CN206185399U - 一种三轴翻转变位机 - Google Patents

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张学超
陈丽娜
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Abstract

一种三轴翻转变位机,其属于自动化焊接的技术领域。该变位机包括大翻转轴横梁,它的一端为大翻转轴驱动头,另一端为大翻转轴从动头;它的一侧安装有第一小翻转轴驱动头和第一小翻转轴从动头,另一侧安装有第二小翻转轴从动头和第二小翻转轴驱动头。第一小翻转轴从动头与第二小翻转轴从动头安装在大翻转轴驱动头一端,第一小翻转轴驱动头与第二小翻转轴驱动头安装在大翻转轴从动头一端。该变位机将大翻转轴主动头与从动头连接的大翻转轴横梁结构更改为方梁的方式,解决了加工难度大的问题保证加工精度;优化了现有三轴翻转变位机机构,在保证回转半径不变的情况下最大限度的使两个小翻转轴间距做的最小,降低了设备高度使调试更方便。

Description

一种三轴翻转变位机
技术领域
本实用新型涉及一种三轴翻转变位机,其属于自动化焊接的技术领域。
背景技术
目前三轴翻转变位机结构为:大翻转轴主动端与从动端连接的大横梁结构为H型梁,为保证强度大横梁的中间横梁需要做的很大(400-600mm方钢),导致两个小翻转轴间距增大,大翻转轴中心距地面高度增大,由于小翻转轴高度较高工程师调试焊接时必须登高作业,设备安全性差;H型横梁加工难度较高大翻转轴和小翻转轴的同轴度精度难以保证,导致设备使用寿命低、轴承易损坏、设备稳定性较差。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种三轴翻转变位机,以保证加工精度并解决加工难度大的问题。
本实用新型采用的技术方案是:一种三轴翻转变位机,它包括底座,该变位机还包括大翻转轴横梁,大翻转轴横梁采用方梁结构,大翻转轴横梁的一端设置减速机和大翻转轴驱动头,大翻转轴横梁的另一端设置轴承和大翻转轴从动头,大翻转轴驱动头和大翻转轴从动头安装在底座上;大翻转轴横梁的一侧装有第一小翻转轴从动头和第一小翻转轴驱动头,大翻转轴横梁的另一侧装有第二小翻转轴从动头和第二小翻转轴驱动头;第一小翻转轴从动头与第二小翻转轴从动头安装在靠近大翻转轴驱动头的一端,第一小翻转轴驱动头与第二小翻转轴驱动头安装在靠近大翻转轴从动头的一端。
本实用新型的有益效果为:该变位机包括大翻转轴横梁,它的一端为大翻转轴驱动头,另一端为大翻转轴从动头;它的一侧安装有第一小翻转轴驱动头和第一小翻转轴从动头,另一侧安装有第二小翻转轴从动头和第二小翻转轴驱动头。第一小翻转轴从动头与第二小翻转轴从动头安装在大翻转轴驱动头一端,第一小翻转轴驱动头与第二小翻转轴驱动头安装在大翻转轴从动头一端。该变位机将大翻转轴主动头与从动头连接的大翻转轴横梁结构更改为方梁的方式,解决了加工难度大的问题保证加工精度;优化了现有三轴翻转变位机机构,在保证回转半径不变的情况下最大限度的使两个小翻转轴间距做的最小,降低了设备高度使调试更方便。
附图说明
图1是一种三轴翻转变位机的主视图。
图2是一种三轴翻转变位机的俯视图。
图3是一种三轴翻转变位机的侧视图。
图中:1、大翻转轴驱动头,2、大翻转轴从动头,3、大翻转轴横梁,4、减速机,5、轴承,6、第一小翻转轴从动头,7、第一小翻转轴驱动头,8、第二小翻转轴从动头,9、第二小翻转轴驱动头,10、底座。
具体实施方式
图1-3示出了一种三轴翻转变位机,大翻转轴横梁3左侧通过减速机4与大翻转轴驱动头1连接,右侧通过轴承5与大翻转轴从动头2连接;第一小翻转轴从动头6与大翻转轴横梁3正面左侧连接;第一小翻转轴驱动头7与大翻转轴横梁3正面右侧连接;第二小翻转轴从动头8与大翻转轴横梁3反面左侧连接;第二小翻转轴驱动头9与大翻转轴横梁3反面右侧连接。
采用上述技术方案工作时,三轴翻转变位机通过大翻转轴驱动头1和大翻转轴从动头2连接到设备底座上,大翻转轴驱动头1驱动大翻转轴横梁3带动与大翻转轴横梁3正面连接的第一小翻转轴从动头6、第一小翻转轴驱动头7和与大翻转轴横梁3反面连接的第二小翻转轴从动头8、第二小翻转轴驱动头9翻转,实现工位切换。

Claims (1)

1.一种三轴翻转变位机,它包括底座(10),其特征在于:该变位机还包括大翻转轴横梁(3),大翻转轴横梁(3)采用方梁结构,大翻转轴横梁(3)的一端设置减速机(4)和大翻转轴驱动头(1),大翻转轴横梁(3)的另一端设置轴承(5)和大翻转轴从动头(2),大翻转轴驱动头(1)和大翻转轴从动头(2)安装在底座(10)上;大翻转轴横梁(3)的一侧装有第一小翻转轴从动头(6)和第一小翻转轴驱动头(7),大翻转轴横梁(3)的另一侧装有第二小翻转轴从动头(8)和第二小翻转轴驱动头(9);第一小翻转轴从动头(6)与第二小翻转轴从动头(8)安装在靠近大翻转轴驱动头(1)的一端,第一小翻转轴驱动头(7)与第二小翻转轴驱动头(9)安装在靠近大翻转轴从动头(2)的一端。
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