CN209780795U - 一种钻井管柱缓冲机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻井管柱缓冲机械手装置，主要由底座、缓冲机械手臂、液压缸和V轮组成。由液压站提供动力驱动液压缸，通过司钻控制台或遥控器操作，使缓冲机械手臂前端V轮将管柱扶正至井口从而进行下钻作业，缓冲了管柱下端离开动力猫道瞬间向井口方向的冲击力。本实用新型具有提高管柱下钻的工作效率，减轻钻井工人劳动强度，降低工作风险，操作安全可靠且自动化程度高的特点。

Description

一种钻井管柱缓冲机械手装置

技术领域

本实用新型主要涉及一种钻井管柱缓冲机械手装置，属于钻井工程机械技术领域。

背景技术

石油钻井现场下钻作业时，使用动力猫道来实现管柱在地面排管区与钻台面之间的自动化输送，当游车大钩或气动(液动)小绞车将管柱下端提离动力猫道的瞬间，管柱下端向井口方向冲击力较大，目前主要依靠钻井人工拉动绳索来缓冲，劳动强度大、危险性高，影响下钻效率并且给现场工作人员和设备带来很多不安全因素。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钻井管柱缓冲机械手装置，解决了管柱下端离开动力猫道瞬间向井口方向冲击力的缓冲问题，可扶正管柱从而提高下钻的工作效率，降低钻井工人劳动强度和风险，提高了钻井作业的自动化水平，安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钻井管柱缓冲机械手装置，包括底座、缓冲机械手臂、液压缸和V轮，缓冲机械手臂通过销轴与底座连接，V轮安装在缓冲机械手臂前端，液压缸的两端分别通过销轴或螺栓与底座连接和缓冲机械手臂连接。

此外，V轮通过销轴与缓冲机械手臂前端连接，底座通过U型螺栓固定在钻台井架横梁上。同时V轮为整体式V轮结构。

本实用新型的钻井管柱缓冲机械手装置的优点是：(1)液压驱动，可靠性高；(2)空间占用较小，安装方便；(3)可通过司钻控制台或遥控器控制装置动作；(4)减轻工人劳动强度，提高钻井作业安全性和自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型的钻井管柱缓冲机械手装置的主视图。

图2是本实用新型的钻井管柱缓冲机械手装置的左视图。

图3是本实用新型的钻井管柱缓冲机械手装置的缓冲状态图1。

图4是本实用新型的钻井管柱缓冲机械手装置的缓冲状态图2。

图中：1.底座；2.缓冲机械手臂；3.液压缸；4.V轮；5-8.销轴(或螺栓)；9钻台井架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

参照附图1-图2，本实用新型的钻井管柱缓冲机械手装置主要由底座1、缓冲机械手臂2、液压缸3和V轮4组成。

缓冲机械手臂2通过销轴6与底座1连接，V轮4通过销轴5与缓冲机械手臂2前端连接，液压缸3通过螺栓7与缓冲机械手臂2连接，液压缸3通过销轴8与底座1连接，底座1通过U型螺栓固定在钻台井架9横梁上。

参照附图3，当钻井管柱下端离开动力猫道时，通过在控制台操作或者现场无线遥控操作，液压缸3在液压驱动下，缓冲机械手臂2带动前端V轮4扶持管柱下端。

参照附图4，液压站提供动力驱动液压缸3，缓冲机械手臂2带动前端V轮4扶正管柱，将其推至井口，使其进行下钻作业；完成后在液压驱动下，缓冲机械手臂2缩回至附图1的状态。

该钻井管柱缓冲机械手装置解决了管柱下端离开动力猫道瞬间向井口方向冲击力的缓冲问题，可扶正管柱从而提高下钻的工作效率，实现了单人通过司钻控制台或遥控器对装置的自动控制。

Claims (3)

1.一种钻井管柱缓冲机械手装置，其特征在于：包括底座、缓冲机械手臂、液压缸和V轮，缓冲机械手臂通过销轴与底座连接，V轮安装在缓冲机械手臂前端，液压缸的两端分别通过销轴或螺栓与底座连接和缓冲机械手臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻井管柱缓冲机械手装置，其特征在于：所述V轮通过销轴安装在缓冲机械手臂前端；所述底座通过U型螺栓固定在钻台井架上。

3.根据权利要求1或2所述的一种钻井管柱缓冲机械手装置，其特征在于：所述V轮为整体式V轮结构。