CN209664703U - 一种三轴垂直翻转变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种三轴垂直翻转变位机，其特征在于：所述的变位机包括两个对称分布的支撑座，在两个支撑座之间共同转动支撑有横梁，在一个所述的支撑座内还设置有能够驱动横梁转动的第一电机，所述的横梁位于翻转支架的中轴线处，所述翻转支架由相互连接的两个翻转长梁和两个翻转短梁合围而成，其翻转短梁包括两个平直段和连接在它们之间的倾斜段，所述的两个平直段的中轴线相互平行，而所述倾斜段的中轴线与平直段的中轴线之间呈155°‑165°的夹角，在翻转支架的两端各设置有一个自转支架，且所述自转支架与倾斜段相互垂直。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接领域，特别是一种三轴垂直翻转变位机。
背景技术
在利用焊接机器人实现自动化焊接时，需要使用变位机。传统的三轴变位机多为H型。这一类型变位机的好处是：一侧工人在装夹产品的散件时，另一侧夹具可以同时进行机器人焊接，有效的利用空间与时间差，以进行高效的生产作业。
但是在对长度较长工件或产品进行焊接操作时（如汽车冷端总成消音器等）,如果仍然使用传统的H型变位机，就需要增大这种变位机的规格，而又要考虑到强度的问题，因此其中间部分的主梁就需要使用400×400mm的方钢，同时又需要将固定工件的夹具包容进去，又需要留出足够的旋转空间，这样整个H型梁就不得不制作的又大又沉，不仅提高了制作成本和空间成本，同时加工起来也十分困难，并且小翻转轴的同轴精度也难以保证。同时也由于其自重过大，还会影响设备的有效承载，导致轴承容易损坏、维修成本提高、设备稳定性差等诸多问题。
同时为了让尺寸巨大的H型梁能够实现顺利的翻转，需要加高两侧的支撑箱体，为了保证装件侧的高度与操作人员的高度一致，必然会导致焊接侧小翻转轴处的高度的提升，加大了焊接机器人的操作难度，更重要的是，当需要进行调整时，需要工程师登高作业，存在较大的安全隐患。
因此，现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够节省占用空间，方便操作人员进行操作的三轴垂直翻转变位机。
本实用新型的技术解决方案是：一种三轴垂直翻转变位机，其特征在于：所述的变位机包括两个对称分布的支撑座1，在两个支撑座1之间共同转动支撑有横梁2，在一个所述的支撑座1内还设置有能够驱动横梁2转动的第一电机，所述的横梁2位于翻转支架3的中轴线处，所述翻转支架3由相互连接的两个翻转长梁4和两个翻转短梁5合围而成，其翻转短梁5包括两个平直段6和连接在它们之间的倾斜段7，所述的两个平直段6的中轴线相互平行，而所述倾斜段7的中轴线与平直段6的中轴线之间呈155°-165°的夹角，在翻转支架3的两端各设置有一个自转支架8，且所述自转支架8与倾斜段7相互垂直，
所述的两个自转支架8对称分布，且分为主动端自转支架与被动端自转支架，主动端的自转支架8上转动支撑有两个主动连接盘9，每个主动连接盘9都通过位于自转支架8内部的第二电机进行驱动，被动端的自转支架8上转动支撑有两个被动连接盘10，并且两个主动连接盘9与两个被动连接盘10一一对应，同时成对的主动连接盘9与被动连接盘10之间的中轴线共线，每一对主动连接盘9和被动连接盘10都共同支撑有夹具横梁，在夹具横梁上设置有多个夹具连接座，且所述的夹具连接座在夹具横梁的长度方向上均匀分布。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的三轴垂直翻转变位机，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统变位机在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它采用了一个特殊形状的翻转支架来连接转动轴与直接承载工件的自转支架，这种翻转支架的侧面形状呈Z字型结构，这种结构既兼顾到整体的刚度强度，又可以极大地节省翻转支架的整体占用空间，它将传统的H型梁用这种相互连接的翻转支架、自转支架代替，在工作过程中不需要占用太大的空间，同时对于操作人员的安全也有保障。并且这种三轴垂直翻转变位机的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图。
图2是本实用新型实施例的俯视图。
图3是本实用新型实施例的左视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种三轴垂直翻转变位机，它包括两个对称分布的支撑座1，在两个支撑座1之间共同转动支撑有横梁2，在一个所述的支撑座1内还设置有能够驱动横梁2转动的第一电机，所述的横梁2位于翻转支架3的中轴线处，所述翻转支架3由相互连接的两个翻转长梁4和两个翻转短梁5合围而成，其翻转短梁5包括两个平直段6和连接在它们之间的倾斜段7，所述的两个平直段6的中轴线相互平行，而所述倾斜段7的中轴线与平直段6的中轴线之间呈155°-165°的夹角，在翻转支架3的两端各设置有一个自转支架8，且所述自转支架8与倾斜段7相互垂直，
上述的两个自转支架8对称分布，且分为主动端自转支架与被动端自转支架，主动端的自转支架8上转动支撑有两个主动连接盘9，每个主动连接盘9都通过位于自转支架8内部的第二电机进行驱动，被动端的自转支架8上转动支撑有两个被动连接盘10，并且两个主动连接盘9与两个被动连接盘10一一对应，同时成对的主动连接盘9与被动连接盘10之间的中轴线共线，每一对主动连接盘9和被动连接盘10都共同支撑有夹具横梁，在夹具横梁上设置有多个夹具连接座，且所述的夹具连接座在夹具横梁的长度方向上均匀分布；
上述的第一电机和第二电机均通过控制系统统一进行控制。
本实用新型实施例的三轴垂直翻转变位机的工作过程如下：首先将多个夹具分别安装在不同的夹具连接座上，然后将需要进行焊接处理的工件固定在夹具上，准备工作结束；
通过控制系统启动第一电机，第一电机驱动横梁2以及与横梁固定连接的翻转支架3转动，进而驱动固定在夹具上的所有工件在空间运动，让所有的工件都运动到焊接机器人所在的焊接操作位置处；
然后，控制系统还会控制第二电机工作，第二电机会驱动主动连接盘9转动，进而驱动夹具横梁以及其上的所有工件沿着夹具横梁的中轴线做旋转动作，以方便焊接机器人对工件上的各处进行焊接操作；
当焊接侧的夹具横梁处于高处时（处于焊接位置处），另一侧的夹具横梁会处于低位（上料位置），此时操作人员可以将焊接处理结束的工件从夹具上取下，并在夹具上固定未经焊接处理的工件，利用时间差与空间差，来提高工作效率。
Claims (1)
1.一种三轴垂直翻转变位机，其特征在于：所述的变位机包括两个对称分布的支撑座（1），在两个支撑座（1）之间共同转动支撑有横梁（2），在一个所述的支撑座（1）内还设置有能够驱动横梁（2）转动的第一电机，所述的横梁（2）位于翻转支架（3）的中轴线处，所述翻转支架（3）由相互连接的两个翻转长梁（4）和两个翻转短梁（5）合围而成，其翻转短梁（5）包括两个平直段（6）和连接在它们之间的倾斜段（7），所述的两个平直段（6）的中轴线相互平行，而所述倾斜段（7）的中轴线与平直段（6）的中轴线之间呈155°-165°的夹角，在翻转支架（3）的两端各设置有一个自转支架（8），且所述自转支架（8）与倾斜段（7）相互垂直，
所述的两个自转支架（8）对称分布，且分为主动端自转支架与被动端自转支架，主动端的自转支架（8）上转动支撑有两个主动连接盘（9），每个主动连接盘（9）都通过位于自转支架（8）内部的第二电机进行驱动，被动端的自转支架（8）上转动支撑有两个被动连接盘（10），并且两个主动连接盘（9）与两个被动连接盘（10）一一对应，同时成对的主动连接盘（9）与被动连接盘（10）之间的中轴线共线，每一对主动连接盘（9）和被动连接盘（10）都共同支撑有夹具横梁，在夹具横梁上设置有多个夹具连接座，且所述的夹具连接座在夹具横梁的长度方向上均匀分布。
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