CN211102397U - 一种焊件全方位变位焊机 - Google Patents
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Abstract
一种焊件全方位变位焊机,涉及焊接机技术领域，特别是一种焊件可以全方位变化位置的焊机。所述焊件变位机包括焊件固定盘、上平台、中间平台及底座；所述焊接固定盘固定在所述上平台上表面，所述上平台、中间平台及底座通过变位机构连接。本实用新型通过变位机构实现焊件在纵向及横向的全方位旋转，并且焊件在焊件固定盘上也可平面转动，整个焊接工作无需借助行车进行起吊翻转作业，也无需人工调整焊件姿态，整个焊接工作均采用机械焊接，无需人工操作，大大提高了工作效率，避免了对焊工的身体伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机技术领域，特别是一种焊件可以全方位变化位置的焊机。
背景技术
焊件在被焊接过程中，往往需要进行多角度的焊接，对于大型焊件需要通过吊车吊起，进行翻转作业。频繁的起吊工作，费时费力且影响其他工位对吊车的使用。对于小型焊件，往往先进行点焊定位后，焊工通过不断扭转自己的身体及调整焊件姿态，寻找最佳的焊接角度。长时间的操作，容易使焊工产生疲劳感，降低了工作效率，且对焊工身体伤害非常大。
实用新型内容
本实用新型为克服现有技术弊端，提供一种焊件全方位变位焊机，所述焊机通过布置在焊件变位机与底座之间的变位机构实现焊件的全方位的位置变换，保证焊件始终能够处于焊接的最佳角度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种焊件全方位变位焊机，包含焊件变位机及布置在其一侧的焊接机械手臂，所述焊件变位机包括焊件固定盘、上平台、中间平台及底座；所述焊接固定盘固定在所述上平台上表面，所述上平台、中间平台及底座通过变位机构连接；
所述变位机构包括上立柱及下立柱，所述上立柱下端固定在所述中间平台上表面中间位置，所述上立柱上端与所述上平台通过上转轴铰接，使所述上平台沿所述焊机横向转动，所述上平台及中间平台通过所述上立柱连接；所述下立柱下端固定在所述底座上表面中间位置，所述下立柱上端与所述中间平台通过下转轴铰接，使所述中间平台沿所述焊机径向转动，所述底座及中间平台通过所述上立柱连接；所述上转轴及下转轴中轴线空间交互垂直布置。
上述一种焊件全方位变位焊机，所述变位机构增设上变位油缸及下变位油缸；所述上变位油缸布置在所述上立柱一侧，所述上变位油缸分别与上平台及中间平台铰接；所述下变位油缸布置在所述下立柱一侧，所述下变位油缸分别与底座及中间平台铰接。
上述一种焊件全方位变位焊机，所述焊件变位机增设电机，所述电机安装在所述上平台下方，为焊接固定盘的旋转提供动力。
上述一种焊件全方位变位焊机，所述焊件固定盘上表面安装有不少于三根定位块轨道，每根所述定位块轨道上设置有定位挡块；所述定位块轨道沿所述焊件固定盘中心均匀圆周布置。
上述一种焊件全方位变位焊机，所述定位挡块通过紧固件与所述定位块轨道固定并夹紧焊件。
上述一种焊件全方位变位焊机，所述上立柱数量为1~4个，沿所述中间平台均匀布置；所述上变位油缸数量为1~4个，沿所述中间平台均匀布置在所述上立柱一侧。
上述一种焊件全方位变位焊机，所述下立柱数量为1~4个，沿所述底座均匀布置；所述下变位油缸数量为1~4个，沿所述底座均匀布置在所述下立柱一侧。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中包含焊件变位机及焊接机械手臂，所述焊件变位机包含焊件固定盘、上平台、中间平台、底座及变位机构，所述变位机构包括上下交互垂直布置的上立柱及下立柱，并增设上变位油缸及下位油缸；所述焊机变位机增设电机为所述焊接固定盘的旋转提供动力。本实用新型通过变位机构实现焊件在纵向及横向的全方位旋转，并且焊件在焊件固定盘上也可平面转动，整个焊接工作无需借助行车进行起吊翻转作业，也无需人工调整焊件姿态，整个焊接工作均采用机械焊接，无需人工操作，大大提高了工作效率，避免了对焊工的身体伤害。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型前向示意图；
图2为焊件变位机侧向示意图；
图3为焊件固定盘俯视示意图。
图中各标号分别表示为： 1、焊件固定盘；11、定位轨道；12、定位挡块；13、紧固件；2、底座；3、变位机构；31、上变位油缸；32、下变位油缸；33、上立柱；34、下立柱；35、上转轴；36下转轴；4、中间平台；5、电机；6、液压油箱；7、上平台。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
参看图1及图2，本实用新型为一种焊件全方位变位焊机，包含焊件变位机及布置在其一侧的焊接机械手臂，所述焊件变位机包括焊件固定盘1、上平台7、中间平台4及底座2；所述焊接固定盘1固定在所述上平台7上表面，所述上平台7、中间平台4及底座2通过变位机构3连接。
参看图1及图2，所述变位机构3包括上立柱33及下立柱34，所述上立柱33下端固定在所述中间平台4上表面中间位置，所述上立柱33上端与所述上平台7通过上转轴35铰接，使所述上平台7沿所述焊机横向转动，所述上平台7及中间平台4通过所述上立柱33连接。所述下立柱34下端固定在所述底座2上表面中间位置，所述下立柱34上端与所述中间平台4通过下转轴36铰接，使所述中间平台4沿所述焊机径向转动，所述底座2及中间平台4通过所述上立柱33连接。所述上转轴35及下转轴36中轴线空间交互垂直布置，二者的布置形式保证了所述上平台7及中间平台4分别沿所述焊机横向转动及径向转动，进而实现了所述焊接的全方位的横向及径向的转动。
参看图1及图2，所述变位机构3增设上变位油缸31及下变位油缸32；所述上变位油缸31布置在所述上立柱33一侧，所述上变位油缸31分别与上平台7及中间平台4铰接；所述下变位油缸32布置在所述下立柱34一侧，所述下变位油缸32分别与底座2及中间平台4铰接。参看图1，所述焊接机增设液压油箱6，用于存储驱动所述上变位油缸31及下变位油缸32所需液压油。
参看图1及图2，所述上立柱33数量为1~4个，沿所述中间平台4均匀布置；所述上变位油缸31数量为1~4个，沿所述中间平台4均匀布置在所述上立柱33一侧。所述下立柱34数量为1~4个，沿所述底座2均匀布置；所述下变位油缸32数量为1~4个，沿所述底座2均匀布置在所述下立柱34一侧。
参看图1及图2，所述焊件变位机增设电机5，所述电机安装在所述焊件固定盘1下方，为焊接固定盘1的旋转提供动力。所述电机5优选使用变频电机，所述电机5与所述焊件固定盘1之间通过齿轮连接，传递动力并更改旋转方向。
参看图3，所述焊件固定盘1上表面安装有不少于三根定位块轨道11，每根所述定位块轨道11上设置有定位挡块12；所述定位块轨道11沿所述焊件固定盘1中心均匀圆周布置。所述定位挡块12通过紧固件13与所述定位块轨道11固定并夹紧焊件。所述紧固件13优选螺栓。为提高所述焊件固定盘1强度，使其足以支撑焊件，所述定位块轨道11所对应焊件固定盘1下表面设置有加强筋。
本实用新型的使用过程是：将所述焊件固定盘1调整至水平位置，将焊件通过所述定位挡块12固定在所述焊件固定盘1上，启动焊接机械手臂，对焊件进行点焊定位。点焊定位后，根据焊接工作需要，不断调节所述上变位油缸31、下变位油缸32及电机5，使焊件待焊接位置处于最佳焊接角度，进行焊接作业，直至焊接作业结束。
Claims (7)
1.一种焊件全方位变位焊机，包含焊件变位机及布置在其一侧的焊接机械手臂，其特征是：所述焊件变位机包括焊件固定盘(1)、上平台(7)、中间平台(4)及底座(2)；所述焊件固定盘(1)固定在所述上平台(7)上表面，所述上平台(7)、中间平台(4)及底座(2)通过变位机构(3)连接；
所述变位机构(3)包括上立柱(33)及下立柱(34)，所述上立柱(33)下端固定在所述中间平台(4)上表面中间位置，所述上立柱(33)上端与所述上平台(7)通过上转轴(35)铰接，使所述上平台(7)沿所述焊机横向转动，所述上平台(7)及中间平台(4)通过所述上立柱(33)连接；所述下立柱(34)下端固定在所述底座(2)上表面中间位置，所述下立柱(34)上端与所述中间平台(4)通过下转轴(36)铰接，使所述中间平台(4)沿所述焊机径向转动，所述底座(2)及中间平台(4)通过所述上立柱(33)连接；所述上转轴(35)及下转轴(36)中轴线空间交互垂直布置。
2.根据权利要求1所述的焊件全方位变位焊机，其特征是：所述变位机构(3)增设上变位油缸(31)及下变位油缸(32)；所述上变位油缸(31)布置在所述上立柱(33)一侧，所述上变位油缸(31)分别与上平台(7)及中间平台(4)铰接；所述下变位油缸(32)布置在所述下立柱(34)一侧，所述下变位油缸(32)分别与底座(2)及中间平台(4)铰接。
3.根据权利要求2所述的焊件全方位变位焊机，其特征是：所述焊件变位机增设电机(5)，所述电机安装在所述上平台(7)下方，为焊件固定盘(1)的旋转提供动力。
4.根据权利要求3所述的焊件全方位变位焊机，其特征是：所述焊件固定盘(1)上表面安装有不少于三根定位块轨道(11)，每根所述定位块轨道(11)上设置有定位挡块(12)；所述定位块轨道(11)沿所述焊件固定盘(1)中心均匀圆周布置。
5.根据权利要求4所述的焊件全方位变位焊机，其特征是：所述定位挡块(12)通过紧固件(13)与所述定位块轨道(11)固定并夹紧焊件。
6.根据权利要求5所述的焊件全方位变位焊机，其特征是：所述上立柱(33)数量为1～4个，沿所述中间平台(4)均匀布置；所述上变位油缸(31)数量为1～4个，沿所述中间平台(4)均匀布置在所述上立柱(33)一侧。
7.根据权利要求5所述的焊件全方位变位焊机，其特征是：所述下立柱(34)数量为1～4个，沿所述底座(2)均匀布置；所述下变位油缸(32)数量为1～4个，沿所述底座(2)均匀布置在所述下立柱(34)一侧。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921898995.2U CN211102397U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 一种焊件全方位变位焊机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921898995.2U CN211102397U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 一种焊件全方位变位焊机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211102397U true CN211102397U (zh) | 2020-07-28 |
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| CN201921898995.2U Active CN211102397U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 一种焊件全方位变位焊机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211102397U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113414534A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-21 | 东台耀强机械制造有限公司 | 一种升降旋转式焊接变位机 |
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2019
- 2019-11-06 CN CN201921898995.2U patent/CN211102397U/zh active Active
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