺钉，操作繁琐，影响工作效率的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置，包括动力机构；所述动力机构固定连接有输料机构；所述动力机构包括倒置的U形支架；所述U形支架两侧壁间固定连接有固定轴；所述固定轴周侧面转动连接有动力转轮；所述U形支架顶壁固定连接有驱动装置，以及转动连接有传动轴；所述传动轴上端与驱动装置传动连接；所述传动轴下端固定连接有主动轮；所述U形支架一侧壁固定连接有把手；所述U形支架一侧面转动连接有拨杆；所述拨杆一端开设有直槽口；所述动力转轮周侧面转动连接有若干转轴；所述动力转轮一侧面固定连接有与固定轴间隙配合的固定套；所述转轴周侧面固定连接从动轮；所述转轴端面固定连接有用于旋拧螺钉的螺丝刀杆；位于所述动力转轮最下方的从动轮与主动轮啮合；所述固定套周侧面固定连接有蜗轮环；所述蜗轮环啮合有蜗杆；所述蜗杆上端固定连接连接轴；所述连接轴上端通过单向轴承连接有连接轴套；所述连接轴套上端固定连接有丝杆；所述丝杆配合有丝母；所述丝杆与U形支架转动连接；所述丝母外壁固定连接有T型销，且T型销与直槽口间隙配合；所述输料机构包括储料管；所述储料管内壁与螺钉的螺头间隙配合；所述储料管远离动力转轮的一侧壁开设有与螺钉的螺杆间隙配合的槽口；所述储料管下端对称固定连接有弹簧片；两所述弹簧片用于对螺钉进行限位，使得螺丝刀杆与螺钉位置对应；所述储料管下表面固定连接有弧形板；所述弧形板开设有与槽口对应的导向槽口；所述弧形板与固定轴同心设置。
进一步地，所述拨杆连接有弹簧，且弹簧一端与U形支架连接；所述弹簧用于使拨杆的直槽口端保持在最高点状态。
进一步地，所述螺丝刀杆端部开设有盲孔，且盲孔内固定连接有弹簧定位柱；所述弹簧定位柱端部固定连接有磁铁。
进一步地，所述螺丝刀杆端部为锥形结构。
进一步地，所述连接轴通过轴承支架与U形支架连接。
进一步地，所述固定轴径向开设有贯通孔；所述传动轴贯穿贯通孔，并与贯通孔转动连接。
进一步地，所述弧形板固定连接有若干连接杆，并通过连接杆与U形支架固定连接。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过动力转轮带动螺丝刀杆转动，通过螺丝刀杆与储料管螺钉对应拨动螺钉，实现对螺钉的自动取料，驱动装置带动传动轴转动，通过传动轴与动力转轮最下方转轴传动，利用螺丝刀杆实现对螺钉的旋拧，从而使得整体实现对螺钉的自动取料以及旋拧，避免了人工取放螺钉的过程，有效的提高了工作效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置的结构示意图；
图2为图2后视视角的结构示意图；
图3为动力机构的结构示意图；
图4为图3的结构主视图；
图5为3后视视角的结构示意图；
图6为输料机构的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-U形支架，2-动力转轮，3-拨杆，4-转轴，5-蜗杆，6-储料管，7-螺钉，101-固定轴，102-驱动装置，103-传动轴，104-主动轮，105-把手，，201-固定套，202-蜗轮环，301-直槽口，401-从动轮，402-螺丝刀杆，403-弹簧定位柱，501-连接轴，502-连接轴套，503-丝杆，504-丝母，505-T型销，506-轴承支架，601-槽口，602-弹簧片，603-弧形板，604-导向槽口，605-连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1和2所示，本发明为一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置，包括动力机构；动力机构一侧固定连接有输料机构。动力机构包括倒置的U形支架1，U形支架1两个侧壁间固定连接有固定轴101；固定轴101周侧面转动连接有动力转轮2。
如图3-5所示，U形支架1顶壁固定连接有驱动装置102，以及转动连接有传动轴103。驱动装置102为电机，可通过电机支架与U形支架1顶壁安装连接。
传动轴103上端与驱动装置102传动连接，传动轴103下端固定连接有主动轮104；具体的，驱动装置102的输出轴端与传动轴103上端可通过齿轮传动或链传动或带传动，实现驱动装置102带动传动轴103转动。
U形支架1一侧壁固定连接有把手105，把手105用于人手握持。U形支架1一侧面转动连接有拨杆3；拨杆3与把手105位于同侧，便于人手握持把手105的同时也可操作拨杆3。
拨杆3一端开设有直槽口301，并且，拨杆3连接有弹簧，且弹簧一端与U形支架1连接；弹簧用于使拨杆3的直槽口301端保持在最高点状态。
动力转轮2周侧面转动连接有六至八个转轴4，转轴4沿动力转轮2周侧面圆周阵列。动力转轮2一侧面焊接或螺钉连接有与固定轴101间隙配合的固定套201。
转轴4周侧面固定连接从动轮401；转轴4端面焊接有用于旋拧螺钉的螺丝刀杆402；随着动力转轮2的转动，位于动力转轮2最下方的转轴4上的从动轮401与主动轮104产生啮合；从动轮401与主动轮104可为斜齿轮，提高啮合效率，通过从动轮401与主动轮104啮合，从而实现传动轴103带动转轴4转动。
固定套201周侧面焊接或过盈配合连接有蜗轮环202；蜗轮环202啮合有蜗杆5；蜗杆5上端焊接或通过联轴器固定连接有连接轴501；连接轴501上端通过单向轴承连接有连接轴套502，连接轴501连接单向轴承内圈，单向轴承的外圈与连接轴套502的内壁连接；连接轴套502上端固定连接有丝杆503；连接轴套502可与连接轴套502的内壁焊接或过盈配合连接。利用单向轴承使得丝杆503只能朝一个方向带动蜗杆5转动。
丝杆503配合有丝母504；丝杆503与U形支架1通过轴承座转动连接；丝母504外壁固定连接有T型销505，且T型销505与直槽口301间隙配合；通过T型销505与直槽口301配合可限制丝母504的圆周转动，同时通过压动拨杆3，通过直槽口301下压T型销505，从而使得丝母504沿丝杆503轴向向下移动，继而使得丝杆503产生圆周转动，丝杆503通过连接轴套502和连接轴501带动蜗杆5转动，蜗杆5带动蜗轮环202转动，从而使得动力转轮2整体转动。
如图6所示，输料机构包括储料管6，储料管6为矩形管，储料管6内壁与螺钉7的螺头间隙配合；储料管6远离动力转轮2的一侧壁开设有与螺钉的螺杆间隙配合的槽口601；使得螺钉7可水平放置，且螺钉7的螺头位于储料管6内，螺杆端通过槽口601位于储料管6外侧，从而使得螺钉7可依次紧密排列。本实施方式的螺钉7为内六角螺钉，而螺丝刀杆402的横截面形状为正六边形。
如图2和6所示，储料管6下端对称固定连接有弹簧片602；两个弹簧片602用于对螺钉进行限位，使得螺丝刀杆402与螺钉位置对应。储料管6下表面焊接有弧形板603；弧形板603开设有与槽口601对应的导向槽口604；弧形板603与固定轴101同心设置。并且，弧形板603焊接有两个连接杆605，并通过连接杆605与U形支架1的两侧壁通过螺钉固定连接。
动力转轮2转动时，通过螺丝刀杆402的端部卡住两弹簧片602间的螺钉内六角孔，随着动力转轮2的转动，螺丝刀杆402拨动螺钉7，并将螺钉7带动挤压弹簧片602，并从两个弹簧片602间穿过，而弹簧片602复位后对后面一个螺钉7继续实行固定。
在动力转轮2的转动过程中，螺丝刀杆402带动螺钉7沿弧形板603移动，当螺丝刀杆402带动螺钉7移动至动力转轮2正下方位置时，螺钉7脱离弧形板603，此时螺丝刀杆402通过自身的磁力吸附螺钉7，避免螺钉7掉落，此时通过把手105调整位置，将螺钉7对准螺纹孔，通过开关控制驱动装置102,启动，从而通过传动轴103带动转轴4转动，从而通过螺丝刀杆402带动螺钉7转动，旋拧入螺纹孔内，实现对螺钉7的自动出料和自动拧紧操作，减少了人工手动取放螺钉的过程，有效的提高了工作效率。
作为优选的，螺丝刀杆402端部开设有盲孔，且盲孔内固定连接有弹簧定位柱403；弹簧定位柱403端部固定连接有磁铁，通过弹簧定位柱403可通过弹簧定位柱403对准螺钉7端部的内六角孔，实现对螺钉7的拨动，且弹簧定位柱403具有弹性，可提高移动过程中对螺钉7的固定效果，并通过磁铁实现对螺钉7的吸附。同时，螺丝刀杆402端部为锥形结构，锥形结构，使得螺丝刀杆402更易与螺钉7端部的内六角孔实现配合。
如图4所示，连接轴501通过轴承支架506与U形支架1连接，通过轴承支架506可提高连接轴501以及蜗杆5整体的结构稳定性和可靠性。
作为另一优选方案，固定轴101径向开设有贯通孔；传动轴103贯穿贯通孔，并与贯通孔转动连接，通过使传动轴103贯穿固定轴101，可有效的提高传动轴103的结构稳定性，同时使得整体的结构更加的紧凑，便于减小整体的体积，提高便携性能，使得整体的实用性得到提高。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置，其特征在于：包括动力机构；所述动力机构固定连接有输料机构；所述动力机构包括倒置的U形支架(1)；所述U形支架(1)两侧壁间固定连接有固定轴(101)；所述固定轴(101)周侧面转动连接有动力转轮(2)；
所述U形支架(1)顶壁固定连接有驱动装置(102)，以及转动连接有传动轴(103)；所述传动轴(103)上端与驱动装置(102)传动连接；所述传动轴(103)下端固定连接有主动轮(104)；
所述U形支架(1)一侧壁固定连接有把手(105)；所述U形支架(1)一侧面转动连接有拨杆(3)；所述拨杆(3)一端开设有直槽口(301)；
所述动力转轮(2)周侧面转动连接有若干转轴(4)；所述动力转轮(2)一侧面固定连接有与固定轴(101)间隙配合的固定套(201)；
所述转轴(4)周侧面固定连接从动轮(401)；所述转轴(4)端面固定连接有用于旋拧螺钉的螺丝刀杆(402)；位于所述动力转轮(2)最下方的从动轮(401)与主动轮(104)啮合；
所述固定套(201)周侧面固定连接有蜗轮环(202)；所述蜗轮环(202)啮合有蜗杆(5)；所述蜗杆(5)上端固定连接连接轴(501)；所述连接轴(501)上端通过单向轴承连接有连接轴套(502)；所述连接轴套(502)上端固定连接有丝杆(503)；所述丝杆(503)配合有丝母(504)；所述丝杆(503)与U形支架(1)转动连接；所述丝母(504)外壁固定连接有T型销(505)，且T型销(505)与直槽口(301)间隙配合；
所述输料机构包括储料管(6)；所述储料管(6)内壁与螺钉的螺头间隙配合；所述储料管(6)远离动力转轮(2)的一侧壁开设有与螺钉的螺杆间隙配合的槽口(601)；所述储料管(6)下端对称固定连接有弹簧片(602)；两所述弹簧片(602)用于对螺钉进行限位，使得螺丝刀杆(402)与螺钉位置对应；
所述储料管(6)下表面固定连接有弧形板(603)；所述弧形板(603)开设有与槽口(601)对应的导向槽口(604)；所述弧形板(603)与固定轴(101)同心设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置，其特征在于，所述拨杆(3)连接有弹簧，且弹簧一端与U形支架(1)连接；所述弹簧用于使拨杆(3)的直槽口(301)端保持在最高点状态。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置，其特征在于，所述螺丝刀杆(402)端部开设有盲孔，且盲孔内固定连接有弹簧定位柱(403)；所述弹簧定位柱(403)端部固定连接有磁铁。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置，其特征在于，所述螺丝刀杆(402)端部为锥形结构。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置，其特征在于，所述连接轴(501)通过轴承支架(506)与U形支架(1)连接。
6.根据权利要求1或2或4所述的一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置，其特征在于，所述固定轴(101)径向开设有贯通孔；所述传动轴(103)贯穿贯通孔，并与贯通孔转动连接。
7.根据权利要求1或2或4所述的一种基于自动化的便携式自动拧螺钉装置，其特征在于，所述弧形板(603)固定连接有若干连接杆(605)，并通过连接杆(605)与U形支架(1)固定连接。
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