CN206883158U - 一种自动拧螺钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动拧螺钉机，包括：承载多个喇叭静铁芯的振动取料机构；输送喇叭静铁芯的直线送料机构；将喇叭静铁芯和底座进行固定对齐的推送机构；向上顶升喇叭静铁芯的顶料机构；将喇叭静铁芯拧入喇叭底座的拧螺钉机构；控制拧螺钉机构上升和下降的升降机构；其中，振动取料机构与直线送料机构的一端连接，直线送料机构的另一端与推送机构连接；拧螺钉机构设置于升降机构上。本实用新型提供的自动拧螺钉机，实现了喇叭底座与静铁芯的快速自动化装配，提高装配效率和质量，降低了操作难度与劳动强度，从而大大降低生产成本与管理难度，且具有结构简单、容易实现、部件容易更换、使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配领域，具体涉及一种自动拧螺钉机，其能够实现喇叭底座与静铁芯的快速自动装配。
背景技术
随着汽车的日益普及，汽车零件的自动化装配要求越来越高。现有的汽车、摩托车使用的电喇叭通常包括底座、外壳、振动片、线圈、锁紧螺母、动铁芯和静铁芯、弹簧片触点拉杆。其中，喇叭底座与静铁芯的装配尤其复杂，一些现有的自动拧螺钉的设备难以适应这样的应用场合。
喇叭底座与静铁芯传统工艺安装方法基本全是依靠人工操作；一般做法是：工人先将静铁芯预拧进底座螺孔中，然后放生产流水线上，到达下一工位时人工地用电动螺丝批将螺钉拧紧，其过程效率低，自动化程度低，生产成本高，且容易出错，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。
为了提高装配的可靠性和效率，需要一种自动拧螺钉机来解决上述工业生产中的问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动拧螺钉机，它能够实现喇叭底座与静铁芯的快速装配，高度自动化，降低了工人的劳动强度。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
提出一种自动拧螺钉机，包括：
承载多个喇叭静铁芯的振动取料机构；
输送喇叭静铁芯的直线送料机构；
将喇叭静铁芯和底座进行固定对齐的推送机构；
向上顶升喇叭静铁芯的顶料机构；
将喇叭静铁芯拧入喇叭底座的拧螺钉机构；
控制拧螺钉机构上升和下降的升降机构；
其中，振动取料机构与直线送料机构的一端连接，直线送料机构的另一端与推送机构连接；拧螺钉机构设置于升降机构上。
进一步地，振动取料机构设置有出料口，出料口与直线送料机构的一端连接。
进一步地，推送机构包括送料滑台和送料气缸，其中，送料滑台设置有凹槽，并被配置为容纳直线送料机构的另一端；送料气缸的活塞杆头部置于送料滑台内，并被配置为将喇叭静铁芯输送至装配位置。
进一步地，推送机构还包括下模部件，下模部件位于送料滑台上，并被配置为固定喇叭底座。
进一步地，顶料机构包括顶料气缸，其中，顶料气缸一端设置有顶料针，并被配置为顶升喇叭静铁芯。
进一步地，顶料机构还包括线圈，线圈被布置成围绕顶料针，当线圈通电时，顶料针具有磁性。
进一步地，拧螺钉机构包括：上模部件、电机和螺丝批头，其中，螺丝批头置于上模部件内，并且与电机连接。
进一步地，螺丝批头与电机可拆除地连接。
进一步地，升降机构包括：上下气缸、升降台和导向柱，其中，上下气缸的活塞杆与导向柱滑动连接，且与升降台固定连接，拧螺钉机构设置于升降台上，通过上下气缸活塞杆的上下运动，从而控制拧螺钉机构的上升和下降。
本实用新型的有益效果为：1.实现了喇叭底座与静铁芯的快速自动化装配，提高装配效率和质量，降低了操作难度与劳动强度，从而大大降低生产成本与管理难度。2.结构简单、容易实现、部件容易更换、使用方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型所述一种自动拧螺钉机的示意图；
图2为本实用新型所述一种自动拧螺钉机的侧面剖视图。
具体实施方式
下面将参照附图，详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
参照图1-2，在优选的实施例中，一种自动拧螺钉机，包括：振动取料机构1，用于承载多个喇叭静铁芯；直线送料机构2，用于输送喇叭静铁芯；推送机构3，用于将喇叭静铁芯和底座进行固定对齐；顶料机构4，用于向上顶升喇叭静铁芯；拧螺钉机构5，用于将喇叭静铁芯拧入喇叭底座；升降机构6，用于控制拧螺钉机构5上升和下降；其中，振动取料机构1与直线送料机构2的一端连接，直线送料机构2的另一端与推送机构3连接；顶料机构4设置于推送机构3下方，拧螺钉机构5设置于升降机构6上。
在优选的实施例中，振动取料机构1设置有出料口11，出料口11与直线送料机构2的一端连接。在优选的实施例中，出料口11与直线送料机构2为可拆除地连接，这有利于部件的更换和维修。在另一个实施例中，振动取料机构1可以与直线送料机构2一体成型。这样，振动取料机构1承载的多个喇叭静铁芯依次进入到出料口11，继而输送至直线送料机构2。
在优选的实施例中，直线送料机构2被配置为将振动取料机构1输送过来的喇叭静铁芯输送至推送机构3。
在优选的实施例中，推送机构3包括送料滑台32和送料气缸33，其中，送料滑台32可以安装在工作台7上，送料滑台32设置有凹槽321，并被配置为容纳直线送料机构2的另一端，也就是说，在优选的实施例中，是以这种方式来实现推送机构3与直线送料机构2的另一端可拆除地连接，以便于部件的拆卸、安装。在另一个实施例中，推送机构3可以与直线送料机构2一体成型。送料气缸33的活塞杆331头部置于送料滑台内，并被配置为将通过凹槽321接收到的喇叭静铁芯输送至装配位置322。
在优选的实施例中，推送机构3还包括下模部件31，下模部件31位于送料滑台32上，并被配置为固定喇叭底座，下模部件31可以是可拆除地固定在送料滑台上，其形状大小可以根据实际喇叭底座的轮廓大小进行相应的变化，也就是说，可以允许设计有多个不同规格的下模部件31，在实际应用中可以针对不同的喇叭底座方便地进行更换使用，非常灵活。
在优选的实施例中，顶料机构4包括顶料气缸41，其中，顶料气缸41一端设置有顶料针411，并被配置为顶升喇叭静铁芯。
在优选的实施例中，顶料机构4还包括线圈42，线圈42被布置成围绕顶料针411。进一步地，当线圈42通电时，因电磁感应作用，顶料针411将具有磁性，通过磁力作用从而使喇叭静铁芯稳定吸附在顶料针411上。熟悉本领域的技术人员可以根据实际需要设计线圈42的匝数，从而控制顶料针411产生的磁力大小。
在优选的实施例中，拧螺钉机构5包括：上模部件51、电机52和螺丝批头53，其中，螺丝批头53置于上模部件51内，并且与电机52连接。进一步地，螺丝批头53与电机52可以是可拆除地连接。此外，螺丝批头可以包括但不限于一字螺丝批头、十字螺丝批头、内六角螺丝批头和梅花螺丝批头，并且螺丝批头可根据实际应用需要具有多种不同的规格大小，应用更换灵活方便。此外，螺丝批头53与电机52的可拆除连接可以通过紧固件来实现。在另一个实施例中，螺丝批头53与电机52的可拆除连接可以通过磁性连接方式来实现。通过这样的配置，当电机52转动时，将带动螺丝批头53同时转动，以用于将喇叭静铁芯拧入底座，完成装配。
在优选的实施例中，升降机构6包括：上下气缸61、升降台62和导向柱63，其中，导向柱63的一端可以安装在工作台7上，上下气缸61的活塞杆与导向柱63的另一端滑动连接，且与升降台62固定连接，拧螺钉机构5设置于升降台62上，在优选的实施例中，拧螺钉机构5可以通过螺纹连接固定在升降台62上，熟悉本领域的技术人员可以设计出其它的固定连接方式。通过上下气缸61活塞杆的上下运动，从而带动升降台62上下运动，进而可以控制拧螺钉机构5的上升和下降。
参照图1-2，在优选的实施例中，一种自动拧螺钉机，包括：振动取料机构1、直线送料机构2、推送机构3、顶料机构4、拧螺钉机构5和升降机构6。其中，振动取料机构1承载有多个喇叭静铁芯，并依次经出料口11和直线送料机构2输送至推送机构3；推送机构3的送料气缸33的活塞杆331将通过凹槽321接收到的喇叭静铁芯输送至装配位置322，使得喇叭静铁芯与固定在下模部件31上的喇叭底座的螺孔中心对齐；顶料机构4中的线圈42通电，使顶料针411具有磁性，顶料气缸41向上顶升，从而带动顶料针411向上顶升喇叭静铁芯；同时，升降机构6控制拧螺钉机构5下降，从而带动拧螺钉机构5上模部件51内的螺丝批头53下降并与喇叭静铁芯联接，此时，电机52带动螺丝批头53同时转动，以将该喇叭静铁芯拧入底座，完成装配。重复上述步骤，即可以实现喇叭底座与静铁芯的自动化装配。
尽管本实用新型的描述已经相当详尽且特别对本实施例及几个替代实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本实用新型的预定范围。此外，上文以实用新型人可预见的实施例对本实用新型进行描述，其目的是为了提供有用的描述，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动拧螺钉机，其特征在于，所述拧螺钉机包括：
承载多个喇叭静铁芯的振动取料机构(1)；
输送所述喇叭静铁芯的直线送料机构(2)；
将所述喇叭静铁芯和底座进行固定对齐的推送机构(3)；
向上顶升所述喇叭静铁芯的顶料机构(4)；
将所述喇叭静铁芯拧入所述喇叭底座的拧螺钉机构(5)；
控制所述拧螺钉机构(5)上升和下降的升降机构(6)；
其中，所述振动取料机构(1)与所述直线送料机构(2)的一端连接，所述直线送料机构(2)的另一端与所述推送机构(3)连接；所述拧螺钉机构(5)设置于所述升降机构(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺钉机，其特征在于，所述振动取料机构(1)设置有出料口(11)，所述出料口(11)与所述直线送料机构(2)的一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动拧螺钉机，其特征在于，所述推送机构(3)包括送料滑台(32)和送料气缸(33)，其中，所述送料滑台(32)设置有凹槽(321)，并被配置为容纳所述直线送料机构(2)的另一端；所述送料气缸(33)的活塞杆(331)头部置于所述送料滑台内，并被配置为将所述喇叭静铁芯输送至装配位置(322)。
4.根据权利要求3所述的一种自动拧螺钉机，其特征在于，所述推送机构(3)还包括下模部件(31)，所述下模部件(31)位于所述送料滑台(32)上，并被配置为固定所述喇叭底座。
5.根据权利要求1所述的一种自动拧螺钉机，其特征在于，所述顶料机构(4)包括顶料气缸(41)，其中，所述顶料气缸(41)一端设置有顶料针(411)，并被配置为顶升所述喇叭静铁芯。
6.根据权利要求5所述的一种自动拧螺钉机，其特征在于，所述顶料机构(4)还包括线圈(42)，所述线圈(42)被布置成围绕所述顶料针(411)，当所述线圈(42)通电时，所述顶料针(411)具有磁性。
7.根据权利要求1所述的一种自动拧螺钉机，其特征在于，所述拧螺钉机构(5)包括：上模部件(51)、电机(52)和螺丝批头(53)，其中，所述螺丝批头(53)置于所述上模部件(51)内，并且与所述电机(52)连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动拧螺钉机，其特征在于，所述螺丝批头(53)与所述电机(52)可拆除地连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动拧螺钉机，其特征在于，所述升降机构(6)包括：上下气缸(61)、升降台(62)和导向柱(63)，其中，所述上下气缸(61)的活塞杆与所述导向柱(63)滑动连接，且与所述升降台(62)固定连接，所述拧螺钉机构(5)设置于所述升降台(62)上，通过所述上下气缸(61)活塞杆的上下运动，从而控制所述拧螺钉机构(5)的上升和下降。
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