CN211225315U - 一种副车架翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种副车架翻转装置,其特征在于:包括支撑机构、驱动机构、旋转机构和主体框架,所述驱动机构和旋转机构连接在支撑机构上,旋转机构的一端与驱动机构连接,旋转机构的另一端与主体框架连接,副车架放置在主体框架上,驱动机构驱动旋转机构转动从而带动主体框架翻转,实现副车架的翻转。翻转装置还包括用于固定副车架的夹紧机构,夹紧机构连接在主体框架上。主体框架的外形根据副车架需要安装的零部件进行设计,避免主体框架与副车架上的零部件发生干涉,导致零部件安装不方便。主体框架结构减小空间占用率,更方便操作。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车装配技术领域,具体涉及一种副车架翻转装置。
背景技术
目前在汽车制造业,副车架预装时,副车架上下两面需装配零件,需使用吊具将副车架翻转180°后在工装台上进行装配,且耗时耗力,不能满足生产需求。
目前需要翻转的副车架装配存在以下缺点:
①操作人员劳动强度大;
②耗时,特别是副车架装配线生产时,使用吊具设备将副车架翻转180°至工装台上,此生产节拍加长,瓶颈工位;
③为满足生产节拍,需购买一台吊具设备,两个分装台成本较高,且占用生产线线边场地面积;
④吊具频频吊起副车架,吊起时间加长,威胁操作人员生命安全,具有安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种副车架翻转装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种副车架翻转装置,包括支撑机构、驱动机构、旋转机构和主体框架,所述驱动机构和旋转机构连接在支撑机构上,旋转机构的一端与驱动机构连接,旋转机构的另一端与主体框架连接,副车架放置在主体框架上,驱动机构驱动旋转机构转动从而带动主体框架翻转。
进一步的,所述翻转装置还包括用于固定副车架的夹紧机构,夹紧机构连接在主体框架上。
进一步的,所述夹紧机构包括夹钳和驱动气缸Ⅰ,所述驱动气缸Ⅰ的外壳固定连接在主体框架上,驱动气缸Ⅰ的活动杆与夹钳的一端连接,夹钳的另一端与副车架接触。
进一步的,所述夹紧机构还包括安装支架,夹钳通过转轴活动连接在安装支架的一端,安装支架的另一端固定连接在主体框架上,夹钳绕转轴转动。
进一步的,所述驱动机构包括齿条、齿轮和驱动气缸Ⅱ,所述齿轮与齿条啮合,齿条与驱动气缸Ⅱ的活动杆连接,驱动气缸Ⅱ的外壳固定连接在支撑机构上。
进一步的,所述旋转机构包括转轴和支撑座,支撑座固定安装在支撑机构上,转轴穿过支撑座,转轴的一端与齿轮连接,转轴的另一端与主体框架连接。
进一步的,所述转轴与支撑座的连接处设有轴承,所述轴承与支撑座之间为过盈配合,转轴安装在轴承中且可在轴承中转动。
进一步的,所述支撑机构包括支撑框架、底座和轮子,所述轮子设置在底座的底部,支撑框架固定连接在底座上,驱动机构和旋转机构连接在支撑框架上。
进一步的,所述主体框架的外形根据副车架需要安装的零部件进行设计。
进一步的,所述翻转装置还包括PLC控制器,所述驱动气缸Ⅰ和驱动气缸Ⅱ均与PLC控制器连接,PLC控制器安装在支撑框架上。
采用本实用新型技术方案的优点为:
1、在使用本实用新型的翻转装置时,按下PLC控制器上对应的按钮,便可实现自动化操作,自动化程度高,符合现代智能化生产趋势,降低了人工劳动强度,减少了安全隐患;而且此装置制作成本低,且所需占地面积小,相比于预装台更易储运。
2、本实用新型中齿轮齿条机构不仅传动准确、平稳、机械效率高,而且使用寿命长,工作安全可靠;轴承用于支撑机械旋转体转轴,减小旋转运动过程中的摩擦系数,保证旋转精度,加工出来的产品合格率高,便于后续装配使用,生产效率大幅度提高,增加了企业效益。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1为本实用新型反转装置整体示意图;
图2为本实用新型驱动机构结构示意图;
图3为本实用新型加紧机构结构示意图;
上述图中的标记分别为:1、支撑机构;2、驱动机构;3、旋转机构;4、主体框架;5、夹紧机构;6、PLC控制器。
具体实施方式
在本实用新型中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“平面方向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示,一种副车架翻转装置,其特征在于:包括支撑机构1、驱动机构2、旋转机构3和主体框架4,所述驱动机构2和旋转机构3连接在支撑机构1上,旋转机构3的一端与驱动机构2连接,旋转机构3的另一端与主体框架4连接,副车架放置在主体框架4上,驱动机构2驱动旋转机构3转动从而带动主体框架4翻转,实现副车架的翻转。
主体框架4的外形根据副车架需要安装的零部件进行设计,避免主体框架4与副车架上的零部件发生干涉,导致零部件安装不方便。主体框架4结构减小空间占用率,更方便操作。
上述支撑机构1包括支撑框架11、底座12和轮子13构成移动小车结构,所述轮子13设置在底座12的底部,支撑框架11固定连接在底座12上,驱动机构2和旋转机构3连接在支撑框架11上。
驱动机构2包括齿条21、齿轮22和驱动气缸Ⅱ23,所述齿轮22与齿条21啮合,齿条21与驱动气缸Ⅱ23的活动杆连接,驱动气缸Ⅱ23的外壳固定连接在支撑机构1的支撑框架11上。
旋转机构3包括转轴31和支撑座32,支撑座32固定安装在支撑机构1的支撑框架11上,转轴31穿过支撑座32,转轴31的一端与齿轮22连接,转轴31的另一端与主体框架4连接。优选的,转轴31与支撑座32的连接处设有轴承,所述轴承与支撑座32之间为过盈配合,转轴31安装在轴承中且可在轴承中转动。轴承用于支撑机械旋转体转轴31,减小旋转运动过程中的摩擦系数,保证旋转精度。
驱动气缸Ⅱ23将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动齿条21机构作直线往复运动,带动齿轮22和转轴31做旋转运动,从而实现主体框架4翻转。齿轮齿条机构不仅传动准确、平稳、机械效率高,而且使用寿命长,工作安全可靠。
翻转装置还包括用于固定副车架的夹紧机构5,夹紧机构5连接在主体框架4上。夹紧机构5包括夹钳51和驱动气缸Ⅰ53,所述驱动气缸Ⅰ53的外壳固定连接在主体框架4上,驱动气缸Ⅰ53的活动杆与夹钳51的一端连接,夹钳51的另一端与副车架接触。夹紧机构5还包括安装支架52,夹钳51通过转轴活动连接在安装支架52的一端,安装支架52的另一端固定连接在主体框架4上,夹钳51绕转轴转动。当驱动气缸Ⅰ53的活动杆伸出时,夹钳51与副车架接触,夹钳51压住副车架并保持副车架的稳定状态;当驱动气缸Ⅰ53的活动杆回缩时,夹钳51离开副车架,将副车架松开。
翻转装置还包括PLC控制器6,所述驱动气缸Ⅰ53和驱动气缸Ⅱ23均与PLC控制器6连接,PLC控制器6安装在支撑框架11上,PLC控制器6上设有夹紧、翻转、回转、松开和急停控制按钮。在使用本实用新型的翻转装置时,按下PLC控制器6上对应的按钮,便可实现自动化操作。本实用新型的副车架翻转装置自动化程度高,符合现代智能化生产趋势,降低了人工劳动强度,减少了安全隐患;加工出来的产品合格率高,便于后续装配使用,生产效率大幅度提高,增加了企业效益;而且此装置制作成本低,且所需占地面积小,相比于预装台更易储运。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种副车架翻转装置,其特征在于:包括支撑机构(1)、驱动机构(2)、旋转机构(3)和主体框架(4),所述驱动机构(2)和旋转机构(3)连接在支撑机构(1)上,旋转机构(3)的一端与驱动机构(2)连接,旋转机构(3)的另一端与主体框架(4)连接,副车架放置在主体框架(4)上,驱动机构(2)驱动旋转机构(3)转动从而带动主体框架(4)翻转。
2.如权利要求1所述的一种副车架翻转装置,其特征在于:所述翻转装置还包括用于固定副车架的夹紧机构(5),夹紧机构(5)连接在主体框架(4)上。
3.如权利要求2所述的一种副车架翻转装置,其特征在于:所述夹紧机构(5)包括夹钳(51)和驱动气缸Ⅰ(53),所述驱动气缸Ⅰ(53)的外壳固定连接在主体框架(4)上,驱动气缸Ⅰ(53)的活动杆与夹钳(51)的一端连接,夹钳(51)的另一端与副车架接触。
4.如权利要求3所述的一种副车架翻转装置,其特征在于:所述夹紧机构(5)还包括安装支架(52),夹钳(51)通过转轴活动连接在安装支架(52)的一端,安装支架(52)的另一端固定连接在主体框架(4)上,夹钳(51)绕转轴转动。
5.如权利要求1至4任意一项所述的一种副车架翻转装置,其特征在于:所述驱动机构(2)包括齿条(21)、齿轮(22)和驱动气缸Ⅱ(23),所述齿轮(22)与齿条(21)啮合,齿条(21)与驱动气缸Ⅱ(23)的活动杆连接,驱动气缸Ⅱ(23)的外壳固定连接在支撑机构(1)上。
6.如权利要求5所述的一种副车架翻转装置,其特征在于:所述旋转机构(3)包括转轴(31)和支撑座(32),支撑座(32)固定安装在支撑机构(1)上,转轴(31)穿过支撑座(32),转轴(31)的一端与齿轮(22)连接,转轴(31)的另一端与主体框架(4)连接。
7.如权利要求6所述的一种副车架翻转装置,其特征在于:所述转轴(31)与支撑座(32)的连接处设有轴承,所述轴承与支撑座(32)之间为过盈配合,转轴(31)安装在轴承中且可在轴承中转动。
8.如权利要求7所述的一种副车架翻转装置,其特征在于:所述支撑机构(1)包括支撑框架(11)、底座(12)和轮子(13),所述轮子(13)设置在底座(12)的底部,支撑框架(11)固定连接在底座(12)上,驱动机构(2)和旋转机构(3)连接在支撑框架(11)上。
9.如权利要求7所述的一种副车架翻转装置,其特征在于:所述主体框架(4)的外形根据副车架需要安装的零部件进行设计。
10.如权利要求9所述的一种副车架翻转装置,其特征在于:所述翻转装置还包括PLC控制器(6),所述驱动气缸Ⅰ(53)和驱动气缸Ⅱ(23)均与PLC控制器(6)连接,PLC控制器(6)安装在支撑框架(11)上。
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CN111960073A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-20 | 江苏昱博自动化设备有限公司 | 火车车轮自动翻转机 |
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