CN113389505B - 一种液压油管钳推送高低调整装置 - Google Patents
一种液压油管钳推送高低调整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113389505B CN113389505B CN202110657942.7A CN202110657942A CN113389505B CN 113389505 B CN113389505 B CN 113389505B CN 202110657942 A CN202110657942 A CN 202110657942A CN 113389505 B CN113389505 B CN 113389505B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- rail support
- oil pipe
- hydraulic oil
- sliding rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 title claims abstract description 52
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 22
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 22
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
- E21B19/161—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种液压油管钳推送高低调整装置，包括Y轴固定支架，X轴第一滑轨支架，Y轴滑轨支架，X轴第二滑轨支架，吊挂转动机构以及缓冲连接机构，所述Y轴固定支架顶端固定连接X轴第一滑轨支架，X轴第一滑轨支架交叉垂直连接Y轴滑轨支架，Y轴滑轨支架端部垂直在X轴第二滑轨支架上，X轴第二滑轨支架通过吊挂转动机构连接液压油管钳中部，而液压油管钳的尾部与连接缓冲连接机构活塞端固定连接，缓冲连接机构的封闭端与Y轴固定支架上的轨道滑动连接。本发明结构灵活，操作方便，能够很好地实现动力传递，实现液压油管钳的高低调整及前后移动，为远控遥控操作提供了设备基础，能够很好的保证设备的安全性能，保证操作安全高效。
Description
技术领域
本发明属于石油工程技术领域，涉及一种液压油管钳推送高低调整装置。
背景技术
在目前的石油行业的钻修井作业施工中，其钻井、修井作业施工中钻杆、套管、油管、抽油杆上卸扣过程中，其液压钳的推送要靠井口操作员工来人力推送，用液压小绞车来调整液压钳高度，其缺点是人员劳动强调大，安全风险高；小绞车调整高度和安装支撑，以及尾部用钢丝绳套连接固定，液压钳始终处于活动状态，就此也给井口操作人员带来了极大的安全风险，液压钳操作过程中甩尾造成操作人员打击事件的发生。
发明内容
本发明为了克服以上问题和安全风险，提供了液压钳遥控推送调整装置。通过该装置杜绝事故的发生，降低人员劳动强度。
本发明采用的技术方案如下：
一种液压油管钳推送高低调整装置，包括Y轴固定支架，X轴第一滑轨支架，Y轴滑轨支架，X轴第二滑轨支架，吊挂转动机构以及缓冲连接机构，所述Y轴固定支架顶端固定连接X轴第一滑轨支架，X轴第一滑轨支架交叉垂直连接Y轴滑轨支架，Y轴滑轨支架端部垂直在X轴第二滑轨支架上，所述X轴第二滑轨支架通过吊挂转动机构连接液压油管钳中部，而液压油管钳的尾部与连接缓冲连接机构活塞端固定连接，缓冲连接机构的封闭端与Y轴固定支架上的轨道滑动连接。
进一步，X轴第一滑轨支架，Y轴滑轨支架，X轴第二滑轨支架均为丝杠直线导轨滑台。
进一步，所述的Y轴固定支架通过支撑架在其顶端连接和支撑所述的X轴第一滑轨支架，其中支撑架为直角三角槽体结构。
进一步，所述支撑架正下方设置轨道，并沿着Y轴固定支架向下延伸，所述轨道为工字钢结构。
所述的吊挂转动机构包括连接板、轴承座、推力轴承、吊挂主轴、双头连接件、以及连接销。
进一步，所述连接板和轴承座为方形块体结构，他们的四角处均设置有连接孔道，其中连接板固定在X轴第二滑轨支架上；所述轴承座与连接板通过螺栓穿过连接孔道进行固定连接。
进一步，所述轴承座内部设置推力轴承，与推力轴承转动连接的吊挂主轴从轴承座通出，并呈吊挂状态向下延伸，并通过销轴与双头连接件上部连接，而双头连接件下部与液压油管钳中部销轴连接。
进一步，所述的双头连接件为H型结构。
所述缓冲连接机构包括转轴连接件、第一万向连轴器、缓冲器套筒、第二万向连轴器、滑动连接头，所述的缓冲器套筒的活塞端连接第一万向连轴器一端，而第一万向连轴器另一端连接转轴连接件，所述的缓冲器套筒的封闭端连接第二万向连轴器一端，第二万向连轴器的另一端连接滑动连接头。
进一步，所述的滑动连接头包括门型外壳、第一滚动轴承、第二滚动轴承，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承相对设置在门型外壳内部两侧。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明结构灵活，操作方便，效率增高，能够很好地实现动力传递，实现液压油管钳的高低调整及前后移动，为远控遥控操作提供了设备基础，能够很好的保证设备的安全性能，保证操作安全高效。
2、本发明中用于带动液压油管钳移动的X轴第一滑轨支架，Y轴滑轨支架，X轴第二滑轨支架，是能够调整液压油管钳的高低和前后位置的设备基础，X轴第一滑轨支架，Y轴滑轨支架，X轴第二滑轨支架协同作用良好，使得液压油管钳工作顺利。
3、本发明中的缓冲连接机构替换了原始设备中使用的钢丝绳套，使得牵引力得到了缓冲，不会因为刚性拉扯而引起整个设备振动导致各部件之间结构松动；并且缓冲连接机构使得液压油管钳调转钳口朝向柔和缓慢，使得液压油管钳在夹持油管时平稳移动，保证了操作的平稳性和安全性；缓冲连接机构还具有两处万向连轴器，可方便处理缓冲连接机构跟随滑动的应力，以及方便及时调整牵引过程中的方向变化。
4、本发明中的吊挂转动机构可随着缓冲连接机构牵引液压油管钳，而方便液压油管钳调整钳口朝向，使得液压油管钳转动顺畅。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明中吊挂转动机构的侧面结构示意图；
图3为本发明中吊挂转动机构的正面结构示意图；
图4为本发明中吊挂转动机构的俯视结构示意图；
图5为本发明中缓冲连接机构的结构示意图；
图6为本发明中缓冲连接机构的结构示意图；
图中标记：1-Y轴固定支架，2-X轴第一滑轨支架，3-Y轴滑轨支架，4-X轴第二滑轨支架，5-吊挂转动机构，6-液压油管钳，7-缓冲连接机构，101-固定底座，102-加强板，103-支撑架，104-轨道，51-连接板，52-轴承座，53-推力轴承，54-吊挂主轴，55-双头连接件，56-连接销，57-连接孔道，71-转轴连接件，72-第一万向连轴器，73-缓冲器套筒，74-第二万向连轴器，75-滑动连接头，711-销轴，712-连接框架，751-门型外壳，752-第一滚动轴承，753-第二滚动轴承。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示，一种液压油管钳推送高低调整装置，包括Y轴固定支架1，X轴第一滑轨支架2，Y轴滑轨支架3，X轴第二滑轨支架4，吊挂转动机构5以及缓冲连接机构7，其中X轴第二滑轨支架4通过吊挂转动机构5连接液压油管钳6中部，而液压油管钳6的尾部与连接缓冲连接机构7连接。
所述的X轴第一滑轨支架2，Y轴滑轨支架3，X轴第二滑轨支架4能够实现液压油管钳6的水平和竖直移动，具体的Y轴固定支架1顶端固定连接X轴第一滑轨支架2，X轴第一滑轨支架2垂直连接Y轴滑轨支架3，Y轴滑轨支架3垂直连接X轴第二滑轨支架4。
所述的X轴第一滑轨支架2，Y轴滑轨支架3，X轴第二滑轨支架4优选采用丝杠直线导轨滑台技术，所述丝杠直线导轨滑台的设备呈长方体结构，其上的移动件进行直线运动所在面为正面，正面的对立面为背面，开设有滑槽的两个面为侧面，移动件从两侧的滑槽伸入到壳体内部与丝杠连接，并跟随丝杠进行直线；丝杠的动力由长方体壳体端部的伺服电机提供，具有伺服电机的一端为起始端，而另一端为终止端。
具体的，所述的X轴第一滑轨支架2的背面固定连接Y轴固定支架1，而所述的X轴第一滑轨支架2正面的移动件与Y轴滑轨支架3的移动件进行固定连接，优选连接方式为螺栓连接，并使得X轴第一滑轨支架2与Y轴滑轨支架3交叉垂直，所述的Y轴滑轨支架3的终止端连接X轴第二滑轨支架4正面的移动件，优选的连接方式为在Y轴滑轨支架3终止端焊接螺栓连接，使得Y轴滑轨支架3端点垂直在X轴第二滑轨支架4上。
如图1所示，所述X轴第一滑轨支架2的背面通过支撑架103与Y轴固定支架1固定连接，而支撑架103焊接在Y轴固定支架1上。
所述支撑架103为直角三角槽体结构，能够稳定的支撑和连接所述X轴第一滑轨支架2，其与X轴第一滑轨支架2优选的固定连接方式为螺丝连接。
所述的Y轴固定支架1为直立方型杆，其底部为固定底座101，固定底座101与方型主杆焊接，并且用加强板102对方型主杆进行加固，使得直立的Y轴固定支架1整体稳定性增强。
所述Y轴固定支架1上还固定连接有轨道104，所述轨道104位于支撑架103的正下方，并沿着Y轴固定支架1向下延伸。
作为优选的，所述的轨道104为工字钢结构。
如图2-4所示，所述的吊挂转动机构5包括连接板51、轴承座52、推力轴承53、吊挂主轴54、双头连接件55，连接销56，所述连接板51和轴承座52为方形块体结构，他们的四角处均设置有连接孔道57，其中连接板51固定在X轴第二滑轨支架4终止端的背面，优选的固定方式是连接板51中部通过螺栓拧紧在X轴第二滑轨支架4上，或者连接板51焊接在X轴第二滑轨支架4上。
所述轴承座52与连接板51通过螺栓穿过连接孔道57进行固定连接，轴承座52内部设置推力轴承53，与推力轴承53转动连接的吊挂主轴54从轴承座52通出，并呈吊挂状态向下延伸，所述双头连接件55上部与吊挂主轴54末端销轴连接，而其下部与液压油管钳6中部销轴连接。
作为优选的，所述的双头连接件55为H型结构，所述吊挂主轴54末端带孔，并且吊挂主轴54末端带孔部分通入H型结构上部空间中，再用连接销56进行连接；同样的，液压油管钳6中部自带有用于销轴连接的带孔凸起，这个带孔凸起插入到H型结构下部空间中，再用连接销56进行连接。
所述的液压油管钳6优选采用江苏申利达机械制造有限公司的XQ114油管钳。
如图1所示，所述液压油管钳6尾部连接缓冲连接机构7，如图5和6所示，所述缓冲连接机构7包括转轴连接件71、第一万向连轴器72、缓冲器套筒73、第二万向连轴器74、滑动连接头75，其中缓冲器套筒73采用气弹簧技术，以实现缓冲功能；所述的缓冲器套筒73的活塞端连接第一万向连轴器72一端，而第一万向连轴器72另一端连接转轴连接件71，所述的缓冲器套筒73的封闭端连接第二万向连轴器74一端，第二万向连轴器74的另一端连接滑动连接头75。
如图6所述，所述的第一万向连轴器72包括连接框架712和销轴711，第一万向连轴器72与液压油管钳6尾部自带的连接套筒进行销轴连接。
如图5所示，所述的滑动连接头75包括门型外壳751、第一滚动轴承752、第二滚动轴承753，所述第一滚动轴承752和所述第二滚动轴承753相对设置在门型外壳751内部两侧，使得门型外壳751内部形成T型空隙，进而便于在轨道104上移动；移动时所述第一滚动轴承752和所述第二滚动轴承753位于轨道104工字型凹槽部分，且与轨道间的摩擦力弱，使得缓冲连接机构7沿着轨道104的移动顺滑。
本发明在使用时，X轴第一滑轨支架2，Y轴滑轨支架3，X轴第二滑轨支架4以及液压油管钳6均受到工控系统的控制，以实现工业化、自动化控制作用，工控系统中的控制模块给X轴第一滑轨支架2，Y轴滑轨支架3，X轴第二滑轨支架4中的伺服电机传达控制程序指令，伺服电机接受到程序指令后，执行指令，X轴第一滑轨支架2，Y轴滑轨支架3，X轴第二滑轨支架4中的移动件移动，以此来完成液压油管钳6的高低调正和液压钳上卸油管动作的往复前后移动。
装置整体的安装要做到与所要进行的工序及井口设备相互配套，高低调整到与井口管柱高度相一致，液压油管钳6横向位移距离与井口管柱相匹配，并且在X轴第一滑轨支架2，Y轴滑轨支架3，X轴第二滑轨支架4上设置定位传感器，并将传感器也连接在工控系统中，进而实现进准移动。
本发明中缓冲连接机构7能够牵引液压油管钳6，使得液压油管钳6往复前后移动往中能够发生偏转，进而便于调整液压油管钳6钳口朝向，缓冲连接机构7的牵引力缓慢释放，谨防刚性牵引力引起的羁绊振动，导致各部分连接振动松散；并且缓冲连接机构7可沿着轨道104顺滑移动，不会影响液压油管钳6高低调正，缓冲连接机构7还具有两处万向连轴器，可方便处理缓冲连接机构7跟随滑动的应力，以及方便及时调整牵引过程中的方向变化；所述的吊挂转动机构5可方便液压油管钳6转动，不会造成缓冲连接机构7牵引液压油管钳6引起的刚性拉扯，使得液压油管钳6转动快捷及时。
本发明为实现液压油管钳6的高低调正和往复前后移动提供了设备基础，在此基础上工控系统进行自动化控制，以及传感器设备进行精确定位，可利于实现机械自动化，操作工业化。
Claims (9)
1.一种液压油管钳推送高低调整装置，其特征在于，包括Y轴固定支架（1），X轴第一滑轨支架（2），Y轴滑轨支架（3），X轴第二滑轨支架（4），吊挂转动机构（5）以及缓冲连接机构（7），所述Y轴固定支架（1）顶端固定连接X轴第一滑轨支架（2），X轴第一滑轨支架（2）交叉垂直连接Y轴滑轨支架（3），Y轴滑轨支架（3）端部垂直在X轴第二滑轨支架（4）上，所述X轴第二滑轨支架（4）通过吊挂转动机构（5）连接液压油管钳（6）中部，而液压油管钳（6）的尾部与缓冲连接机构（7）活塞端固定连接，缓冲连接机构（7）的封闭端与Y轴固定支架（1）上的轨道（104）滑动连接；
所述的吊挂转动机构（5）包括连接板（51）、轴承座（52）、推力轴承（53）、吊挂主轴（54）、双头连接件（55）、以及连接销（56）；所述轴承座（52）与连接板（51）通过螺栓穿过连接孔道（57）进行固定连接；所述轴承座（52）内部设置推力轴承（53），与推力轴承（53）转动连接的吊挂主轴（54）从轴承座（52）通出，并呈吊挂状态向下延伸，并通过连接销（56）与双头连接件（55）上部连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压油管钳推送高低调整装置，其特征在于，X轴第一滑轨支架（2），Y轴滑轨支架（3），X轴第二滑轨支架（4）均为丝杠直线导轨滑台。
3.根据权利要求1所述的一种液压油管钳推送高低调整装置，其特征在于，所述的Y轴固定支架（1）通过支撑架（103）在其顶端连接和支撑所述的X轴第一滑轨支架（2），其中支撑架（103）为直角三角槽体结构。
4.根据权利要求3所述的一种液压油管钳推送高低调整装置，其特征在于，所述支撑架（103）正下方设置轨道（104），并沿着Y轴固定支架（1）向下延伸，所述轨道（104）为工字钢结构。
5.根据权利要求1所述的一种液压油管钳推送高低调整装置，其特征在于，所述连接板（51）和轴承座（52）为方形块体结构，他们的四角处均设置有连接孔道（57），其中连接板（51）固定在X轴第二滑轨支架（4）上。
6.根据权利要求1所述的一种液压油管钳推送高低调整装置，其特征在于，所述的双头连接件（55）下部与液压油管钳（6）中部销轴连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种液压油管钳推送高低调整装置，其特征在于，所述的双头连接件（55）为H型结构。
8.根据权利要求1所述的一种液压油管钳推送高低调整装置，其特征在于，所述缓冲连接机构（7）包括转轴连接件（71）、第一万向连轴器（72）、缓冲器套筒（73）、第二万向连轴器（74）、滑动连接头（75），所述的缓冲器套筒（73）的活塞端连接第一万向连轴器（72）一端，而第一万向连轴器（72）另一端连接转轴连接件（71），所述的缓冲器套筒（73）的封闭端连接第二万向连轴器（74）一端，第二万向连轴器（74）的另一端连接滑动连接头（75）。
9.根据权利要求8所述的一种液压油管钳推送高低调整装置，其特征在于，所述的滑动连接头（75）包括门型外壳（751）、第一滚动轴承（752）、第二滚动轴承（753），所述第一滚动轴承（752）和所述第二滚动轴承（753）相对设置在门型外壳（751）内部两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110657942.7A CN113389505B (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种液压油管钳推送高低调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110657942.7A CN113389505B (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种液压油管钳推送高低调整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113389505A CN113389505A (zh) | 2021-09-14 |
| CN113389505B true CN113389505B (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=77620925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110657942.7A Active CN113389505B (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种液压油管钳推送高低调整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113389505B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114320190A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-12 | 中石化四机石油机械有限公司 | 智能化全电动修井机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101580125B (zh) * | 2009-06-18 | 2011-05-25 | 南京航空航天大学 | 多自由度姿态调节的万向缓冲器 |
| CN104314483B (zh) * | 2014-10-27 | 2017-02-15 | 济南同日工业机器人科技有限公司 | 自动修井辅机 |
| CN205805448U (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-14 | 中国石油天然气集团公司 | 自动修井作业装置 |
| CN207554615U (zh) * | 2017-12-12 | 2018-06-29 | 太仓沃普特机械科技有限公司 | 具有缓冲减震结构的万向联轴器 |
| CN209869510U (zh) * | 2019-03-30 | 2019-12-31 | 青岛天润浩金属制品有限公司 | 一种油压机上料机构 |
-
2021
- 2021-06-11 CN CN202110657942.7A patent/CN113389505B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113389505A (zh) | 2021-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203317005U (zh) | 大型启闭机油缸拆装和试车装备系统 | |
| CN113389505B (zh) | 一种液压油管钳推送高低调整装置 | |
| CN110561003A (zh) | 一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构 | |
| CN116810001A (zh) | 一种核工程智能打孔装置 | |
| CN217493270U (zh) | 一种具有人手力度感知能力的六轴重载装配机械手 | |
| CN215037085U (zh) | 一种船闸反弧门联门轴拆装专用工装 | |
| CN201026562Y (zh) | 抽油杆液压装载机 | |
| CN114715777A (zh) | 一种轨道部件吊装装置及其作业方法 | |
| CN210659959U (zh) | 一种自动石油修井机器人 | |
| CN203875372U (zh) | 大型三维钻床 | |
| CN116181961A (zh) | 一种市政工程管道顶管施工结构 | |
| CN215332647U (zh) | 一种旋挖机动力头连接结构 | |
| CN217858914U (zh) | 一种核工程智能打孔装置 | |
| CN219009741U (zh) | 单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置 | |
| CN217712462U (zh) | 一种动力钳悬吊升降机构 | |
| CN117418781B (zh) | 一种移动式救援钻机 | |
| CN220161740U (zh) | 一种螺栓装配机器人 | |
| CN217267418U (zh) | 一种接杆桩机 | |
| CN215889927U (zh) | 一种低矮净空大扭矩反井钻机 | |
| CN212558166U (zh) | 一种新型双驱动停止机构 | |
| CN216464592U (zh) | 一种龙门式z轴桁架机械手 | |
| CN220451800U (zh) | 一种钻杆安装用翻转装置 | |
| CN209856662U (zh) | 一种用于固定电钻的活动装置 | |
| CN209780795U (zh) | 一种钻井管柱缓冲机械手装置 | |
| CN113942933B (zh) | 大型磨煤机安装辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |