CN116160243A - 一种直埋式封闸阀的卧式装配结构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀门生产的技术领域，特别是涉及一种直埋式封闸阀的卧式装配结构及其使用方法，其对阀盖的分装配进行支撑和定位，采用刚性的升降组件避免阀盖磕碰损伤法兰的密封面和密封垫圈，无需转动阀座进行手动对齐，提高整体装配效率和装配质量；包括两个行走架、两个抓取行车、阀座架、闸板架、两个托辊、四个侧辊和阀座定位机构，两个行走架平行对称布置，两个抓取行车通过行走组件分别与两个行走架连接，阀座架和闸板架位于两个行走架之间，阀座架和闸板架沿与行走架平行的方向排列，阀座架上安装有阀座定位机构，两个托辊对称安装在闸板架的下部，四个侧辊对称安装在闸板架的上部，四个侧辊与两个托辊垂直布置，四个侧辊与行走架平行布置。

Description

一种直埋式封闸阀的卧式装配结构及其使用方法

技术领域

本发明涉及阀门生产的技术领域，特别是涉及一种直埋式封闸阀的卧式装配结构及其使用方法。

背景技术

直埋式封闸阀能够直接埋设在地下，其主要功能是接通和切断管道内水的流通。直埋式封闸阀主要由阀座、阀盖、闸板、压盖、丝杆、手轮、密封垫、以及螺栓组成，结构非常简单；直埋式封闸阀在装配时，如公开号“CN113290395A”一种闸阀加工装配生产线所示，阀座和阀盖先分别进行分装配再进行体盖合模的总装配，即首先将阀座固定好并进行检验，同时将丝杆安装在阀盖上，丝杆的外端安装压盖和手轮，丝杆的内端安装闸板，然后将装配好的阀盖安装到阀座上，并在阀座和阀盖之间设置密封垫，最后使用螺栓将阀盖紧固到阀座上。

为了提高直埋式封闸阀装配的效率，尤其是大型直埋式封闸阀的装配，需要专用的装配结构辅助，例如公开号“CN217255892U”提出的一种大口径闸阀装配装置，其对阀体进行限位及定位，保证阀体与阀盖装配过程的准确性。

但是现有的装配结构很少涉及阀盖的分装配，阀盖在分装配时，阀盖、阀杆和闸板等主要部件直接放置在工作台上装配，缺少定位和支撑，增加了装配的难度和劳动强度，而且在将阀座和阀盖进行合模时通常采用电葫芦等吊装工具对阀盖进行吊装，由于电葫芦采用柔性的吊索，吊装时阀盖晃动，容易造成法兰密封面和密封垫圈磕碰损伤，还需要手动转动阀盖，使阀盖与阀座的螺栓孔对齐，影响大型直埋式封闸阀整体装配效率和装配质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种对阀盖的分装配进行支撑和定位，采用刚性的升降组件避免阀盖磕碰损伤法兰的密封面和密封垫圈，无需转动阀座进行手动对齐，提高整体装配效率和装配质量的直埋式封闸阀的卧式装配结构及其使用方法。

本发明的一种直埋式封闸阀的卧式装配结构，包括两个行走架、两个抓取行车、阀座架、闸板架、两个托辊、四个侧辊和阀座定位机构，两个行走架平行对称布置，两个抓取行车均包括行走组件、刚性升降组件和夹持组件，两个抓取行车通过行走组件分别与两个行走架连接，两个抓取行车配合抓取移动阀盖和阀座并对阀盖进行支撑定位，阀座架和闸板架位于两个行走架之间，阀座架和闸板架沿与行走架平行的方向排列，阀座架上安装有阀座定位机构，阀座定位机构支撑并定位阀座，两个托辊对称安装在闸板架的下部，四个侧辊对称安装在闸板架的上部，四个侧辊布置在同一平面上，四个侧辊与两个托辊垂直布置，四个侧辊与行走架平行布置，两个托辊和四个侧辊支撑并定位闸板和阀杆；两个行走架的一端与直埋式封闸阀的零件区连接，两个行走架的另一端与成品区连接，两个抓取行车沿着两个行走架移动，先将零件区的阀座抓取移动到阀座架的阀座定位机构上，对阀座进行定位，再抓取一个阀盖并升高到适合装配的高度，对阀盖进行定位，方便进行阀盖分装配，将闸板竖直插在四个侧辊之间，两个托辊将闸板托住，使得闸板被竖直限位，并且闸板与阀座中的安装槽对齐，方便将闸板与阀杆连接，两个抓取行车带动阀盖移动至阀盖上方并降低高度，使得阀杆穿过阀盖顶部的轴孔，方便将阀盖与阀杆和闸板进行装配，两个抓取行车将分装配完成的阀盖移动到阀座上方，并将阀盖放置到阀座的安装口上，刚性的升降组件避免阀盖在下降时晃动，不会磕碰损伤法兰的密封面和密封垫圈，通过精确调整闸板架、阀座架与两个抓取行车的位置可以使阀盖与阀座的安装口准确对齐，无需转动阀座进行手动对齐，总装配完成后两个抓取行车将直埋式封闸阀抓取移动至成品区，提高整体装配效率和装配质量。

优选的，阀座定位机构包括四个阀座托辊、四个立柱、两个横梁和四个法兰定位销，四个阀座托辊转动安装在阀座架的底部，四个阀座托辊水平左右对称布置，左右两侧的阀座托辊分别同心对齐，两个阀座托辊的轴线均与行走架垂直，四个阀座托辊支撑阀座，四个立柱竖直安装在阀座架的四角处，两个横梁的左右两个分别与四个立柱连接，两个横梁水平对称布置，两个横梁上均左右对称安装有法兰定位销，多个法兰定位销的中部均设置有限位凸台，四个法兰定位销定位阀座的法兰；两个抓取行车将阀座抓取移动至四个阀座托辊上，四个阀座托辊滚动支撑阀座的两端管，使得阀座的轴线水平并与行走架垂直，将四个法兰定位销分别插进阀座两端法兰的安装孔中，四个法兰定位销将阀座轴向限位，避免阀座转动，并使四个法兰定位销的凸台分别与两个法兰的端面接触，将阀座的前后位置限定，实现对阀座的多重限位，提高设备的实用性。

优选的，还包括四个竖长孔和四个横长孔，四个立柱上均设置有竖长孔，两个横梁左右两端的安装螺栓分别与穿过四个竖长孔与四个立柱紧固连接，两个横梁的左右两部就设置有横长孔，四个法兰定位销分别穿过四个横长孔紧固在两个横梁上；沿着四个竖长孔调整两个横梁的高度，沿着两个横长孔调整四个法兰定位销的左右间距，能够支撑和定位不同规格的阀座，提高通用性。

优选的，抓取行车的行走组件包括两个滑轨、齿条、滑台、驱动电机和齿轮，行走架上平行安装有两个滑轨和齿条，滑台通过多个滑块与两个滑轨滑动连接，刚性升降组件安装在滑台上，夹持组件安装在刚性升降组件上，驱动电机安装在滑台上，驱动电机的输出轴同心安装有齿轮，齿轮与齿条啮合；驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合传动，带动滑台沿着两个滑轨移动，运行平稳，精度高，采用重型滑轨和重型滑块时载重大，实用性高。

优选的，刚性升降组件包括油缸架、油缸和滑杆，油缸架安装在滑台上，油缸的固定端安装在油缸架的上端，油缸的移动端朝下并与夹持组件连接，滑杆通过滑套与油缸架滑动连接，滑杆的下端与夹持组件连接，滑杆对夹持组件进行上下滑动限位；油缸伸长推动夹持组件降低高度进行抓取阀座、抓取阀盖、装配阀盖与阀杆和装配阀盖与阀体等工作，滑杆对夹持组件进行上下滑动限位，油缸和滑杆构成刚性机构，避免阀盖晃动，避免造成法兰密封面和密封垫圈磕碰损伤，无需手动转动阀盖，使阀盖与阀座的螺栓孔对齐，提高工作效率和装配质量。

优选的，夹持组件包括平板、多个插销、推缸和压板，平板与油缸的移动端连接，平板水平布置，平板的内端安装有多个插销，多个插销与阀座和阀盖的连接螺栓孔匹配，多个插销伸出平板的下端面，平板的中部设置有滑槽，推缸的固定端安装在安装在平板上，推缸的移动端与压板连接，压板滑动安装在平板的滑槽中，压板的下端伸出平板的下端面；抓取阀座和阀盖时，平板带动多个插销下降，使得多个插销分别插进阀座或阀盖的一侧连接螺栓孔中，推缸伸长，推动压板压紧在阀座或阀盖的安装法兰的侧壁上，使得压板与多个插销配合将阀盖或阀座夹持住，在阀盖与阀座进行总装时，多个插销插进阀座的连接螺栓孔中将阀盖定位，实用性高。

优选的，还包括多个摩擦块，多个摩擦块分别安装在两个压板的内侧壁上；通过安装多个摩擦块提高夹持时的摩擦力，提高夹持的可靠性。

本发明的一种直埋式封闸阀的卧式装配结构的使用方法，包括：

步骤一、操作两个抓取行车配合抓取一个阀座放置到四个阀座托辊上，并使用四个法兰定位销对阀座进行限位和定位，对阀座进行检验；

步骤二、操作两个抓取行车抓取一个阀盖，操作两个油缸，将阀盖提升到适合分装配工作的高度，对阀盖进行填料、压盖等部件的分装配；

步骤三、将闸板插进四个侧辊之间，并通过两个托辊支撑，将阀杆与闸板连接；

步骤四、操作两个抓取行车将阀盖移动到阀杆上方，并降低高度，将阀盖套装在阀杆上，对阀盖和阀杆与闸板进行分装配；

步骤四、将密封垫圈放置在阀座的安装口上，操作两个抓取行车将阀盖、阀杆和闸板的组合和提移动到阀座上方，并降低高度，将闸板插进阀座中，同时将阀盖放置到阀座上，使用螺栓插进未被遮挡的螺栓连接孔中将阀盖与阀座进行不完全装配；

步骤五、操作两个抓取行车将装配好的阀座与阀盖驱动至成品区，两个抓取行车与阀盖脱离，使用螺栓插进之前被遮挡的螺栓连接孔中将阀盖与阀座完全装配。

与现有技术相比本发明的有益效果为：两个行走架的一端与直埋式封闸阀的零件区连接，两个行走架的另一端与成品区连接，两个抓取行车沿着两个行走架移动，先将零件区的阀座抓取移动到阀座架的阀座定位机构上，对阀座进行定位，再抓取一个阀盖并升高到适合装配的高度，对阀盖进行定位，方便进行阀盖分装配，将闸板竖直插在四个侧辊之间，两个托辊将闸板托住，使得闸板被竖直限位，并且闸板与阀座中的安装槽对齐，方便将闸板与阀杆连接，两个抓取行车带动阀盖移动至阀盖上方并降低高度，使得阀杆穿过阀盖顶部的轴孔，方便将阀盖与阀杆和闸板进行装配，两个抓取行车将分装配完成的阀盖移动到阀座上方，并将阀盖放置到阀座的安装口上，刚性的升降组件避免阀盖在下降时晃动，不会磕碰损伤法兰的密封面和密封垫圈，通过精确调整闸板架、阀座架与两个抓取行车的位置可以使阀盖与阀座的安装口准确对齐，无需转动阀座进行手动对齐，总装配完成后两个抓取行车将直埋式封闸阀抓取移动至成品区，提高整体装配效率和装配质量。

附图说明

图1是本发明的爆炸结构示意图；

图2是本发明的轴测结构示意图；

图3是本发明的工作状态的侧视结构示意图；

图4是本发明的工作状态的轴测结构示意图；

图5是阀座架和阀座定位机构等结构的放大结构示意图；

图6是闸板架、托辊、侧辊等结构的放大结构示意图；

图7是抓取行车等结构的放大的结构示意图；

附图中标记：1、行走架；2、抓取行车；3、阀座架；4、闸板架；5、托辊；6、侧辊；7、阀座托辊；8、立柱；9、横梁；10、法兰定位销；11、竖长孔；12、横长孔；13、滑轨；14、齿条；15、滑台；16、驱动电机；17、齿轮；18、油缸架；19、油缸；20、滑杆；21、平板；22、插销；23、推缸；24、压板；25、摩擦块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图5所示，阀座定位机构包括四个阀座托辊7、四个立柱8、两个横梁9和四个法兰定位销10，四个阀座托辊7转动安装在阀座架3的底部，四个阀座托辊7水平左右对称布置，左右两侧的阀座托辊7分别同心对齐，两个阀座托辊7的轴线均与行走架1垂直，四个阀座托辊7支撑阀座，四个立柱8竖直安装在阀座架3的四角处，两个横梁9的左右两个分别与四个立柱8连接，两个横梁9水平对称布置，两个横梁9上均左右对称安装有法兰定位销10，多个法兰定位销10的中部均设置有限位凸台，四个法兰定位销10定位阀座的法兰；还包括四个竖长孔11和四个横长孔12，四个立柱8上均设置有竖长孔11，两个横梁9左右两端的安装螺栓分别与穿过四个竖长孔11与四个立柱8紧固连接，两个横梁9的左右两部就设置有横长孔12，四个法兰定位销10分别穿过四个横长孔12紧固在两个横梁9上；

装配工作前，根据直埋式封闸阀的规格，沿着四个竖长孔11调整两个横梁9的高度，沿着两个横长孔12调整四个法兰定位销10的左右间距，装配工作时，两个抓取行车2将阀座抓取移动至四个阀座托辊7上，四个阀座托辊7滚动支撑阀座的两端管，使得阀座的轴线水平并与行走架1垂直，将四个法兰定位销10分别插进阀座两端法兰的安装孔中，四个法兰定位销10将阀座轴向限位，避免阀座转动，并使四个法兰定位销10的凸台分别与两个法兰的端面接触，将阀座的前后位置限定，实现对阀座的多重限位。

实施例2

如图1、2、3、4和7所示，抓取行车2的行走组件包括两个滑轨13、齿条14、滑台15、驱动电机16和齿轮17，行走架1上平行安装有两个滑轨13和齿条14，滑台15通过多个滑块与两个滑轨13滑动连接，刚性升降组件安装在滑台15上，夹持组件安装在刚性升降组件上，驱动电机16安装在滑台15上，驱动电机16的输出轴同心安装有齿轮17，齿轮17与齿条14啮合；刚性升降组件包括油缸架18、油缸19和滑杆20，油缸架18安装在滑台15上，油缸19的固定端安装在油缸架18的上端，油缸19的移动端朝下并与夹持组件连接，滑杆20通过滑套与油缸架18滑动连接，滑杆20的下端与夹持组件连接，滑杆20对夹持组件进行上下滑动限位；夹持组件包括平板21、多个插销22、推缸23和压板24，平板21与油缸19的移动端连接，平板21水平布置，平板21的内端安装有多个插销22，多个插销22与阀座和阀盖的连接螺栓孔匹配，多个插销22伸出平板21的下端面，平板21的中部设置有滑槽，推缸23的固定端安装在安装在平板21上，推缸23的移动端与压板24连接，压板24滑动安装在平板21的滑槽中，压板24的下端伸出平板21的下端面；还包括多个摩擦块25，多个摩擦块25分别安装在两个压板24的内侧壁上；

抓取阀座和阀盖时，两个滑杆20对两个平板21进行上下滑动限位，两个油缸19伸长推动两个平板21降低高度，两个平板21带动多个插销22下降，使得多个插销22分别插进阀座或阀盖的两侧多个连接螺栓孔中，两个推缸23伸长，推动两个压板24压紧在阀座或阀盖的安装法兰的两侧壁上，使得两个压板24与多个插销22配合将阀盖或阀座夹持住，多个摩擦块25提高夹持时的摩擦力，实现抓取阀盖和阀座；移动阀座和阀盖时，两个驱动电机16驱动两个齿轮17同步转动，两个齿轮17与两个齿条14啮合传动，带动两个滑台15沿着四个滑轨13移动，从而带动阀座和阀盖到达指定位置。

如图1至图7所示，本发明的一种直埋式封闸阀的卧式装配结构，其在工作时，首先两个驱动电机16同步驱动两个齿轮17转动，两个齿轮17与两个齿条14啮合传动，带动两个滑台15沿着四个滑轨13同步移动，先将零件区的阀座抓取移动到四个阀座托辊7上，四个阀座托辊7滚动支撑阀座的两端管，使得阀座的轴线水平并与行走架1垂直，将四个法兰定位销10分别插进阀座两端法兰的安装孔中，四个法兰定位销10将阀座轴向限位，并使四个法兰定位销10的凸台分别与两个法兰的端面接触，将阀座的前后位置限定，之后抓取一个阀盖并升高到适合装配的高度，对阀盖进行定位，对阀盖分装配，抓取阀盖和阀座时，两个平板21带动多个插销22下降，使得多个插销22分别插进阀座或阀盖的两侧连接螺栓孔中，两个推缸23伸长，推动两个压板24压紧在阀座或阀盖的安装法兰的侧壁上，使得两个压板24与多个插销22配合将阀盖或阀座夹持住，然后将闸板竖直插在四个侧辊6之间，两个托辊5将闸板托住，将闸板竖直限位，将闸板与阀杆连接，两个抓取行车2带动阀盖移动至阀杆上方并降低高度，使得阀杆穿过阀盖顶部的轴孔，将阀盖与阀杆和闸板进行装配，将密封垫圈放置在阀座的安装口上，两个抓取行车2将分装配完成的阀盖移动到阀座上方，并将阀盖放置到阀座的安装口上，多个插销22插进阀座的连接螺栓孔中将阀盖定位，最后总装配完成，两个抓取行车2将直埋式封闸阀抓取移动至成品区即可。

本发明所实现的主要功能为：

1、对阀盖、阀杆和闸板等部件的分装配进行支撑和定位；

2、采用刚性的升降组件避免阀盖晃动磕碰损伤法兰的密封面和密封垫圈；

3、无需转动阀座进行手动对齐，提高整体装配效率和装配质量。

本发明的一种直埋式封闸阀的卧式装配结构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种直埋式封闸阀的卧式装配结构及其使用方法的行走架1、托辊5、侧辊6、阀座托辊7、法兰定位销10、滑轨13、齿条14、驱动电机16、齿轮17、油缸19、滑杆20、推缸23、摩擦块25为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种直埋式封闸阀的卧式装配结构，包括两个行走架(1)、两个抓取行车(2)、阀座架(3)、闸板架(4)、两个托辊(5)、四个侧辊(6)和阀座定位机构，两个行走架(1)平行对称布置，两个抓取行车(2)均包括行走组件、刚性升降组件和夹持组件，两个抓取行车(2)通过行走组件分别与两个行走架(1)连接，两个抓取行车(2)配合抓取移动阀盖和阀座并对阀盖进行支撑定位，阀座架(3)和闸板架(4)位于两个行走架(1)之间，阀座架(3)和闸板架(4)沿与行走架(1)平行的方向排列，阀座架(3)上安装有阀座定位机构，阀座定位机构支撑并定位阀座，两个托辊(5)对称安装在闸板架(4)的下部，四个侧辊(6)对称安装在闸板架(4)的上部，四个侧辊(6)布置在同一平面上，四个侧辊(6)与两个托辊(5)垂直布置，四个侧辊(6)与行走架(1)平行布置，两个托辊(5)和四个侧辊(6)支撑并定位闸板和阀杆。

2.如权利要求1所述的一种直埋式封闸阀的卧式装配结构，其特征在于，阀座定位机构包括四个阀座托辊(7)、四个立柱(8)、两个横梁(9)和四个法兰定位销(10)，四个阀座托辊(7)转动安装在阀座架(3)的底部，四个阀座托辊(7)水平左右对称布置，左右两侧的阀座托辊(7)分别同心对齐，两个阀座托辊(7)的轴线均与行走架(1)垂直，四个阀座托辊(7)支撑阀座，四个立柱(8)竖直安装在阀座架(3)的四角处，两个横梁(9)的左右两个分别与四个立柱(8)连接，两个横梁(9)水平对称布置，两个横梁(9)上均左右对称安装有法兰定位销(10)，多个法兰定位销(10)的中部均设置有限位凸台，四个法兰定位销(10)定位阀座的法兰。

3.如权利要求2所述的一种直埋式封闸阀的卧式装配结构，其特征在于，还包括四个竖长孔(11)和四个横长孔(12)，四个立柱(8)上均设置有竖长孔(11)，两个横梁(9)左右两端的安装螺栓分别与穿过四个竖长孔(11)与四个立柱(8)紧固连接，两个横梁(9)的左右两部就设置有横长孔(12)，四个法兰定位销(10)分别穿过四个横长孔(12)紧固在两个横梁(9)上。

4.如权利要求1所述的一种直埋式封闸阀的卧式装配结构，其特征在于，抓取行车(2)的行走组件包括两个滑轨(13)、齿条(14)、滑台(15)、驱动电机(16)和齿轮(17)，行走架(1)上平行安装有两个滑轨(13)和齿条(14)，滑台(15)通过多个滑块与两个滑轨(13)滑动连接，刚性升降组件安装在滑台(15)上，夹持组件安装在刚性升降组件上，驱动电机(16)安装在滑台(15)上，驱动电机(16)的输出轴同心安装有齿轮(17)，齿轮(17)与齿条(14)啮合。

5.如权利要求4所述的一种直埋式封闸阀的卧式装配结构，其特征在于，刚性升降组件包括油缸架(18)、油缸(19)和滑杆(20)，油缸架(18)安装在滑台(15)上，油缸(19)的固定端安装在油缸架(18)的上端，油缸(19)的移动端朝下并与夹持组件连接，滑杆(20)通过滑套与油缸架(18)滑动连接，滑杆(20)的下端与夹持组件连接，滑杆(20)对夹持组件进行上下滑动限位。

6.如权利要求5所述的一种直埋式封闸阀的卧式装配结构，其特征在于，夹持组件包括平板(21)、多个插销(22)、推缸(23)和压板(24)，平板(21)与油缸(19)的移动端连接，平板(21)水平布置，平板(21)的内端安装有多个插销(22)，多个插销(22)与阀座和阀盖的连接螺栓孔匹配，多个插销(22)伸出平板(21)的下端面，平板(21)的中部设置有滑槽，推缸(23)的固定端安装在安装在平板(21)上，推缸(23)的移动端与压板(24)连接，压板(24)滑动安装在平板(21)的滑槽中，压板(24)的下端伸出平板(21)的下端面。

7.如权利要求6所述的一种直埋式封闸阀的卧式装配结构，其特征在于，还包括多个摩擦块(25)，多个摩擦块(25)分别安装在两个压板(24)的内侧壁上。

8.一种直埋式封闸阀的卧式装配结构的使用方法，其特征在于，所述直埋式封闸阀的卧式装配结构的使用方法如下；

步骤一、操作两个抓取行车(2)配合抓取一个阀座放置到四个阀座托辊(7)上，并使用四个法兰定位销(10)对阀座进行限位和定位，对阀座进行检验；

步骤二、操作两个抓取行车(2)抓取一个阀盖，操作两个油缸(19)，将阀盖提升到适合分装配工作的高度，对阀盖进行填料、压盖分装配；

步骤三、将闸板插进四个侧辊(6)之间，并通过两个托辊(5)支撑，将阀杆与闸板连接；

步骤四、操作两个抓取行车(2)将阀盖移动到阀杆上方，并降低高度，将阀盖套装在阀杆上，对阀盖和阀杆与闸板进行分装配；

步骤四、将密封垫圈放置在阀座的安装口上，操作两个抓取行车(2)将阀盖、阀杆和闸板的组合和提移动到阀座上方，并降低高度，将闸板插进阀座中，同时将阀盖放置到阀座上，使用螺栓插进未被遮挡的螺栓连接孔中将阀盖与阀座进行不完全装配；

步骤五、操作两个抓取行车(2)将装配好的阀座与阀盖驱动至成品区，两个抓取行车(2)与阀盖脱离，使用螺栓插进之前被遮挡的螺栓连接孔中将阀盖与阀座完全装配。

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