CN215037685U - 一种集切断和铣槽为一体的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其能够实现整块PP板快速加工成对应的搭接条输出，其加工省时省力，且外观美观，成品一致性好。其包括加工执行机构、提升机构、送料机构、定位夹紧机构；所述提升机构包括支承平台、提升机械结构，所述支承平台用于放置层叠布置的整块PP板，所述提升机械结构将PP板顶升；所述送料机构包括布置于提升机构上层前端的水平驱动机构；所述定位夹紧机构布置于所述提升机构上层后方，所述定位夹紧机构的后端布置有加工执行机构；所述加工执行机构包括加工机头、XYZ滑动座，所述加工机头沿着XYZ滑动座的运动轨迹动作、用于完成切断和铣槽，所述XYZ滑动座支承于立式支架。

Description

一种集切断和铣槽为一体的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体为一种集切断和铣槽为一体的自动化设备。

背景技术

环保设备需要大量PP板搭接组成，搭接PP板结构见图1，其通过整块板材裁切为搭接条后，再在一条长边上间隔设置搭接槽，现场技术的搭接条均在现场手工划线、然后采用切割机隔断和切槽，其使得搭接条的制作费时费力，且外观不美观，切割出的成品也无法满足一致性要求，故急需一种能够集成切断和铣槽的自动化加工设备。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其能够实现整块PP板快速加工成对应的搭接条输出，其加工省时省力，且外观美观，成品一致性好。

一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其特征在于：其包括加工执行机构、提升机构、送料机构、定位夹紧机构；

所述提升机构包括支承平台、提升机械结构，所述支承平台用于放置层叠布置的整块PP板，所述提升机械结构将PP板顶升；

所述送料机构包括布置于提升机构上层前端的水平驱动机构；

所述定位夹紧机构布置于所述提升机构上层后方，所述定位夹紧机构的后端布置有加工执行机构；

所述加工执行机构包括加工机头、XYZ滑动座，所述加工机头沿着XYZ滑动座的运动轨迹动作、用于完成切断和铣槽，所述XYZ滑动座支承于立式支架。

其进一步特征在于：

所述XYZ滑动座集成有Z向的上下运动、X向的左右运动、Y向的前后运动；

所述XYZ滑动座包括有第一Z向竖直座、第二水平支承板，所述第一Z向竖直座的前端面设置有Z向输出板，所述Z向输出板的前端固装有所述加工机头，所述Z向竖直座的下部集成有Y向输出块，Y向输出驱动结构的输出端驱动Y向输出块前后动作，所述Y向输出驱动结构安装于所述第二水平支承板，所述第二水平支承板的底部支承于所述立式支架上的X向导轨，X向输出驱动结构的输出端驱动第二水平支承板沿着X向导轨左右移动；

定位夹紧机构包括定位支承板、Y向定位止挡结构，所述Y向定位止挡机构包括固定端、活动端，所述固定端固装于所述立式支架，所述活动端朝向定位支承板的后端面布置、且所述活动端的上部高于所述定位支承板的上部支承面，所述定位支承板的上部支承面通过真空吸附结构吸附定位到位的PP板的对应下表面；

所述定位支承板的上部支承面排布有若干吸附孔，所述真空吸附结构包括均布管路、电磁阀、真空泵，所述真空泵通过管路、电磁阀连通至对应的吸附孔，每个吸附孔对应设置有一个电磁阀，确保可根据PP板的X向宽度进行实时快速调整吸附，节约能源；

所述定位支承板的上表面还设置有沿着X向布置的下凹切割避让槽，确保切割时不会损伤定位支承板；

所述立式支架的高度方向内腔内还集成有斜向布置的导向出料板，所述导向出料板的上部延伸至所述定位支承板的后方，所述导向出料板的下方将出料板引导出立式支架；

所述送料机构包括分列于支承平台前端部两侧布置的送料马达，所述送料马达的输送端设置有钣金推板，所述钣金推板用于推动最上层的PP板朝向后方运动，两个送料马达同步直线动作；

所述提升机构还包括有外部框架，所述外部框架的中心区域设置有支承平台，所述提升机械结构的输出端用于驱动支承平台上下升降作业，所述送料马达的安装支座固装于所述外部框架的前部对应位置。

采用本实用新型后，首先工人现将若干块PP板材放在支承平台上，单块板加工作业时，送料机构驱最上层的PP板向后运动，此时定位夹紧机构的定位夹持住PP板的后部待加工部位，XYZ滑动座动作，使得加工机头上的刀头完成切断和铣槽动作，之后松脱定位夹紧机构，送料机构推动已经被切割的部分落料，之后定位夹紧机构、加工机头再次动作，循环进行搭接条的加工，直至单块PP板加工完成，之后送料机构复位，提升机构步进驱动PP板上升一块板的厚度，依次循环单块板加工作业，直至所有的PP板加工切割完成，其能够实现整块PP板快速加工成对应的搭接条输出，其加工省时省力，且外观美观，成品一致性好。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图一结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的立体图二结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例的加工执行机构和定位夹紧机构组装的立体结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例的提升机构和送料机构组装的立体结构示意图；图中序号所对应的名称如下：

加工执行机构10、加工机头11、XYZ滑动座12、立式支架13、第一Z向竖直座1、第二水平支承板2、Z向输出板3、X向导轨4、导向出料板5、顶部电机6、横置电机7、X轴向电机8、齿轮9；

提升机构20、支承平台21、提升机械结构22、外部框架23、传动输出轴24、方向控制器25、升降电机26、减速机27、导向柱28；

送料机构30、送料马达31、钣金推板32、安装支座33；

定位夹紧机构40、定位支承板41、吸附孔42、管路43、电磁阀44、真空泵45、下凹切割避让槽46、气缸47；

PP板50。

具体实施方式

一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，见图1-图4：其包括加工执行机构10、提升机构20、送料机构30、定位夹紧机构40；

提升机构20包括支承平台21、提升机械结构22，支承平台21用于放置层叠布置的整块PP板50，提升机械结构22将PP板50顶升；

送料机构30包括布置于提升机构20上层前端的水平驱动机构；

定位夹紧机构40布置于提升机构20上层后方，定位夹紧机构40的后端布置有加工执行机构10；

加工执行机构10包括加工机头11、XYZ滑动座12，加工机头11沿着XYZ滑动座12的运动轨迹动作、用于完成切断和铣槽，XYZ滑动座12支承于立式支架13。

XYZ滑动座12集成有Z向的上下运动、X向的左右运动、Y向的前后运动；

XYZ滑动座12包括有第一Z向竖直座1、第二水平支承板2，第一Z向竖直座1的前端面设置有Z向输出板3，Z向输出板3的前端固装有加工机头11，Z向竖直座1的下部集成有Y向输出块，Y向输出驱动结构的输出端驱动Y向输出块前后动作，Y向输出驱动结构安装于第二水平支承板2，第二水平支承板2的底部支承于立式支架13上的X向导轨4，X向输出驱动结构的输出端驱动第二水平支承板2沿着X向导轨4左右移动；

定位夹紧机构40包括定位支承板41、Y向定位止挡结构，Y向定位止挡机构包括固定端、活动端，固定端固装于立式支架13，活动端朝向定位支承板41的后端面布置、且活动端的上部高于定位支承板41的上部支承面，定位支承板41的上部支承面通过真空吸附结构吸附定位到位的PP板50的对应下表面；

定位支承板41的上部支承面排布有若干吸附孔42，真空吸附结构包括均布管路43、电磁阀44、真空泵45，真空泵45通过管路43、电磁阀44连通至对应的吸附孔42，每个吸附孔42对应设置有一个电磁阀44，确保可根据PP板50的X向宽度进行实时快速调整吸附，节约能源；

定位支承板41的上表面还设置有沿着X向布置的下凹切割避让槽46，确保切割时不会损伤定位支承板41；

立式支架13的高度方向内腔内还集成有斜向布置的导向出料板5，导向出料板5的上部延伸至定位支承板41的后方，导向出料板5的下方将出料板引导出立式支架13；

送料机构30包括分列于支承平台前端部两侧布置的送料马达31，送料马达31的输送端设置有钣金推板32，钣金推板32用于推动最上层的PP板50朝向后方运动，两个送料马达31同步直线动作；

提升机构20还包括有外部框架23，外部框架23的中心区域设置有支承平台21，提升机械结构22的输出端用于驱动支承平台21上下升降作业，送料马达31的安装支座33固装于外部框架23的前部对应位置用量，实现环保和轻量化。

具体实施例中，Y向定位止挡机构具体为分别布置两侧的两个气缸47，两个气缸47的顶杆为活动端；真空泵45开始工作时，管道43通过对应的电磁阀44直接通到PP板50的正下方位置，形成一个密闭吸附空间，抽取中间空气从而形成负压，使得PP板50被压紧锁附；

第一Z向竖直座1上设置有顶部电机6，顶部电机6驱动加工机头11Z轴上下动作；横置电机7通过同步带轮驱动丝杆螺母机构Y轴向运动，螺母与第一Z向竖直座1固接，X轴向电机8带动下方齿轮9旋转，通过齿轮齿条结构实现XYZ滑动座12的X向移动，具体实施时，先切断后铣槽或先铣槽后切断均可；

支承平台21的四周下方均固接有提升机械结构22的输出端，四个提升机械结构22两两组成一组，每组机械提升结构22的输入端之间通过传动输出轴24连接，两组传动输出轴24平行布置，且两根传动输出轴24的中间位置分别设置有方向控制器25，升降电机26的输出端连接减速机27通过两端输出轴分别连接两个方向控制器25的输入端，升降电机26驱动四个提升机械结构22的输出端同步升降，支承平台的四周还设置有导向柱28。

具体实施例的工作流程如下：工人将10块PP板材放在支承平台上，然后两个送料马达同步启动，使得钣金推板推最上面一层PP板往后运动，与此同时两处气缸的顶杆在气缸作用下伸出，当PP板后端接触到气缸顶杆时，真空泵开始工作，管道吸附PP板对应位置下，形成一个密闭空间，抽取中间空气从而形成负压，使得PP板被压紧，夹紧之后，加工机头开始工作，Z向运动+Y向运动+X向运动，完成裁切和铣槽；一整块PP板可以被裁成多段，送料机构中的马达在真空泵开始工作后就停止转动，单条搭接条完成裁切和铣槽后，真空泵停止工作，气缸的顶杆缩回，马达重新运转，将加工完成的搭接条推入到导向出料板，接下来重复上述运动，定位夹紧PP板的对应后端再加工，等到最上面一块PP板加工结束，马达反向运转，钣金推板退回初始位置，而后马达停止转动，此时提升机构运转使得支承平台上升把下面一块PP板提升到加工面初始位置，提升机械机构通过减速机和连接转动轴及万向节将运动传递至两个方向控制器，通过改变方向将运动传递到4个提升机械结构，通过提升机械结构里面的丝杆上下移动，实现支承平台的上下运动，然后重复定位夹紧加工工序，待到10块PP板加工完成，平台升降电机反转使得提升机械结构恢复到初始位置。之后工人重新放料，重复上述运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其特征在于：其包括加工执行机构、提升机构、送料机构、定位夹紧机构；

所述提升机构包括支承平台、提升机械结构，所述支承平台用于放置层叠布置的整块PP板，所述提升机械结构将PP板顶升；

所述送料机构包括布置于提升机构上层前端的水平驱动机构；

所述定位夹紧机构布置于所述提升机构上层后方，所述定位夹紧机构的后端布置有加工执行机构；

所述加工执行机构包括加工机头、XYZ滑动座，所述加工机头沿着XYZ滑动座的运动轨迹动作、用于完成切断和铣槽，所述XYZ滑动座支承于立式支架。

2.如权利要求1所述的一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其特征在于：所述XYZ滑动座集成有Z向的上下运动、X向的左右运动、Y向的前后运动。

3.如权利要求2所述的一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其特征在于：所述XYZ滑动座包括有第一Z向竖直座、第二水平支承板，所述第一Z向竖直座的前端面设置有Z向输出板，所述Z向输出板的前端固装有所述加工机头，所述Z向竖直座的下部集成有Y向输出块，Y向输出驱动结构的输出端驱动Y向输出块前后动作，所述Y向输出驱动结构安装于所述第二水平支承板，所述第二水平支承板的底部支承于所述立式支架上的X向导轨，X向输出驱动结构的输出端驱动第二水平支承板沿着X向导轨左右移动。

4.如权利要求1所述的一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其特征在于：定位夹紧机构包括定位支承板、Y向定位止挡结构，所述Y向定位止挡机构包括固定端、活动端，所述固定端固装于所述立式支架，所述活动端朝向定位支承板的后端面布置、且所述活动端的上部高于所述定位支承板的上部支承面，所述定位支承板的上部支承面通过真空吸附结构吸附定位到位的PP板的对应下表面。

5.如权利要求4所述的一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其特征在于：所述定位支承板的上部支承面排布有若干吸附孔，所述真空吸附结构包括均布管路、电磁阀、真空泵，所述真空泵通过管路、电磁阀连通至对应的吸附孔，每个吸附孔对应设置有一个电磁阀。

6.如权利要求4所述的一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其特征在于：所述定位支承板的上表面还设置有沿着X向布置的下凹切割避让槽。

7.如权利要求4所述的一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其特征在于：所述立式支架的高度方向内腔内还集成有斜向布置的导向出料板，所述导向出料板的上部延伸至所述定位支承板的后方，所述导向出料板的下方将出料板引导出立式支架。

8.如权利要求1所述的一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其特征在于：所述送料机构包括分列于支承平台前端部两侧布置的送料马达，所述送料马达的输送端设置有钣金推板，所述钣金推板用于推动最上层的PP板朝向后方运动，两个送料马达同步直线动作。

9.如权利要求8所述的一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其特征在于：所述提升机构还包括有外部框架，所述外部框架的中心区域设置有支承平台，所述提升机械结构的输出端用于驱动支承平台上下升降作业，所述送料马达的安装支座固装于所述外部框架的前部对应位置。

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