CN111168362A - 一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载方法 - Google Patents

一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载方法，包括滚筒传送线和M24螺栓作业机械手，M24螺栓作业机械手呈垂直设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，M24螺栓作业机械手的一侧设有M16螺栓作业机械手，M16螺栓作业机械手呈垂直设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，滚筒传送线的侧面设有推拉移载装置A和推拉移载装置B，推拉移载装置A与推拉移载装置B呈对称分布，且推拉移载装置A和推拉移载装置B均与滚筒传送线通过螺丝固定连接，具有生产线运行的自动化程度高，降低劳动力输出以及劳动强度，提高装配质量及质量的稳定性等优点。

Description

一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载 方法
技术领域
本发明涉及汽车制造业领域，具体讲是一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载方法。
背景技术
制造业的装配生产线一般由传送单元、装载单元、人工单元、部件组装单元、联结螺栓拧紧单元、检测单元及卸载单元等多个单元组成，生产线的实施过程涉及到工艺技术、生产线设计、自动化、标准作业、机械手应用等方面。
经过检索发现，专利号CN105414400B的发明公开了“一种地脚螺栓生产线”，所述地脚螺栓生产线包括依次设置的切断装置、钢筋校直装置和成型机，成型机包括机架，机架上转动安装有若干组进料对辊，机架的端部滑动安装有竖向设置的成型芯杆，机架上转动安装有齿轮，机架上滑动安装有由第一液压油缸驱动的齿条，齿轮上固定安装有第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂和第二驱动臂均竖向设置，第一驱动臂和第二驱动臂与成型芯杆之间设有弯折间隙，成型芯杆连接第二液压油缸，第一液压油缸和第二液压油缸并联设置且均连接液压控制系统；靠近成型芯杆的一组进料对辊连接动力装置。
然而，经过分析发现，现有的汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备存在以下不足；其一：生产线运行的自动化程度低，其二：劳动力资源占用大且劳动强度高；其三：装配质量低，稳定性差。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载方法，具有生产线运行的自动化程度高，降低劳动力输出以及劳动强度，提高装配质量及质量的稳定性等优点。
本发明是这样实现的，构造一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，包括滚筒传送线和M24螺栓作业机械手，M24螺栓作业机械手呈垂直设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，M24螺栓作业机械手的一侧设有M16螺栓作业机械手，M16螺栓作业机械手呈垂直设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，滚筒传送线的侧面设有推拉移载装置A和推拉移载装置B，推拉移载装置A与推拉移载装置B呈对称分布，且推拉移载装置A和推拉移载装置B均与滚筒传送线通过螺丝固定连接。
进一步的，推拉移载装置A由第一气缸底座、第一气缸、第一推拉杆、第一连接块、第一电磁铁、第一接近开关a和第一接近开关b构成，第一气缸底座呈水平设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，第一气缸呈水平设置在第一气缸底座的顶部中间位置，并与第一气缸底座焊接，第一推拉杆与第一气缸的活塞杆固定连接，第一连接块呈水平设置在第一推拉杆的一端，并与第一推拉杆焊接，第一电磁铁呈垂直设置在第一连接块的侧壁，并与第一连接块通过胶水粘合，第一接近开关a和第一接近开关b与第一连接块通过胶水粘合，通过设置的推拉移载装置A从中位移动到前位，将平衡轴产品部件从滚筒传送线上推送至M24螺栓作业机械手的工作台上待作业位置，由第一接近开关b感知信息控制推拉移载装置A及平衡轴产品部件移动的停止位置。
进一步的，推拉移载装置B由第二气缸底座、第二气缸、第二推拉杆、第二连接块、第二电磁铁、第二接近开关a和接近开关b构成，第二气缸底座呈水平设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，第二气缸呈水平设置在第二气缸底座的顶部中间位置，并与第二气缸底座焊接，第二推拉杆与第二气缸的活塞杆固定连接，第二连接块呈水平设置在第二推拉杆的一端，并与第二推拉杆焊接，第二电磁铁呈垂直设置在第二连接块的侧壁，并与第二连接块通过胶水粘合，第二接近开关a和第二接近开关b与第二连接块通过胶水粘合，在滚筒传送线上人工将平衡轴产品部件移送到推拉移载装置B中位的前方，通过设置的推拉移载装置B的第二接近开关a感知信息控制平衡轴产品部件移动的停止位置，由移载装置B的第二电磁铁吸合平衡轴产品部件，控制其姿态。
进一步的，第一气缸和第二气缸的活塞杆移动方向在水平面内垂直于滚筒传送线运动方向，第一电磁铁和第二电磁铁的工作面在竖直面内与滚筒传送线运动方向平行，第一接近开关a、第二接近开关a与滚筒传送线运动方向平行，第一接近开关b、第二接近开关b与活塞杆移动方向平行，通过设置的第一接近开关a、第一接近开关b、第二接近开关a、第二接近开关b感知工件的位置。
本发明通过改进在此提供一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载方法，具有生产线运行的自动化程度高，降低劳动力输出以及劳动强度，提高装配质量及质量的稳定性等优点。具体优点体现为：
优点1：推拉移载装置A由第一气缸底座、第一气缸、第一推拉杆、第一连接块、第一电磁铁、第一接近开关a和第一接近开关b构成，第一气缸底座呈水平设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，第一气缸呈水平设置在第一气缸底座的顶部中间位置，并与第一气缸底座焊接，第一推拉杆与第一气缸的活塞杆固定连接，第一连接块呈水平设置在第一推拉杆的一端，并与第一推拉杆焊接，第一电磁铁呈垂直设置在第一连接块的侧壁，并与第一连接块通过胶水粘合，第一接近开关a和第一接近开关b与第一连接块通过胶水粘合，通过设置的推拉移载装置A从中位移动到前位，将平衡轴产品部件从滚筒传送线上推送至M24螺栓作业机械手的工作台上待作业位置，由第一接近开关b感知信息控制推拉移载装置A及平衡轴产品部件移动的停止位置。
优点2：推拉移载装置B由第二气缸底座、第二气缸、第二推拉杆、第二连接块、第二电磁铁、第二接近开关a和第二接近开关b构成，第二气缸底座呈水平设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，第二气缸呈水平设置在第二气缸底座的顶部中间位置，并与第二气缸底座焊接，第二推拉杆与第二气缸的活塞杆固定连接，第二连接块呈水平设置在第二推拉杆的一端，并与第二推拉杆焊接，第二电磁铁呈垂直设置在第二连接块的侧壁，并与第二连接块通过胶水粘合，第二接近开关a和第二接近开关b与第二连接块通过胶水粘合，在滚筒传送线上人工将平衡轴产品部件移送到推拉移载装置B中位的前方，通过设置的推拉移载装置B的第二接近开关a感知信息控制平衡轴产品部件移动的停止位置，由移载装置B的第二电磁铁吸合平衡轴产品部件，控制其姿态。
优点3：第一气缸和第二气缸的活塞杆移动方向在水平面内垂直于滚筒传送线运动方向，第一电磁铁和第二电磁铁的工作面在竖直面内与滚筒传送线运动方向平行，第一接近开关a、第二接近开关a与滚筒传送线运动方向平行，第一接近开关b、第二接近开关b与活塞杆移动方向平行，通过设置的第一接近开关a、第一接近开关b、第二接近开关a、第二接近开关b感知工件的位置。
附图说明
图1是本发明生产线设备结构示意图；
图2是本发明生产线设备的推拉移载装置A组成示意图；
图3是本发明生产线工作流程示意图；
图4是本发明生产线设备的推拉移载装置B组成示意图。
图中所示序号：滚筒传送线1、推拉移载装置A2、M24螺栓作业机械手3、推拉移载装置B4、M16螺栓作业机械手5、第一气缸底座A2-1、第一气缸A2-2、第一推拉杆A2-3、第一连接块A2-4、第一电磁铁A2-5、第一接近开关aA2-6、第一接近开关bA2-7、第二气缸底座B2-1、第二气缸B2-2、第二推拉杆B2-3、第二连接块B2-4、第二电磁铁B2-5、第二接近开关aB2-6和第二接近开关bB2-7。
具体实施方式
下面将结合附图1-图4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，术语“第二”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明通过改进在此提供一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，如图1-图4所示，可以按照如下方式予以实施；包括滚筒传送线1和M24螺栓作业机械手3，M24螺栓作业机械手3呈垂直设置在滚筒传送线1的侧壁，并与滚筒传送线1通过螺丝固定连接，M24螺栓作业机械手3的一侧设有M16螺栓作业机械手5，M16螺栓作业机械手5呈垂直设置在滚筒传送线1的侧壁，并与滚筒传送线1通过螺丝固定连接，滚筒传送线1的侧面设有推拉移载装置A2和推拉移载装置B4，推拉移载装置A2与推拉移载装置B4呈对称分布，且推拉移载装置A2和推拉移载装置B4均与滚筒传送线1通过螺丝固定连接，定义推拉移载装置的三个特定位置分别为后位、中位及前位，即：在远离滚筒传送线的位置为后位、在滚筒传送线上方的位置为中位、在螺栓作业机械手工作台上方的位置为前位。
推拉移载装置A2由第一气缸底座A2-1、第一气缸A2-2、第一推拉杆A2-3、第一连接块A2-4、第一电磁铁A2-5、第一接近开关aA2-6和第一接近开关bA2-7构成，第一气缸底座A2-1呈水平设置在滚筒传送线1的侧壁，并与滚筒传送线1通过螺丝固定连接，第一气缸A2-2呈水平设置在第一气缸底座A2-1的顶部中间位置，并与第一气缸底座A2-1焊接，第一推拉杆A2-3与第一气缸A2-2的活塞杆固定连接，第一连接块A2-4呈水平设置在第一推拉杆A2-3的一端，并与第一推拉杆A2-3焊接，第一电磁铁A2-5呈垂直设置在第一连接块A2-4的侧壁，并与第一连接块A2-4通过胶水粘合，第一接近开关aA2-6和第一接近开关bA2-7与第一连接块A2-4通过胶水粘合，通过设置的推拉移载装置A2从中位移动到前位，将平衡轴产品部件从滚筒传送线1上推送至M24螺栓作业机械手3的工作台上待作业位置，由第一接近开关b2-7感知信息控制推拉移载装置A2及平衡轴产品部件移动的停止位置。
推拉移载装置B4由第二气缸B2-2底座B2-1、第二气缸B2-2、第二推拉杆B2-3、第二连接块B2-4、第二电磁铁B2-5、第二接近开关aB2-6和第二接近开关bB2-7构成，第二气缸B2-2底座B2-1呈水平设置在滚筒传送线1的侧壁，并与滚筒传送线1通过螺丝固定连接，第二气缸B2-2呈水平设置在第二气缸B2-2底座B2-1的顶部中间位置，并与第二气缸B2-2底座B2-1焊接，第二推拉杆B2-3与第二气缸B2-2的活塞杆固定连接，第二连接块B2-4呈水平设置在第二推拉杆B2-3的一端，并与第二推拉杆B2-3焊接，第二电磁铁B2-5呈垂直设置在第二连接块B2-4的侧壁，并与第二连接块B2-4通过胶水粘合，第二接近开关aB2-6和第二接近开关bB2-7与第二连接块B2-4通过胶水粘合，在滚筒传送线上人工将平衡轴产品部件移送到推拉移载装置B4中位的前方，通过设置的推拉移载装置B4的第二接近开关aB2-3感知信息控制平衡轴产品部件移动的停止位置，由移载装置B4的第二电磁铁B2-5吸合平衡轴产品部件，控制其姿态。
第一气缸A2-2和第二气缸B2-2的活塞杆移动方向在水平面内垂直于滚筒传送线1运动方向，第一电磁铁A2-5和第二电磁铁B2-5的工作面在竖直面内与滚筒传送线1运动方向平行，第一接近开关aA2-6、第二接近开关aB2-6与滚筒传送线1运动方向平行，第一接近开关bA2-7、第二接近开关bB2-7与活塞杆移动方向平行，通过设置的第一接近开关aA2-6、第一接近开关bA2-6、第二接近开关aB2-6、第二接近开关bB2-7感知工件的位置。
一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备的推拉移载方法：
步骤1：将已经完成组装但尚未进行螺栓装配的汽车断开式平衡轴产品部件摆放在滚筒传送线1上输入工位；
步骤2：人工将M24螺栓旋入平衡轴产品部件的M24螺纹孔内；
步骤3：推拉移载装置A2从后位向前移动至中位；
步骤4：在滚筒传送线1上人工将平衡轴产品部件移送到推拉移载装置A2中位的前方，由推拉移载装置A2的第一接近开关aA2-6感知信息控制平衡轴产品部件移动的停止位置，由推拉移载装置A2的第一电磁铁A2-5通电吸合平衡轴产品部件，控制其姿态；
步骤5：推拉移载装置A2从中位移动到前位，将平衡轴产品部件从滚筒传送线1上推送至M24螺栓作业机械手3的工作台上待作业位置，由第一接近开关bA2-7感知信息控制推拉移载装置A2及平衡轴产品部件移动的停止位置；
步骤6：M24螺栓作业机械手3进行M24螺栓拧紧作业；
步骤7：推拉移载装置A2从前位退回至中位，将平衡轴产品部件从M24螺栓作业机械手3的工作台上拉回至滚筒传送线1上的位置；
步骤8：推拉移载装置A2的第一电磁铁A2-5断电，与平衡轴产品部件脱开，推拉移载装置A2从中位退回至后位；
步骤9：在滚筒传送线1上人工将平衡轴产品部件移送到下一个位置，人工将6个M16螺栓旋入平衡轴产品部件的M16螺纹孔内；
步骤10：推拉移载装置B4从后位向前移动至中位；
步骤11：在滚筒传送线1上人工将平衡轴产品部件移送到推拉移载装置B4中位的前方，由推拉移载装置B4的第二接近开关aB2-6感知信息控制平衡轴产品部件移动的停止位置，由推拉移载装置B4的第二电磁铁B2-5吸合平衡轴产品部件，控制其姿态；
步骤12：推拉移载装置B4从中位移动到前位，将平衡轴产品部件从滚筒传送线1上推送至M16螺栓作业机械手5的工作台上待作业位置，由第二接近开关bB2-7感知信息控制推拉移载装置B4及平衡轴产品部件移动的停止位置；
步骤13：M16螺栓作业机械手5进行6个M16螺栓拧紧作业；
步骤14：推拉移载装置B4从前位退回至中位，将平衡轴产品部件从M16螺栓作业机械手5的工作台上拉回至滚筒传送线1上位置；
步骤15：推拉移载装置B4的第二电磁铁B2-5断电，与平衡轴产品部件脱开，推拉移载装置B4从中位退回至后位；
步骤16：滚筒传送线1上人工将平衡轴产品部件移送至滚筒传送线1输出位置。
综上；本发明汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，降低劳动力输出以及劳动强度，提高装配质量及质量的稳定性等优点。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，包括滚筒传送线（1）和M24螺栓作业机械手（3），其特征在于：所述M24螺栓作业机械手（3）呈垂直设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接，所述M24螺栓作业机械手（3）的一侧设有M16螺栓作业机械手（5），所述M16螺栓作业机械手（5）呈垂直设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接；所述滚筒传送线（1）的侧面设有推拉移载装置A（2）和推拉移载装置B（4），所述推拉移载装置A（2）与推拉移载装置B（4）呈对称分布，且所述推拉移载装置A（2）和推拉移载装置B（4）均与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接。
2.根据权利要求1所述的汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，其特征在于：所述推拉移载装置A（2）由第一气缸底座（A2-1）、第一气缸（A2-2）、第一推拉杆（A2-3）、第一连接块（A2-4）、第一电磁铁（A2-5）、第一接近开关a（A2-6）和第一接近开关b（A2-7）构成；所述第一气缸底座（A2-1）呈水平设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接，所述第一气缸（A2-2）呈水平设置在第一气缸底座（A2-1）的顶部中间位置，并与第一气缸底座（A2-1）焊接，所述第一推拉杆（A2-3）与第一气缸（A2-2）的活塞杆固定连接，所述第一连接块（A2-4）呈水平设置在第一推拉杆（A2-3）的一端，并与第一推拉杆（A2-3）焊接，所述第一电磁铁（A2-5）呈垂直设置在第一连接块（A2-4）的侧壁，并与第一连接块（A2-4）通过胶水粘合，所述第一接近开关a（A2-6）和第一接近开关b（A2-7）与第一连接块（A2-4）通过胶水粘合。
3.根据权利要求1所述的汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，其特征在于：所述推拉移载装置B（4）由第二气缸底座（B2-1）、第二气缸（B2-2）、第二推拉杆（B23）、第二连接块（B2-4）、第二电磁铁（B2-5）、第二接近开关a（B2-6）和第二接近开关b（B2-7）构成；所述第二气缸（B2-2）底座（B2-1）呈水平设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接，所述第二气缸（B2-2）呈水平设置在第二气缸（B2-2）底座（B2-1）的顶部中间位置，并与第二气缸（B2-2）底座（B2-1）焊接，所述第二推拉杆（B2-3）与第二气缸（B2-2）的活塞杆固定连接，所述第二连接块（B2-4）呈水平设置在第二推拉杆（B2-3）的一端，并与第二推拉杆（B2-3）焊接，所述第二电磁铁（B2-5）呈垂直设置在第二连接块（B2-4）的侧壁，并与第二连接块（B2-4）通过胶水粘合，所述第二接近开关a（B2-6）和第二接近开关b（B2-7）与第二连接块（B2-4）通过胶水粘合。
4.根据权利要求2或3所述的汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，其特征在于：所述第一气缸（A2-2）和第二气缸（B2-2）的活塞杆移动方向在水平面内垂直于滚筒传送线（1）运动方向，所述第一电磁铁（A2-5）和第二电磁铁（B2-5）的工作面在竖直面内与滚筒传送线（1）运动方向平行，所述第一接近开关a（A2-6）、第二接近开关a（B2-6）与滚筒传送线（1）运动方向平行，所述第一接近开关b（A2-7）、第二接近开关b（B2-7）与活塞杆移动方向平行。
5.一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：将已经完成组装但尚未进行螺栓装配的汽车断开式平衡轴产品部件摆放在滚筒传送线（1）上输入工位；
步骤2：人工将M24螺栓旋入平衡轴产品部件的M24螺纹孔内；
步骤3：推拉移载装置A（2）从后位向前移动至中位；
步骤4：在滚筒传送线（1）上人工将平衡轴产品部件移送到推拉移载装置A（2）中位的前方，由推拉移载装置A（2）的第一接近开关aA（2-6）感知信息控制平衡轴产品部件移动的停止位置，由推拉移载装置A（2）的第一电磁铁A（2-5）通电吸合平衡轴产品部件，控制其姿态；
步骤5：推拉移载装置A（2）从中位移动到前位，将平衡轴产品部件从滚筒传送线（1）上推送至M24螺栓作业机械手（3）的工作台上待作业位置，由第一接近开关bA（2-7）感知信息控制推拉移载装置A（2）及平衡轴产品部件移动的停止位置；
步骤6：M24螺栓作业机械手（3）进行M24螺栓拧紧作业；
步骤7：推拉移载装置A（2）从前位退回至中位，将平衡轴产品部件从M24螺栓作业机械手（3）的工作台上拉回至滚筒传送线（1）上的位置；
步骤8：推拉移载装置A（2）的第一电磁铁A（2-5）断电，与平衡轴产品部件脱开，推拉移载装置A（2）从中位退回至后位；
步骤9：在滚筒传送线（1）上人工将平衡轴产品部件移送到下一个位置，人工将6个M16螺栓旋入平衡轴产品部件的M16螺纹孔内；
步骤10：推拉移载装置B（4）从后位向前移动至中位；
步骤11：在滚筒传送线（1）上人工将平衡轴产品部件移送到推拉移载装置B4中位的前方，由推拉移载装置B（4）的第二接近开关aB（2-6）感知信息控制平衡轴产品部件移动的停止位置，由推拉移载装置B（4）的第二电磁铁B（2-5）吸合平衡轴产品部件，控制其姿态；
步骤12：推拉移载装置B（4）从中位移动到前位，将平衡轴产品部件从滚筒传送线（1）上推送至M16螺栓作业机械手（5）的工作台上待作业位置，由第二接近开关bB（2-7）感知信息控制推拉移载装置B（4）及平衡轴产品部件移动的停止位置；
步骤13：M16螺栓作业机械手（5）进行6个M16螺栓拧紧作业；
步骤14：推拉移载装置B（4）从前位退回至中位，将平衡轴产品部件从M16螺栓作业机械手（5）的工作台上拉回至滚筒传送线（1）上位置；
步骤15：推拉移载装置B（4）的第二电磁铁B（2-5）断电，与平衡轴产品部件脱开，推拉移载装置B（4）从中位退回至后位；
步骤16：滚筒传送线1上人工将平衡轴产品部件移送至滚筒传送线（1）输出位置。
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