CN112643334B - 一种液压油缸自动装配系统 - Google Patents

Abstract

一种液压油缸自动装配系统，适用于柱状液压油缸生产过程中使用。包括活塞杆端部清洁机构、导向套活塞组装机构、活塞移载机以及装缸机；其中活塞杆端部清洁机构设置在起始位置，活塞杆端部清洁机构通过传送条带与导向套活塞组装机构连接，导向套活塞组装机构通过活塞输送机构连接，活塞输送机构与缸体组装机构连接。其结构简单，使用方便，具有广泛的实用性。

Description

一种液压油缸自动装配系统

技术领域

本发明涉及一种液压油缸自动装配系统，尤其适用于柱状液压油缸生产过程中使用的一种液压油缸自动装配系统。

背景技术

液压油缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。在工业发展中占有很重要的地位，液压油缸的应用范围广泛，因此液压油缸的使用量非常大。液压油缸的加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。其中活塞杆加工要求高，对同轴度、耐磨性要求严格。目前在活塞杆的生产过程中，活塞杆的外表面黏上很多污垢、铁屑和其它杂质，由于活塞杆需要极高的精度，因此在与油缸组装前需要对其表面特别是活塞螺纹连接处进行清洗，去除表面杂质，并避免杂质对活塞杆造成损伤。目前通常使用传送带匹配人工清洁的方式进行清洁，效率低且浪费人力。

发明内容

针对上述技术的不足之处，提供一种结构简单，使用方便，自动化程度高且组装效果好的液压油缸自动装配系统。

为实现上述技术目的，本发明的液压油缸自动装配系统，其特征在于：它包括活塞杆端部清洁机构、导向套活塞组装机构、活塞移载机构以及装缸机构；其中活塞杆端部清洁机构设置在起始位置，活塞杆端部清洁机构通过传送条带与导向套活塞组装机构连接，导向套活塞组装机构通过活塞输送机构连接，活塞输送机构与缸体组装机构连接；

所述的活塞杆端部清洁机构包括基座，所述基座为矩形框体结构，基座上设有两条纵向设置的输送条带，两条输送条带的相同位置上成对设置有多组安置座，两条输送条带之间设有通过同步驱动轴驱动，以使两条输送条带中成对的安置座同步移动；左侧的的输送条带左侧设有自动清洁装置，自动清洁装置设有清洁液喷头和滚动毛刷，右侧的输送条带上设有活塞杆旋转装置，其中自动清洁装置与活塞杆旋转装置相对设置；所述的活塞杆旋转装置包括设置在右侧输送条带上的龙门架，龙门架下方设有用于顶住预清洁活塞杆端头的挡板，龙门架上方设有升降旋转机构，所述升降旋转机构包括顶部的升降液压杆，升降液压杆下方设有锚杆旋转机构，所述的锚杆旋转机构包括皮带电机驱动的两组转轮，两组转轮通过旋转从而带动被其下压夹在安置座内的活塞杆跟随旋转，活塞杆的螺塞连接端在旋转的过程中与自动清洁装置内的毛刷和喷淋清洗液接触从而完成清洁；

所述导向套活塞组装机构包括基座，基座为矩形框体结构，基座上设有两条横向平行设置并与活塞杆端部清洁机构连接的输送条带，两条输送条带的相同位置上成对设置有多组安置座，两条输送条带之间设有通过同步驱动轴驱动，以使两条输送条带中成对的安置座同步移动；两条输送条带上先设有导向套活塞安装装置，之后的两条输送条带一侧设有自动拧紧机构，相对位置的另一侧设有夹持机构；导向套活塞安装装置包括设置在两条输送条带一侧的顶紧装置，所述顶紧装置通过螺纹调整顶紧的位置，另一侧旁设有用以夹持导向套活塞的机器人，当活塞杆在输送条带的活塞杆安置座携带下来到顶紧装置处时，机器人将导向套活塞安装在活塞杆上，并通过顶紧装置防止机器人安装导向套活塞将活塞杆碰歪;

所述活塞移载机为一个带有活塞杆夹持机构的吊装机构，所述吊装机构包括安装在天花板或者龙门架上的滑轨，滑轨上通过滑轮组连接有垂下的钢索，钢索与活塞杆夹持机构连接；

所述装缸机构包括基座，基座上分别设有活塞移动机构和缸体固定机构，活塞移动机构与活塞固定机构位置匹配，缸体通过传送带输送到缸体固定机构后固定，通过活塞移载机转移过来的装配好的活塞放入活塞移动机构，活塞杆移动机构底部与基座之间设有滑轨，放入活塞的活塞移动机构通过滑轨移动到缸体固定机构处，此时活塞与缸体的入口位置匹配，之后活塞移动机构继续向缸体固定机构方向移动，从而将活塞放入内，完成活塞与缸体的组装。

所述的活塞杆端部清洁机构并排设有缸体清洁机构，所述缸体清洁机构与活塞杆端部清洁机构结构相同，用以对缸体的端部上的油污、铁屑和杂质进行清洁，清洁后的缸体通过缸筒输送机送入装缸机构的缸体固定机构。

所述活塞杆端部清洁机构和导向套活塞组装机构设置在同一个基座上，活塞杆端部先通过自动清洁装置清洁后直接设置自动拧紧机构和匹配的夹持机构，从而节省设备的空间。

所述活塞杆端部清洁机构和导向套活塞组装机构与两条纵向设置的输送条带之间还设有两条横向设置的输送条带导轨，其中一侧的输送条带固定在两条输送条带导轨的一端固定，另一侧的输送条带通过底部设置的滑块与两条输送条带导轨滑动连接，通过滑块与两条输送条带导轨滑动连接的输送条带在输送条带导轨上以匹配不同长度的活塞杆，两条输送条带始终保持平行。

所述活塞杆旋转装置以及夹持机构通过基座同样活动设置在两条输送条带导轨上，并跟随右侧传送条带移动而移动，以保证活塞杆旋转装置的两组转轮在下降后始终能压住活塞杆并带动活塞杆旋转。

所述所述的自动清洁装置包括防溅箱体，防溅箱体底部通过导轨和驱动电机实现左右移动，防溅箱体与活塞杆旋转装置相对的一面上开有便于活塞杆螺塞连接端伸入的开口，清洁液喷头设置在防溅箱体的顶部，滚动毛刷设置在防溅箱体内的一侧；所述防溅箱体为金属箱体，其一侧设有观测窗口，所述便于活塞杆螺塞连接端伸入的开口上设有中心十字开口的橡胶皮，用以防止清洁液喷头喷洒的清洁剂外溢；所述清洁液喷头通过设置在防溅箱体顶的管路连接有清洁液集中箱，清洁液喷头管路上设有加压泵，防溅箱体底部设有出水口同样通过管路与清洁液集中箱连接，其中清洁液集中箱与防溅箱体出水口之间设有杂质过滤器。

所述的安置座为上开口的V字型结构，便于固定活塞杆，安置座与活塞杆接触面设有两个滑轮，减少活塞杆在活塞杆旋转装置带动下旋转的障碍。

所述自动拧紧机构包括先后设置的活塞自动拧紧机和螺母自动拧紧机，活塞自动拧紧机和螺母自动拧紧机之间的间距正好等于两组塞杆安置座之间的间距，当一个通过机器人安放导向套活塞的活塞杆移动到活塞自动拧紧机时，与活塞自动拧紧机对应的夹持机构夹持固定活塞杆的一端，活塞自动拧紧机夹住导向套活塞后按照预设的力矩要求进行旋转，旋转结束后松开导向套活塞，同时夹持机构也松开活塞杆，输送条带继续前进来到螺母自动拧紧机处，螺母自动拧紧机对应的夹持机构夹住活塞杆端部，同时对导向套活塞上的螺母进行预设的力矩紧固，完成紧固后螺母自动拧紧机断开与螺母的连接同时夹持机构也松开活塞杆端部，完成活塞与活塞杆的组装。

有益效果：

本装置通过调整设置在输送条带导轨上的输送条带即可匹配不同长度和半径尺寸的柱状活塞杆的组装工作，利用机器人将夹持导向套置于活塞杆上，并通过顶紧装置防止机器人安装导向套是导致活塞杆位置跑偏，先后利用活塞自动拧紧机和螺母自动拧紧机将导向套活塞按照预期要求安装在活塞杆端部；最后利用装缸机将活塞与缸体进行组装，整个系统结构简单，使用方便，全自动化无需工人介入，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明液压油缸自动装配系统的连接框图；

图2是本发明的自动化活塞杆端部清洁装置结构示意图；

图3是本发明的自动化活塞杆端部清洁装置主视图；

图4是本发明的自动化活塞杆端部清洁装置右视图；

图5是本发明的自动化导向套活塞组装装置的结构示意图；

图6是本发明的装缸机结构示意图。

图中：1-基座，2-输送条带，3-输送条带导轨，4-安置座，5-防溅箱体，6-清洁液喷头，7-滚动毛刷，8-开口，9-龙门架，10-升降液压杆，11-锚杆旋转机构，12-转轮，13-同步驱动轴，14-顶紧装置，15-机器人，16-活塞自动拧紧机，17-螺母自动拧紧机，18-夹持机构，19-活塞移动机构，20-缸体固定机构，21-滑轨，22-活塞，23-缸体。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述：

如图1所示，本发明的液压油缸自动装配系统，它包括活塞杆端部清洁机构、导向套活塞组装机构、活塞移载机以及装缸机；其中活塞杆端部清洁机构设置在起始位置，活塞杆端部清洁机构通过传送条带与导向套活塞组装机构连接，导向套活塞组装机构通过活塞输送机构连接，活塞输送机构与缸体组装机构连接；

如图2、图3和图4所示，所述的活塞杆端部清洁机构包括基座1，所述基座1为矩形框体结构，基座1上设有两条纵向设置的输送条带2，两条输送条带2的相同位置上成对设置有多组安置座4，两条输送条带2之间设有通过同步驱动轴13驱动，以使两条输送条带2中成对的安置座4同步移动；左侧的的输送条带2左侧设有自动清洁装置，自动清洁装置设有清洁液喷头6和滚动毛刷7，右侧的输送条带2上设有活塞杆旋转装置，其中自动清洁装置与活塞杆旋转装置相对设置；所述的活塞杆旋转装置包括设置在右侧输送条带2上的龙门架9，龙门架9下方设有用于顶住预清洁活塞杆端头的挡板，龙门架9上方设有升降旋转机构，所述升降旋转机构包括顶部的升降液压杆10，升降液压杆10下方设有锚杆旋转机构11，所述的锚杆旋转机构11包括皮带电机驱动的两组转轮12，两组转轮12通过旋转从而带动被其下压夹在安置座4内的活塞杆跟随旋转，活塞杆的螺塞连接端在旋转的过程中与自动清洁装置内的毛刷和喷淋清洗液接触从而完成清洁；安置座4为上开口8的V字型结构，便于固定活塞杆，安置座4与活塞杆接触面设有两个滑轮，减少活塞杆在活塞杆旋转装置带动下旋转的障碍。

所述的活塞杆端部清洁机构并排设有缸体清洁机构，所述缸体清洁机构与活塞杆端部清洁机构结构相同，用以对缸体的端部上的油污、铁屑和杂质进行清洁，清洁后的缸体通过缸筒输送机送入装缸机构的缸体固定机构20。所述活塞杆端部清洁机构和导向套活塞组装机构设置在同一个基座1上，活塞杆端部先通过自动清洁装置清洁后直接设置自动拧紧机构和匹配的夹持机构18，从而节省设备的空间。所述活塞杆端部清洁机构和导向套活塞组装机构与两条纵向设置的输送条带2之间还设有两条横向设置的输送条带导轨3，其中一侧的输送条带2固定在两条输送条带导轨3的一端固定，另一侧的输送条带2通过底部设置的滑块与两条输送条带导轨3滑动连接，通过滑块与两条输送条带导轨3滑动连接的输送条带2在输送条带导轨3上以匹配不同长度的活塞杆，两条输送条带2始终保持平行。所述活塞杆旋转装置以及夹持机构18通过基座1同样活动设置在两条输送条带导轨3上，并跟随右侧传送条带移动而移动，以保证活塞杆旋转装置的两组转轮12在下降后始终能压住活塞杆并带动活塞杆旋转。

所述所述的自动清洁装置包括防溅箱体5，防溅箱体5底部通过导轨和驱动电机实现左右移动，防溅箱体5与活塞杆旋转装置相对的一面上开有便于活塞杆螺塞连接端伸入的开口8，清洁液喷头6设置在防溅箱体5的顶部，滚动毛刷7设置在防溅箱体5内的一侧；所述防溅箱体5为金属箱体，其一侧设有观测窗口，所述便于活塞杆螺塞连接端伸入的开口8上设有中心十字开口8的橡胶皮，用以防止清洁液喷头6喷洒的清洁剂外溢；所述清洁液喷头6通过设置在防溅箱体5顶的管路连接有清洁液集中箱，清洁液喷头6管路上设有加压泵，防溅箱体5底部设有出水口同样通过管路与清洁液集中箱连接，其中清洁液集中箱与防溅箱体5出水口之间设有杂质过滤器。

如图5所示，所述导向套活塞组装机构包括基座1，基座1为矩形框体结构，基座1上设有两条横向平行设置并与活塞杆端部清洁机构连接的输送条带2，两条输送条带2的相同位置上成对设置有多组安置座4，两条输送条带2之间设有通过同步驱动轴13驱动，以使两条输送条带2中成对的安置座4同步移动；两条输送条带2上先设有导向套活塞安装装置，之后的两条输送条带2一侧设有自动拧紧机构，相对位置的另一侧设有夹持机构18；导向套活塞安装装置包括设置在两条输送条带2一侧的顶紧装置14，所述顶紧装置14通过螺纹调整顶紧的位置，另一侧旁设有用以夹持导向套活塞的机器人15，当活塞杆在输送条带2的活塞杆安置座4携带下来到顶紧装置14处时，机器人15将导向套活塞安装在活塞杆上，并通过顶紧装置14防止机器人15安装导向套活塞将活塞杆碰歪;

所述活塞移载机为一个带有活塞杆夹持机构18的吊装机构，所述吊装机构包括安装在天花板或者龙门架9上的滑轨，滑轨上通过滑轮组连接有垂下的钢索，钢索与活塞杆夹持机构18连接；

如图6所示，所述装缸机包括基座1，基座1上分别设有活塞移动机构19和缸体固定机构20，活塞移动机构19与活塞固定机构位置匹配，缸体23通过传送带输送到缸体固定机构20后固定，通过活塞移载机转移过来的装配好的活塞放入活塞移动机构19，活塞杆移动机构底部与基座1之间设有滑轨21，放入活塞22的活塞移动机构19通过滑轨移动到缸体固定机构20处，此时活塞22与缸体的入口位置匹配，之后活塞移动机构19继续向缸体固定机构20方向移动，从而将活塞22放入内，完成活塞22与缸体23的组装。

所述自动拧紧机构包括先后设置的活塞自动拧紧机16和螺母自动拧紧机17，活塞自动拧紧机16和螺母自动拧紧机17之间的间距正好等于两组塞杆安置座4之间的间距，当一个通过机器人15安放导向套活塞的活塞杆移动到活塞自动拧紧机16时，与活塞自动拧紧机16对应的夹持机构18夹持固定活塞杆的一端，活塞自动拧紧机16夹住导向套活塞后按照预设的力矩要求进行旋转，旋转结束后松开导向套活塞，同时夹持机构18也松开活塞杆，输送条带2继续前进来到螺母自动拧紧机17处，螺母自动拧紧机17对应的夹持机构18夹住活塞杆端部，同时对导向套活塞上的螺母进行预设的力矩紧固，完成紧固后螺母自动拧紧机17断开与螺母的连接同时夹持机构18也松开活塞杆端部，完成活塞与活塞杆的组装。

Claims (8)

1.一种液压油缸自动装配系统，其特征在于：它包括活塞杆端部清洁机构、导向套活塞组装机构、活塞移载机以及装缸机；其中活塞杆端部清洁机构设置在起始位置，活塞杆端部清洁机构通过输送条带与导向套活塞组装机构连接，导向套活塞组装机构与活塞输送机构连接，活塞输送机构与缸体组装机构连接；

所述的活塞杆端部清洁机构包括基座，所述基座为矩形框体结构，基座上设有两条纵向设置的输送条带，两条输送条带的相同位置上成对设置有多组安置座，两条输送条带之间设有同步驱动轴，以使两条输送条带中成对的安置座同步移动；左侧的输送条带左侧设有自动清洁装置，自动清洁装置设有清洁液喷头和滚动毛刷，右侧的输送条带上设有活塞杆旋转装置，其中自动清洁装置与活塞杆旋转装置相对设置；所述的活塞杆旋转装置包括设置在右侧输送条带上的龙门架，龙门架下方设有用于顶住预清洁活塞杆端头的挡板，龙门架上方设有升降旋转机构，所述升降旋转机构包括顶部的升降液压杆，升降液压杆下方设有锚杆旋转机构，所述的锚杆旋转机构包括皮带电机驱动的两组转轮，两组转轮通过旋转从而带动被其下压夹在安置座内的活塞杆跟随旋转，活塞杆的螺塞连接端在旋转的过程中与自动清洁装置内的毛刷和喷淋清洗液接触从而完成清洁；

所述导向套活塞组装机构包括基座，基座为矩形框体结构，基座上设有两条横向平行设置并与活塞杆端部清洁机构连接的输送条带，两条输送条带的相同位置上成对设置有多组安置座，两条输送条带之间设有同步驱动轴，以使两条输送条带中成对的安置座同步移动；两条输送条带上先设有导向套活塞安装装置，之后的两条输送条带一侧设有自动拧紧机构，相对位置的另一侧设有夹持机构；导向套活塞安装装置包括设置在两条输送条带一侧的顶紧装置，所述顶紧装置通过螺纹调整顶紧的位置，另一侧旁设有用以夹持导向套活塞的机器人，当活塞杆在输送条带的活塞杆安置座携带下来到顶紧装置处时，机器人将导向套活塞安装在活塞杆上，并通过顶紧装置防止机器人安装导向套活塞将活塞杆碰歪;

所述活塞移载机为一个带有活塞杆夹持机构的吊装机构，所述吊装机构包括安装在天花板或者龙门架上的滑轨，滑轨上通过滑轮组连接有垂下的钢索，钢索与活塞杆夹持机构连接；

所述装缸机包括基座，基座上分别设有活塞移动机构和缸体固定机构，活塞移动机构与活塞固定机构位置匹配，缸体通过传送带输送到缸体固定机构后固定，通过活塞移载机转移过来的装配好的活塞放入活塞移动机构，活塞杆移动机构底部与基座之间设有滑轨，放入活塞的活塞移动机构通过滑轨移动到缸体固定机构处，此时活塞与缸体的入口位置匹配，之后活塞移动机构继续向缸体固定机构方向移动，从而将活塞放入内，完成活塞与缸体的组装。

2.根据权利要求1所述的液压油缸自动装配系统，其特征在于：所述的活塞杆端部清洁机构并排设有缸体清洁机构，所述缸体清洁机构与活塞杆端部清洁机构结构相同，用以对缸体的端部上的油污、铁屑和杂质进行清洁，清洁后的缸体通过缸筒输送机送入装缸机构的缸体固定机构。

3.根据权利要求1所述的液压油缸自动装配系统，其特征在于：所述活塞杆端部清洁机构和导向套活塞组装机构设置在同一个基座上，活塞杆端部自动清洁装置后方设置有自动拧紧机构和匹配的夹持机构，从而节省设备的空间。

4.根据权利要求1所述的液压油缸自动装配系统，其特征在于：所述活塞杆端部清洁机构和导向套活塞组装机构，分别与两条纵向设置的输送条带之间还设有两条横向设置的输送条带导轨，其中一侧的输送条带固定在两条输送条带导轨的一端，另一侧的输送条带通过底部设置的滑块与两条输送条带导轨滑动连接，通过滑块与两条输送条带导轨滑动连接的输送条带在输送条带导轨上以匹配不同长度的活塞杆，两条输送条带始终保持平行。

5.根据权利要求4所述的液压油缸自动装配系统，其特征在于：所述活塞杆旋转装置以及夹持机构设置在两条输送条带导轨上，并跟随右侧输送条带同步移动，以保证活塞杆旋转装置的两组转轮在下降后始终能压住活塞杆并带动活塞杆旋转。

6.根据权利要求1所述的液压油缸自动装配系统，其特征在于：所述的自动清洁装置包括防溅箱体，防溅箱体底部通过导轨和驱动电机实现左右移动，防溅箱体与活塞杆旋转装置相对的一面上开有便于活塞杆螺塞连接端伸入的开口，清洁液喷头设置在防溅箱体的顶部，滚动毛刷设置在防溅箱体内的一侧；所述防溅箱体为金属箱体，其一侧设有观测窗口，所述便于活塞杆螺塞连接端伸入的开口上设有中心十字开口的橡胶皮，用以防止清洁液喷头喷洒的清洁剂外溢；所述清洁液喷头通过设置在防溅箱体顶的管路连接有清洁液集中箱，清洁液喷头管路上设有加压泵，防溅箱体底部设有出水口同样通过管路与清洁液集中箱连接，其中清洁液集中箱与防溅箱体出水口之间设有杂质过滤器。

7.根据权利要求1所述的液压油缸自动装配系统，其特征在于：所述的安置座为上开口的V字型结构，便于固定活塞杆，安置座与活塞杆接触面设有两个滑轮，减少活塞杆在活塞杆旋转装置带动下旋转的障碍。

8.根据权利要求1所述的液压油缸自动装配系统，其特征在于：所述自动拧紧机构包括先后设置的活塞自动拧紧机和螺母自动拧紧机，活塞自动拧紧机和螺母自动拧紧机之间的间距正好等于两组塞杆安置座之间的间距，当一个通过机器人安放导向套活塞的活塞杆移动到活塞自动拧紧机时，与活塞自动拧紧机对应的夹持机构夹持固定活塞杆的一端，活塞自动拧紧机夹住导向套活塞后按照预设的力矩要求进行旋转，旋转结束后松开导向套活塞，同时夹持机构也松开活塞杆，输送条带继续前进来到螺母自动拧紧机处，螺母自动拧紧机对应的夹持机构夹住活塞杆端部，同时对导向套活塞上的螺母进行预设的力矩紧固，完成紧固后螺母自动拧紧机断开与螺母的连接同时夹持机构也松开活塞杆端部，完成活塞与活塞杆的组装。

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