CN214839660U - 一种转台的支撑机构及转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转台的支撑机构及转台，支撑机构包括转台底座以及安装在转台底座外侧的支撑轮。转台底座包括底座支架、固定连接在底座支架上的支撑板托架、固定安装在支撑板托架上的下导环支撑板以及固定连接在底座支架外侧的支撑轮支架；支撑轮固定安装在支撑轮支架上。本例中，在小车驶入位置和驶出位置分别设置支撑轮作为支撑点，用来支撑转台平台，以克服小车即将驶入和驶出转台过程中，避免转台承受较大的翻转力矩；提高转台平台抗翻转能力和转动机构的使用寿命；可以减小转台配套轴承或旋转机构体积，进而提高结构的紧凑性与经济效益。

Description

一种转台的支撑机构及转台

技术领域

本实用新型属于转台的技术领域，特别是涉及一种转台的支撑机构及转台。

背景技术

现有的转台，转动部分主要采用转台轴承，当某一部分发生损坏整个转台轴承报废，导致转台轴承的使用寿命短（即不可重复使用）及经济效益差；而且车体较长的情况，转台圆面直径就会很大，车进入转台，前轮先压的转台的边缘，这个时候，转台受到的翻转力矩最大；整个转台平面压在转台轴承上，为避免转台平面侧翻就必须要加大转台轴承体积致使加工制造成本增大、机构紧凑性差，而且存在由于转台平台受力不均匀引起的侧翻现象严重。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种转台的支撑机构及转台，以提高转台平台抗翻转能力及转动机构使用寿命，减小转动机构体积，进而提高结构的紧凑性与经济效益。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种转台的支撑机构及转台，包括转台底座以及安装在转台底座外侧的支撑轮。

作为转台的支撑结构的进一步改进，所述支撑轮的数量为三个以上，其均布在传动部件的外侧。

作为转台的支撑结构的进一步改进，所述转台底座包括底座支架、固定连接在底座支架上的支撑板托架、固定安装在支撑板托架上的下导环支撑板以及固定连接在底座支架外侧的支撑轮支架；

所述支撑轮固定安装在支撑轮支架上。

作为转台的支撑结构的进一步改进，还包括连接撑和固定连接在底座支架上的固定板，所述连接撑的作用是方便动力部件安装与拆卸，其两端固定设置有分别于两块固定板固定安装的连接板；

所述底座支架的下端固定设置有地脚板。

一种转台，包括动力部件、传动部件、转台平台和上述的支撑机构；

所述动力部件固定安装在底座支架上，所述传动部件位于底座支架上并传动连接动力部件与转台平台。

作为转台的进一步改进，所述动力部件包括电机和传动连接电机的减速机，所述底座支架上固定连接有电机底座支架，所述电机通过电机底座固定安装在电机底座支架上。

作为转台的进一步改进，所述传动部件包括固定连接在减速机上的传动轴、同轴固定在传动轴上的小齿轮以及与小齿轮啮合传动的大齿轮。

作为转台的进一步改进，所述转台平台包括转台支架，分别固定安装在转台支架上的封板，面板和衬板，通过压块固定连接在衬板上方的轨道，活动安装在面板底面的卡盘，卡套在卡盘及面板之间用来驱动面板转动的转动机构，以及开设在面板上的观察窗；

作为转台的进一步改进，所述转动机构包括下导环、环扣在下导环上的上导环，均匀排布在下导环与上导环形成的环形通道内的若干滚珠，卡套在下导环与上导环之间并位于滚珠内侧的上密封件，以及卡套在下导环与上导环之间并位于滚珠外侧的下密封件；

所述上导环的上端面通过螺钉或螺栓组件活动连接在面板的下端面上，所述的下导环的下端面通过螺钉或螺栓组件固定安装在下导环支撑板上。

作为转台的进一步改进，所述卡盘包括上端固定连接在面板底面上的若干根支撑管以及固定在若干根支撑管下端的卡盘板；

所述卡盘板嵌置于下导环底面的圆槽中，以保证卡盘板与下导环同轴心配合。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1.转动机构的各个部分相互独立，避免因某一部分发生损坏而导致整个转动机构报废，有效提高转动机构的使用寿命及经济效益。

2.在转台底座的四个顶角分别设置支撑轮作为辅助支撑点，用来支撑转台平台，以克服小车即将驶入转台过程中，前轮先压的转台的边缘，避免转台承受较大的翻转力矩；以避免转台平台整个压在转动机构或转台轴承上，提高转台平台抗翻转能力和转动机构的使用寿命；以避免由于转台平台受力不均匀而引起的侧翻现象；

同时，支撑机构与转动机构或转台轴承配合使用，可以减小动部件或转台轴承体积，进而提高结构的紧凑性与经济效益。

3.支撑轮作为转台辅助支撑点，有效降低转台平台与支撑机构的滑动摩擦力。

4.转台底座的支架采用组合式支架，便于动力部件的安装、拆卸以及调试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型传动部件三维结构示意图。

图3是本实用新型转台平台三维结构示意图。

图4是图3的上视图。

图5是本实用新型卡盘的立体结构示意图。

图6是本实用新型转动机构的主视图。

图7是本实用新型转台底座的俯视图。

图中：1动力部件，1a电机，1b减速机，2传动部件，2a传动轴，2b小齿轮，2c大齿轮，3转台平台，3a转台支架，3b面板，3c封板，3d衬板，3e轨道，3f压块，3g观察窗，3h卡盘，3h1卡盘板，3h2支撑管，3i转动机构，3i1上导环，3i2下导环，3i3滚珠，3i4上密封件，3i5下密封件，4转台底座，4a地脚板，4b底座支架，4c固定板，4d电机底座，4e电机底座支架，4f连接撑，4g连接板，4h支撑轮，4i支撑轮支架，4j下导环支撑板，4k 支撑板托架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1和7所示，一种转台的支撑机构，包括转台底座4以及安装在转台底座4外侧的支撑轮4h。

进一步的，所述支撑轮4h的数量为三个以上，其均布在传动部件2的外侧。支撑轮4h布置的数量依据RGV小车行走轨道需要变换的位置确定，本实施例中，RGV小车行走轨道为双轨道，其旋转角度为90°和180°，因此支撑轮4h的数量设置为四个，四个支撑轮4h分别设置在轨道旋转的目标旋转点的封板3c下方，以形成稳定的支撑力；根据RGV小车旋转目标点的角度，如旋转目标角度30°、60°、90°、120°、150°、180°时，可对应在六个目标旋转点布置相对应的六个支撑轮4h，避免转台承受较大的翻转力矩，以提高转台平台抗翻转能力。

进一步的，所述转台底座4包括底座支架4b、固定连接在底座支架4b上的支撑板托架4k、固定安装在支撑板托架4k上的下导环支撑板4j以及固定连接在底座支架4b外侧的支撑轮支架4i，所述底座支架4b由80×80方管焊接制成；

所述支撑轮4h固定安装在支撑轮支架4i上，所述支撑轮4h用来支撑转台平台3进而起到防止转台平台3翻转作用。

进一步的，还包括连接撑4f和固定连接在底座支架4b上的固定板4c，所述连接撑4f的作用是方便动力部件安装与拆卸，其两端固定设置有分别于两块固定板4c固定安装的连接板4g；

所述底座支架4b的下端固定设置有地脚板4a。

如图1所示，一种转台，包括动力部件1、传动部件2、转台平台3和转台底座4，所述动力部件1包括电机1a及与电机1a固定连接的减速机1b，其通过电机底座4d设置在电机底座支架4e上，用于提供转台运转所需的动力；所述传动部件2设置在动力部件1和转台平台3之间用于传递动力并实现转速要求；所述转台平台3置于转台底座4顶部并与转台底座4螺钉或螺栓组件可拆卸连接，用来支撑并旋转RGV小车。

如图2所示，所述传动部件2包括传动轴2a、小齿轮2b、大齿轮2c等。所述传动轴2a柱体一端贯穿减速机1b，另一端贯穿小齿轮2b，将电机1a提供的动力及转速传递给小齿轮2b；所述小齿轮2b与大齿轮2c机械啮合在一起；通过二者啮合降低电机1的输出转速达到本实用新型规定转台平台3转速；所述大齿轮2c通过螺丝、螺钉或螺栓组件可拆卸连接在面板3b正下方，带动转台平台3同步运转。

如图3、图4所示，所述转台平台3包括转台支架3a、面板3b、封板3c、衬板3d、轨道3e、压块3f、观察窗3g、卡盘3h、转动机构3i，所述转台支架3a由型材焊接而成，其上方设置有面板3b、封板3c、衬板3d。所述轨道3e横跨在衬板3d上，并通过压块3f与衬板3d连接在一起，用于RGV小车行走。所述观察窗3g置于面板3b上方，可用来观察机器的运转情况及拆卸零件。所述转动机构3i设置在面板3b下方，通过卡盘3h连接在一起。本实施例中，面板3b、封板3c、衬板3d与转台支架3a之间、压块3f与衬板3d之间、面板3b与观察窗3g及卡盘3h均是螺钉或螺栓组件可拆卸连接。

如图5所示，所述卡盘3h由卡盘板3h1及设置在卡盘板3h1上均匀排布的若干根支撑管3h2构成。所述若干个均匀排布的支撑管3h2连接于面板3b下方支撑转台平台3；所述卡盘板3h1嵌入下导环3i2底面内圆槽中保证盘板3h1与下导环3i2同心配合；卡盘3h配合转动机构3i使用可在一定范围内避免转台平台3翻转。

如图6所示，所述转动机构3i由上导环3i1、下导环3i2及设置上导环3i1、下导环3i2之间的上密封件3i4、密封件3i5和若干个均匀排布的滚珠3i3组成。所述上导环3i1设置在面板3b下方、下导环3i2安装在下导环支撑板4j上；所述上导环3i1扣在下导环3i2上并借助卡盘3h配合在一起。

Claims (9)

1.一种转台的支撑机构，其特征在于：包括转台底座（4）以及安装在转台底座（4）外侧的支撑轮（4h）；

所述转台底座（4）包括底座支架（4b）、固定连接在底座支架（4b）上的支撑板托架（4k）、固定安装在支撑板托架（4k）上的下导环支撑板（4j）以及固定连接在底座支架（4b）外侧的支撑轮支架（4i）；

所述支撑轮（4h）固定安装在支撑轮支架（4i）上。

2.根据权利要求1所述的一种转台的支撑机构，其特征在于：所述支撑轮（4h）的数量为三个以上，其环绕在传动部件（2）的外侧且工作状态时始终处与轨道（3e）的下方并与转台支架（3a）中方管接触，达到支撑小车轨道的目的。

3.根据权利要求1所述的一种转台的支撑机构，其特征在于：还包括连接撑（4f）和固定连接在底座支架（4b）上的固定板（4c），所述连接撑（4f）两端固定设置有分别于两块固定板（4c）固定安装的连接板（4g）；

所述底座支架（4b）的下端固定设置有地脚板（4a）。

4.一种转台，其特征在于：包括动力部件（1）、传动部件（2）、转台平台（3）和权利要求1-3任一所述的支撑机构；

所述动力部件（1）固定安装在底座支架（4b）上，所述传动部件（2）位于底座支架（4b）上并传动连接动力部件（1）与转台平台（3）。

5.根据权利要求4所述的一种转台，其特征在于：所述动力部件（1）包括电机（1a）和传动连接电机（1a）的减速机（1b），所述底座支架（4b）上固定连接有电机底座支架（4e），所述电机（1a）通过电机底座（4d）固定安装在电机底座支架（4e）上。

6.根据权利要求5所述的一种转台，其特征在于：所述传动部件（2）包括固定连接在减速机（1b）上的传动轴（2a）、同轴固定在传动轴（2a）上的小齿轮（2b）以及与小齿轮（2b）啮合传动的大齿轮（2c）。

7.根据权利要求6所述的一种转台，其特征在于：所述转台平台（3）包括转台支架（3a），分别固定安装在转台支架（3a）上的封板（3c），面板（3b）和衬板（3d），通过压块（3f）固定连接在衬板（3d）上方的轨道（3e），固定安装在面板（3b）底面的卡盘（3h），卡套在卡盘（3h）及面板（3b）之间用来驱动面板（3b）转动的转动机构（3i），以及开设在面板（3b）上的观察窗（3g）。

8.根据权利要求7所述的一种转台，其特征在于：所述转动机构（3i）包括下导环（3i2）、环扣在下导环（3i2）上的上导环（3i1），均匀排布在下导环（3i2）与上导环（3i1）形成的环形通道内的若干滚珠（3i3），卡套在下导环（3i2）与上导环（3i1）之间并位于滚珠（3i3）内侧的上密封件（3i4），以及卡套在下导环（3i2）与上导环（3i1）之间并位于滚珠外侧的下密封件（3i5）；

所述上导环（3i1）的上端面通过螺钉或螺栓组件活动连接在面板（3b）的下端面上，所述的下导环（3i2）的下端面通过螺钉或螺栓组件活动安装在下导环支撑板（4j）上。

9.根据权利要求8所述的一种转台，其特征在于：所述卡盘（3h）包括上端固定连接在面板（3b）底面上的若干根支撑管（3h2）以及固定在若干根支撑管（3h2）下端的卡盘板（3h1）；

所述卡盘板（3h1）嵌置于下导环（3i2）底面的圆槽中，以保证卡盘板（3h1）与下导环（3i2）同轴心配合。

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