CN220161740U - 一种螺栓装配机器人 - Google Patents

Abstract

一种螺栓装配机器人，涉及装配机器人技术领域，包括底座，所述底座为中空设计，所述底座一端的顶部固定连接有第一环形座，所述第一环形座内部同轴转动连接有圆盘，所述圆盘顶面水平中心处垂直安装有中空管，所述中空管内腔底部固定安装有第一油缸，所述第一油缸顶端与第一L型板相连接，所述第一L型板一侧底部垂直安装有第二L型板，所述第二L型板一端固定安装有第二油缸，所述第二油缸一端与推拉块组件相连接。移动推拉块组件直至螺栓头进入内螺栓装配头内部，实现螺栓的快速装配。本实用新型在使用时，螺栓不容易脱离，同时对组件有着一定的保护作用，实现了螺栓的快速装配，减轻了工作人员的劳动负担，提高了装配效率。

Description

一种螺栓装配机器人

技术领域

本实用新型涉及装配机器人技术领域，具体为一种螺栓装配机器人。

背景技术

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，在进行螺栓装配工作时就会用到装配机器人。现有的，一部分螺栓装配机器人在其工作时产生的轴向冲击力很容易损坏工件、折断装配轴，还有因轴向冲击力不够导致螺栓不能够很好地与装配头相结合的情况，以上情况都十分影响装配工作的进行，因此需要一种成本低廉、结构稳定、操作便捷、能够避免螺栓在装配工作发生移动情况的机器人。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种螺栓装配机器人。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现。

本实用新型所述的一种螺栓装配机器人，包括底座，所述底座为中空设计，所述底座一端的顶部固定连接有第一环形座，所述第一环形座内部同轴转动连接有圆盘，所述圆盘顶面水平中心处垂直安装有中空管，所述中空管内腔底部固定安装有第一油缸，所述中空管一侧设有第一L型板，所述第一油缸顶端与第一L型板相连接，所述第一L型板一侧底部垂直安装有第二L型板，所述第二L型板一端开设有限位槽，所述限位槽内部设有推拉块，所述第二L型板另一端固定安装有第二油缸，所述第二油缸一端与推拉块相连接；

所述推拉块底端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板下方设有第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板平行，所述第一支撑板底面水平中心处垂直安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒内部同轴滑动插设有套筒内杆，所述套筒内杆底端与第二支撑板相连接，所述套筒内杆顶端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧顶端与伸缩套筒相连接，所述套筒内杆内部固定安装有第二电机，所述第二支撑板底面水平中心处固定连接有第二环形座，所述第二环形座内部设有内螺栓装配头，所述第二电机输出端贯穿第二支撑板与内螺栓装配头相连接。

所述圆盘底部贯穿至底座内部并同轴固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧设有第一电机，所述第一电机固定安装在底座内部，所述第一电机输出端同轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相啮合。

所述内螺栓装配头外侧同轴固定连接有第二滑块，所述第二环形座内壁上开设有与第二滑块相对应的第二滑槽，所述第二滑块位于第二滑槽内部。

所述第二支撑板顶部四角均垂直安装有导向柱，所述导向柱顶端贯穿至第一支撑板外部，所述导向柱外围同轴设有第一弹簧，所述第一弹簧分别与第一支撑板、第二支撑板相连接。

所述第一L型板靠近中空管的一侧固定连接有第一滑块，所述中空管一侧开设有与第一滑块相对应的第一滑槽，所述第一滑块位于第一滑槽内部。

所述底座两侧的底部均固定连接有安装板，所述安装板上开设有不少于三个的安装孔，多个安装孔沿安装板长度方向等距分布。

所述第二L型板下方设有滑动杆，所述滑动杆一端设有侧板，所述侧板顶端与第二L型板相连接，所述滑动杆分别与侧板、第一L型板相连接，所述推拉块通过滑动套与滑动杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型在使用时，利用第二油缸带动推拉块组件对准螺栓，再利用第一油缸带动推拉块组件下移直至螺栓头进入内螺栓装配头内部，在这个过程中，由于第二弹簧的弹性势能，内螺栓装配头会与螺栓头紧紧结合，螺栓不容易从与推拉块组件相脱离，同时第二支撑板会带着套筒内杆收回伸缩套筒内部，对推拉块组件有着一定的保护作用，然后利用套筒内杆内部的第二电机带动内螺栓装配头转动，工件上的螺栓被装配完成，由此实现了螺栓的快速装配，减轻了工作人员的劳动负担，提高了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的底部结构示意图。

图3为本实用新型的推拉块组件结构示意图。

图4为本实用新型进行装配工作示意图。

图中：1为底座、2为第一环形座、3为圆盘、4为中空管、5为第一L型板、6为第一油缸、7为第一滑块、8为第一滑槽、9为从动齿轮、10为第一电机、11为主动齿轮、12为第二L型板、13为限位槽、14为推拉块、15为侧板、16为滑动杆、17为第二油缸、18为第一支撑板、19为导向柱、20为第一弹簧、21为伸缩套筒、22为第二弹簧、23为第二电机、24为第二环形座、25为内螺栓装配头、26为第二滑块、27为第二滑槽、28为第二支撑板、29为安装板、30为安装孔、31为套筒内杆。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种装配机器人，包括底座1，底座1为中空设计，底座1一端的顶部固定连接有第一环形座2，第一环形座2内部同轴转动连接有圆盘3，圆盘3顶面水平中心处垂直安装有中空管4，中空管4内腔底部固定安装有第一油缸6，中空管4一侧设有第一L型板5，第一油缸6顶端与第一L型板5相连接，第一L型板5一侧底部垂直安装有第二L型板12，第二L型板12一端开设有限位槽13，限位槽13内部设有推拉块14，第二L型板12另一端固定安装有第二油缸17，第二油缸17一端与推拉块14相连接。

如图1、图2所示，利用第一油缸6、第二油缸17，可实现推拉块14组件在水平方向和垂直方向上的位移，使得推拉块14组件能够正对着待装配工件的螺栓，由此便于工件装配工作的进行。

推拉块14底端固定连接有第一支撑板18，第一支撑板18下方设有第二支撑板28，第二支撑板28与第一支撑板18平行，第一支撑板18底面水平中心处垂直安装有伸缩套筒21，伸缩套筒21内部同轴滑动插设有套筒内杆31，套筒内杆31底端与第二支撑板28相连接，套筒内杆31顶端固定连接有第二弹簧22，第二弹簧22顶端与伸缩套筒21相连接，套筒内杆31内部固定安装有第二电机23，第二支撑板28底面水平中心处固定连接有第二环形座24，第二环形座24内部设有内螺栓装配头25，第二电机23输出端贯穿第二支撑板28与内螺栓装配头25相连接。

如图3、图4所示，在实际使用过程中，首先将本实用新型安装在传送带一侧，由传送带将待装配工件按次序送至推拉块14组件下方，接着利用第二油缸17带动推拉块14组件对准螺栓，再利用第一油缸6带动推拉块14组件下移直至螺栓头进入内螺栓装配头25内部，在这个过程中，由于第二弹簧22的弹性势能，内螺栓装配头25会与螺栓头紧紧结合，螺栓不容易从与推拉块14组件相脱离，同时第二支撑板28会带着套筒内杆31收回伸缩套筒21内部，对推拉块14组件有着一定的保护作用，然后利用套筒内杆31内部的第二电机23带动内螺栓装配头25转动，工件上的螺栓被装配完成，由此实现了螺栓的快速装配，减轻了工作人员的劳动负担，提高了装配效率。

如图2所示，圆盘3底部贯穿至底座1内部并同轴固定连接有从动齿轮9，从动齿轮9一侧设有第一电机10，第一电机10固定安装在底座1内部，第一电机10输出端同轴固定连接有主动齿轮11，主动齿轮11与从动齿轮9之间相啮合，利用第一电机10带动主动齿轮11转动，主动齿轮11再通过从动齿轮9带动圆盘3组件转动，由此可将推拉块14组件转动至另一侧便于工件人员进行检修维护，提高了适用性。

进一步的说，内螺栓装配头25外侧同轴固定连接有第二滑块26，第二环形座24内壁上开设有与第二滑块26相对应的第二滑槽27，第二滑块26位于第二滑槽27内部，通过设置第二滑块26、第二滑槽27，使内螺栓装配头25再转动时更加稳定顺畅。

如图3所示，第二支撑板28顶部四角均垂直安装有导向柱19，导向柱19顶端贯穿至第一支撑板18外部，导向柱19外围同轴设有第一弹簧20，第一弹簧20分别与第一支撑板18、第二支撑板28相连接，通过设置导向柱19、第一弹簧20配合第二弹簧22，进一步提高了内螺栓装配头25与螺栓头结合紧密度，同时使第二支撑板28组件在上下位移更加顺畅，进一步提高了结构的稳定性。

进一步的说，第一L型板5靠近中空管4的一侧固定连接有第一滑块7，中空管4一侧开设有与第一滑块7相对应的第一滑槽8，第一滑块7位于第一滑槽8内部，通过设置第一滑块7、第一滑槽8，使第一L型板5组件在上下位移时更加顺畅，更进一步提高了结构的稳定性。

进一步的说，底座1两侧的底部均固定连接有安装板29，安装板29上开设有不少于三个的安装孔30，多个安装孔30沿安装板29长度方向等距分布，通过安装板29上的安装孔30再配合紧固件，可以很方便的将本实用新型安装在传动带一侧。

如图2所示，第二L型板12下方设有滑动杆16，滑动杆16一端设有侧板15，侧板15顶端与第二L型板12相连接，滑动杆16分别与侧板15、第一L型板5相连接，推拉块14通过滑动套与滑动杆16滑动连接，通过设置滑动杆16，使推拉块14组件在水平位移时保持顺畅，更进一步提高了结构的稳定性。

综上所述，该装配机器人，使用时，首先利用第二油缸17带动推拉块14组件对准螺栓，再利用第一油缸6带动推拉块14组件下移直至螺栓头进入内螺栓装配头25内部，在这个过程中，由于第二弹簧22的弹性势能，内螺栓装配头25会与螺栓头紧紧结合，螺栓不容易从与推拉块14组件相脱离，同时第二支撑板28会带着套筒内杆31收回伸缩套筒21内部，对推拉块14组件有着一定的保护作用，然后利用套筒内杆31内部的第二电机23带动内螺栓装配头25转动，工件上的螺栓被装配完成，由此实现了螺栓的快速装配，减轻了工作人员的劳动负担，提高了装配效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种螺栓装配机器人，其特征是包括底座，所述底座为中空设计，所述底座一端的顶部固定连接有第一环形座，所述第一环形座内部同轴转动连接有圆盘，所述圆盘顶面水平中心处垂直安装有中空管，所述中空管内腔底部固定安装有第一油缸，所述中空管一侧设有第一L型板，所述第一油缸顶端与第一L型板相连接，所述第一L型板一侧底部垂直安装有第二L型板，所述第二L型板一端开设有限位槽，所述限位槽内部设有推拉块，所述第二L型板另一端固定安装有第二油缸，所述第二油缸一端与推拉块相连接；

所述推拉块底端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板下方设有第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板平行，所述第一支撑板底面水平中心处垂直安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒内部同轴滑动插设有套筒内杆，所述套筒内杆底端与第二支撑板相连接，所述套筒内杆顶端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧顶端与伸缩套筒相连接，所述套筒内杆内部固定安装有第二电机，所述第二支撑板底面水平中心处固定连接有第二环形座，所述第二环形座内部设有内螺栓装配头，所述第二电机输出端贯穿第二支撑板与内螺栓装配头相连接；

所述圆盘底部贯穿至底座内部并同轴固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧设有第一电机，所述第一电机固定安装在底座内部，所述第一电机输出端同轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相啮合；

所述内螺栓装配头外侧同轴固定连接有第二滑块，所述第二环形座内壁上开设有与第二滑块相对应的第二滑槽，所述第二滑块位于第二滑槽内部；

所述第二支撑板顶部四角均垂直安装有导向柱，所述导向柱顶端贯穿至第一支撑板外部，所述导向柱外围同轴设有第一弹簧，所述第一弹簧分别与第一支撑板、第二支撑板相连接；

所述第一L型板靠近中空管的一侧固定连接有第一滑块，所述中空管一侧开设有与第一滑块相对应的第一滑槽，所述第一滑块位于第一滑槽内部；

所述底座两侧的底部均固定连接有安装板，所述安装板上开设有不少于三个的安装孔，多个安装孔沿安装板长度方向等距分布；

所述第二L型板下方设有滑动杆，所述滑动杆一端设有侧板，所述侧板顶端与第二L型板相连接，所述滑动杆分别与侧板、第一L型板相连接，所述推拉块通过滑动套与滑动杆滑动连接。