CN203566708U - 一种简易型三自由度气动装置机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简易型三自由度气动装置机械手，包括运动导轨、连接板、气缸、手爪、旋转轴。两根工型钢用四根立柱支撑作为导轨I，连接板I上的四个滚轮与导轨I配合，使之能够前后移动，两根槽钢做为导轨II，并固定在连接板上，气缸I固定在导轨II两槽钢之间上，导向链接机构与气缸I链接，使导向链接机构能够上、下移动。中心轴与导向链接机构配合，能够360度旋转。中心轴与手爪支臂用连接板II配合，气缸II控制手爪的夹紧与松开。该实用新型的优点在于结构简单，成本低廉，工作可靠，使用方便等。
Description
一种简易型三自由度气动装置机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种简易机械手，特别是一种用两个输出相对的气缸组成的能够实现三自由度运动的机械手。
背景技术
[0002] 在目前国内重型汽车桥齿轮齿坯热处理制造中用于从动齿压床淬火的取料的配套设备。现使用的全自动机械手操作繁琐，价格昂贵，而且存在操作时间长，造成产品淬火表面氧化，以及故障率高等问题；其他简易机械手(如传统的小车式取料)又存在工人劳动强度大、易造成工件磕伤等问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，发明一种结构简单、造价低、操作方便能够满足要求的简易型三自由度气动装置机械手。
[0004] 本实用新型采用的技术方案是这样的:包括运动导轨Il和导轨113、连接板12和连接板II10、气缸14和气缸118、手爪9、导向链接机构5、中心轴6，支臂7，两根工型钢用四根立柱支撑作为导轨II，连接板12上的四个滚轮与导轨Il配合，使之能够前后移动，两根槽钢做为导轨113，并固定在连接板12上，气缸14固定在导轨113两槽钢之间上，导向链接机构5与气缸14链接，使导向链接机构5能够上、下移动；中心轴6与导向链接机构5配合，能够360度旋转；中心轴6与手爪支臂7用连接板IIlO配合，气缸118控制手爪9的夹紧与松开。
[0005] 所述连接板12与四个滚轮，两者通过螺栓固定在连接板12上；导轨Il与立柱，导轨113与连接板12，都两者通过焊接固定；气缸14和气缸118通过螺栓固定在气缸接口板上。
[0006] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0007] 1、本实用新型结构简单、造价低、操作方便，降低劳动力强度。
[0008] 2、连接板与滚轮间的固定以及气缸的固定都是采用螺栓固定，便于这些易于损坏的零部件的更换而不至于更换整套设备。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型的示意图。
[0010] 图中标记:1-导轨I，2-连接板I，3-导轨II，4-气缸I，5_导向链接机构，6_中心轴，7-支臂，8-气缸II，9-手爪，10-连接板11。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0012] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013] 如图1所不,一种简易型三自由度气动装置机械手,包括运动导轨Il和导轨113、连接板12和连接板II10、气缸14和气缸118、手爪9、导向链接机构5、中心轴6，支臂7，两根工型钢用四根立柱支撑作为导轨11，连接板12上的四个滚轮与导轨11配合，使之能够前后移动，两根槽钢做为导轨113，并固定在连接板12上，气缸14固定在导轨113两槽钢之间上，导向链接机构5与气缸14链接，使导向链接机构5能够上、下移动；中心轴6与导向链接机构5配合，能够360度旋转；中心轴6与手爪支臂7用连接板IIlO配合，气缸118控制手爪9的夹紧与松开。
[0014] 所述连接板12与四个滚轮，两者通过螺栓固定在连接板12上；导轨Il与立柱，导轨113与连接板12，都两者通过焊接固定；气缸14和气缸118通过螺栓固定在气缸接口板上。
[0015] 通过气缸14使支臂升起，人为操作支臂7前进到规定位置，通过气缸118使手爪9夹紧产品，人为操作支臂7后退并可旋转到规定位置，气缸14使支臂下降，气缸118使手爪松开产品，气缸14使支臂升起，整个运动过程完成。
[0016] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种简易型三自由度气动装置机械手，包括运动导轨I (I)和导轨II (3)、连接板1(2)和连接板II (10)、气缸I (4)和气缸II (8)、手爪(9)、导向链接机构(5)、中心轴(6)，支臂(7)，其特征在于两根工型钢用四根立柱支撑作为导轨1(1)，连接板工(2)上的四个滚轮与导轨I (I)配合，使之能够前后移动，两根槽钢做为导轨II (3)，并固定在连接板I (2)上，气缸I (4)固定在导轨II (3)两槽钢之间上，导向链接机构(5)与气缸I (4)链接，使导向链接机构(5)能够上、下移动冲心轴(6)与导向链接机构(5)配合，能够360度旋转冲心轴(6)与手爪支臂(7)用连接板II(IO)配合，气缸II⑶控制手爪(9)的夹紧与松开。
2.根据权利要求1所述的一种简易型三自由度气动装置机械手，其特征在于连接板1(2)与四个滚轮，两者通过螺栓固定在连接板I (2)上；导轨I (I)与立柱，导轨11(3)与连接板I (2)，两者都通过焊接固定；气缸I (4)和气缸II (8)通过螺栓固定在气缸接口板上。
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Cited By (3)
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| CN106826783A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-13 | 苏州莱尔发机器人有限公司 | 一种机械手臂 |
| CN109227088A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-18 | 绍兴文理学院 | 用于组装管状工件的装置 |
| CN109551473A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-04-02 | 双钱集团（江苏）轮胎有限公司 | 一种轮胎生产使用的抓夹装置 |
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