CN109049479B - 汽车后备箱盖板生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了汽车后备箱盖板生产线，包括：高压发泡机和框架式液压机，还包括：工作台和机械手，机械手能通过夹持装置抓取工作台上的层叠件；工作台包括：底座，在底座上设有若干个支撑杆；夹持装置包括：安装座，在安装座的两侧分别设有横梁，在两根横梁上均设有滑动架，在两个滑动架之间设有滑架驱动装置，在两个滑动架上均设有夹持管，在两根夹持管中均穿设有转轴，在两个滑动架上均设有转轴驱动装置，在两根夹持管上均设有若干个避让缺口，在各个避让缺口所在的夹持管外侧均设有固定于夹持管上的上压板和位于上压板下方的下夹爪，各个下夹爪分别通过穿过避让缺口的固定块与转轴固定。上述生产线的生产效率高，生产成本低，产品质量好。

Description

汽车后备箱盖板生产线
技术领域
本发明涉及发泡件生产设备领域，具体涉及汽车后备箱盖板生产线。
背景技术
通常汽车后备箱盖板的生产步骤如下：（1）敷设层叠件，层叠件从上至下依次是玻璃纤维布、蜂窝纸板、玻璃纤维布；（2）由工人将聚氨酯涂料喷涂于层叠件的上下表面上；（3）由工人将层叠件放入框架式液压机中进行层压发泡，使得层叠件复合成型为一体。人工喷涂聚氨酯涂料以及人工将喷涂完涂料的层叠件放入液压机中的生产效率都较低，人工成本都较高，并且人工喷涂存在聚氨酯涂料喷涂不均的情况，从而会降低产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：将提供一种生产效率高、生产成本低、生产的产品质量好的汽车后备箱盖板生产线。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：汽车后备箱盖板生产线，包括：聚氨酯高压发泡机和框架式液压机，其特征在于：还包括：用于放置层叠件的工作台和执行端安装有夹持装置的机械手，夹持装置能对工作台上的层叠件进行夹持，从而机械手能通过夹持装置来抓取放置于工作台上的层叠件，并且机械手能将抓取的层叠件输送至聚氨酯高压发泡机喷涂口的下方并能翻转层叠件，使得聚氨酯高压发泡机能将聚氨酯涂料喷涂至层叠件的上、下表面上，机械手还能将喷涂完涂料的层叠件放置于框架式液压机中进行层压发泡，使得层叠件复合成型为一体；上述的工作台的结构包括：底座，在底座上设置有若干个平躺且并排间隔布置的能对层叠件进行支撑的支撑杆；夹持装置的结构包括：与机械手执行端相固定的安装座，在安装座的左右两侧分别设置有一根横梁，在两根横梁上均设置有一个能左右滑动的滑动架，在两个滑动架之间的安装座上设置有一个能驱动两个滑动架相向而行或相背而行的滑架驱动装置，在两个滑动架上均设置有一根向前挑出的夹持管，在两根夹持管中均穿设有一根能自转的转轴，在两个滑动架上还均设置有能驱动各自转轴自转的转轴驱动装置，在两根夹持管上均设置有若干个沿着夹持管并排间隔排布的避让缺口，在各个避让缺口所在的夹持管外侧均设置有一个固定于夹持管靠内一侧的上压板和一个位于上压板下方的下夹爪，各个下夹爪分别通过一个穿过所对应避让缺口的固定块与转轴相固定，两个转轴自转后均能使其上的下夹爪分别穿过支撑杆之间的间隙向着各自对应的上压板摆动来夹住工作台上的层叠件的一侧，从而两个夹持管能通过各自的上压板和下夹爪分别夹住层叠件的左右两侧来对层叠件进行夹持。
进一步的，前述的汽车后备箱盖板生产线，其中：滑架驱动装置的结构包括：设置于安装座上的两根输出轴分别朝向左右两侧的双输出轴减速电机，在双输出轴减速电机的左右两侧分别设置有一根丝杠，两根丝杠分别通过联轴器与同侧的输出轴相对接，使得双输出轴减速电机能驱动两根丝杠一起旋转，在两个滑动架上还分别设置有一个与同侧的丝杠相螺纹连接的驱动螺母，双输出轴减速电机驱动两根丝杠一起旋转后，两个滑动架会被其上的驱动螺母带着相向而行或相背而行。
进一步的，前述的汽车后备箱盖板生产线，其中：转轴驱动装置为旋转气缸。
进一步的，前述的汽车后备箱盖板生产线，其中：在工作台上还设置有能供放置在工作台上的层叠件抵靠的定位靠板。
进一步的，前述的汽车后备箱盖板生产线，其中：两根转轴分别通过无油轴承安装于各自的夹持管中，并且在每个转轴的前端上均设置有能通过与夹持管前端相抵靠来防止转轴向后窜动的轴端盖，在每个转轴的后部上均设置有能通过与无油轴承后端相抵靠来防止转轴向前窜动的卡簧。
进一步的，前述的汽车后备箱盖板生产线，其中：在每个上压板上均螺纹连接有尖头凸出于上压板下表面的螺钉。
本发明的优点为：本发明所述的汽车后备箱盖板生产线由于设置了夹持装置和工作台，使得机械手能抓取层叠件，从而层叠件的喷涂和转移都能利用机械手来进行，这样就能大大提高生产效率，降低生产成本；另外，由于机械手的运动都是预先设定的，所以层叠件的喷涂质量能进行管控，从而产品质量能得到很好的提高。
附图说明
图1为本发明所述的汽车后备箱盖板生产线的结构示意图。
图2为图1中所示的机械手、夹持装置、工作台的结构示意图。
图3为图1中所示的夹持装置的剖切结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1、图2、图3所示，汽车后备箱盖板生产线，包括：聚氨酯高压发泡机1和框架式液压机2，还包括：用于放置层叠件9的工作台3和执行端安装有夹持装置4的机械手5，层叠件9由工人放置于工作台3上；夹持装置4能对工作台3上的层叠件9进行夹持，从而机械手5能通过夹持装置4来抓取放置于工作台3上的层叠件9，并且机械手5能将抓取的层叠件9输送至聚氨酯高压发泡机1喷涂口的下方并能翻转层叠件9，使得聚氨酯高压发泡机1能将聚氨酯涂料喷涂至层叠件9的上、下表面上，机械手5还能将喷涂完涂料的层叠件9放置于框架式液压机2中进行层压发泡，使得层叠件9复合成型为一体；上述的工作台3的结构包括：底座31，在底座31上设置有若干个平躺且并排间隔布置的能对层叠件9进行支撑的支撑杆32；夹持装置4的结构包括：与机械手5执行端相固定的安装座41，在安装座41的左右两侧分别设置有一根横梁42，在两根横梁42上均设置有一个能左右滑动的滑动架43，本实施例中，滑动架43通过直线导轨安装于横梁42上；在两个滑动架43之间的安装座41上设置有一个能驱动两个滑动架43相向而行或相背而行的滑架驱动装置44，在两个滑动架43上均设置有一根向前挑出的夹持管45，在两根夹持管45中均穿设有一根能自转的转轴46，在两个滑动架43上还均设置有能驱动各自转轴46自转的转轴驱动装置47，本实施例中，转轴驱动装置47为旋转气缸；在两根夹持管45上均设置有若干个沿着夹持管45并排间隔排布的避让缺口451，在各个避让缺口451所在的夹持管45外侧均设置有一个固定于夹持管45靠内一侧的上压板48和一个位于上压板48下方的下夹爪49，本实施例中，位于同一个夹持管45上的上压板48均相互前后连接成一体，各个下夹爪49分别通过一个穿过所对应避让缺口451的固定块与转轴46相固定，两个转轴46自转后均能使其上的下夹爪49分别穿过支撑杆32之间的间隙向着各自对应的上压板48摆动来夹住工作台3上的层叠件9的一侧，从而两个夹持管45能通过各自的上压板48和下夹爪49分别夹住层叠件9的左右两侧来对层叠件9进行夹持。
在本实施例中，滑架驱动装置44的结构包括：设置于安装座41上的两根输出轴分别朝向左右两侧的双输出轴减速电机441，在双输出轴减速电机441的左右两侧分别设置有一根丝杠442，在本实施例中，两根丝杠442分别通过一个轴承444安装于所对应的横梁42上；两根丝杠442分别通过联轴器与同侧的输出轴相对接，使得双输出轴减速电机441能驱动两根丝杠442一起旋转，在两个滑动架43上还分别设置有一个与同侧的丝杠442相螺纹连接的驱动螺母443，双输出轴减速电机441驱动两根丝杠442一起旋转后，两个滑动架43会被其上的驱动螺母443带着相向而行或相背而行。采用上述的滑架驱动装置44后能使夹持装置对称布置，从而能降低机械手驱动夹持装置移动的不稳定性。通过滑架驱动装置44能调节两个滑动架43之间的距离，从而能来调节两个夹持管45之间的距离，这样就能适应左右距离不同的层叠件的夹持。
在本实施例中，在工作台3上还设置有能供放置在工作台3上的层叠件9抵靠的定位靠板33，通过定位靠板33能对层叠件9进行快速定位。
在本实施例中，两根转轴46分别通过无油轴承安装于各自的夹持管45中，并且在每个转轴46的前端上均设置有能通过与夹持管45前端相抵靠来防止转轴46向后窜动的轴端盖452，在每个转轴46的后部上均设置有能通过与无油轴承后端相抵靠来防止转轴46向前窜动的卡簧。另外，在每个上压板48上均螺纹连接有尖头凸出于上压板48下表面的螺钉453，夹持时，螺钉453能插入至层叠件9中，从而能更加可靠地夹持。

Claims (6)

1.汽车后备箱盖板生产线，包括：聚氨酯高压发泡机和框架式液压机，其特征在于：还包括：用于放置层叠件的工作台和执行端安装有夹持装置的机械手，夹持装置能对工作台上的层叠件进行夹持，从而机械手能通过夹持装置来抓取放置于工作台上的层叠件，并且机械手能将抓取的层叠件输送至聚氨酯高压发泡机喷涂口的下方并能翻转层叠件，使得聚氨酯高压发泡机能将聚氨酯涂料喷涂至层叠件的上、下表面上，机械手还能将喷涂完涂料的层叠件放置于框架式液压机中进行层压发泡，使得层叠件复合成型为一体；上述的工作台的结构包括：底座，在底座上设置有若干个平躺且并排间隔布置的能对层叠件进行支撑的支撑杆；夹持装置的结构包括：与机械手执行端相固定的安装座，在安装座的左右两侧分别设置有一根横梁，在两根横梁上均设置有一个能左右滑动的滑动架，在两个滑动架之间的安装座上设置有一个能驱动两个滑动架相向而行或相背而行的滑架驱动装置，在两个滑动架上均设置有一根向前挑出的夹持管，在两根夹持管中均穿设有一根能自转的转轴，在两个滑动架上还均设置有能驱动各自转轴自转的转轴驱动装置，在两根夹持管上均设置有若干个沿着夹持管并排间隔排布的避让缺口，在各个避让缺口所在的夹持管外侧均设置有一个固定于夹持管靠内一侧的上压板和一个位于上压板下方的下夹爪，各个下夹爪分别通过一个穿过所对应避让缺口的固定块与转轴相固定，两个转轴自转后均能使其上的下夹爪分别穿过支撑杆之间的间隙向着各自对应的上压板摆动来夹住工作台上的层叠件的一侧，从而两个夹持管能通过各自的上压板和下夹爪分别夹住层叠件的左右两侧来对层叠件进行夹持。
2.根据权利要求1所述的汽车后备箱盖板生产线，其特征在于：滑架驱动装置的结构包括：设置于安装座上的两根输出轴分别朝向左右两侧的双输出轴减速电机，在双输出轴减速电机的左右两侧分别设置有一根丝杠，两根丝杠分别通过联轴器与同侧的输出轴相对接，使得双输出轴减速电机能驱动两根丝杠一起旋转，在两个滑动架上还分别设置有一个与同侧的丝杠相螺纹连接的驱动螺母，双输出轴减速电机驱动两根丝杠一起旋转后，两个滑动架会被其上的驱动螺母带着相向而行或相背而行。
3.根据权利要求1或2所述的汽车后备箱盖板生产线，其特征在于：转轴驱动装置为旋转气缸。
4.根据权利要求1或2所述的汽车后备箱盖板生产线，其特征在于：在工作台上还设置有能供放置在工作台上的层叠件抵靠的定位靠板。
5.根据权利要求1或2所述的汽车后备箱盖板生产线，其特征在于：两根转轴分别通过无油轴承安装于各自的夹持管中，并且在每个转轴的前端上均设置有能通过与夹持管前端相抵靠来防止转轴向后窜动的轴端盖，在每个转轴的后部上均设置有能通过与无油轴承后端相抵靠来防止转轴向前窜动的卡簧。
6.根据权利要求1或2所述的汽车后备箱盖板生产线，其特征在于：在每个上压板上均螺纹连接有尖头凸出于上压板下表面的螺钉。
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