CN218561026U - 横梁结构和堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种横梁结构和堆垛机，其中，横梁结构包括：型钢梁，沿第一方向延伸；第一标准方管，与型钢梁相邻设于型钢梁沿第二方向的一侧，且第一标准方管沿第一方向延伸；第二标准方管，与型钢梁相邻设于型钢梁沿第二方向的另一侧，且第一标准方管沿第一方向延伸；其中，型钢梁、第一标准方管和第二标准方管之间焊接。通过本实用新型的技术方案，在焊接过程中对工装夹具的定位精度要求较低，甚至可以不使用工装夹具，简化加工流程，此外，焊缝较少，因焊接引发的变形量也较少，可在保证加工效果的基础上降低工作量。

Description

横梁结构和堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体而言，涉及一种横梁结构和一种堆垛机。

背景技术

目前，堆垛机的下支撑结构大部分都是采用箱梁结构，一些采用纯钢板拼焊，另一些采用纯钢板折弯后拼焊，还有部分采用型钢和钢板的组合焊接，在焊接过程中存在一定的误差，且需要较为复杂的工装夹具，焊接工作量较高，变形量较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种横梁结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种横梁结构，包括：型钢梁，沿第一方向延伸；第一标准方管，与型钢梁相邻设于型钢梁沿第二方向的一侧，且第一标准方管沿第一方向延伸；第二标准方管，与型钢梁相邻设于型钢梁沿第二方向的另一侧，且第一标准方管沿第一方向延伸；其中，型钢梁、第一标准方管和第二标准方管之间焊接。

本实用新型提供的横梁结构，主要包括型钢梁和两种标准方管，通过采用标准型材进行焊接，从而无需在焊接前对钢板进行大量切割，可直接进行焊接，此外，在焊接过程中对工装夹具的定位精度要求较低，甚至可以不使用工装夹具，简化加工流程，而对于本申请而言，由于在焊接时是对标准型材之间进行焊接，故而焊缝较少，因焊接引发的变形量也较少，可在保证加工效果的基础上降低工作量。

具体地，型钢梁置于中间，两侧分别设置一个标准方管，即第一标准方管和第二标准方管将型钢梁夹在中间，第一标准方管、第二标准方管和型钢梁均沿第一方向延伸，通过将三个标准型材通过焊接实现连接，通过上述结构，可使得整体的受力方向与型钢的最佳受力方向保持一致，中部通过型钢梁支撑，两侧以标准方管进行支撑，可极大的提高堆垛机整体的支撑性。

在上述技术方案中，还包括：两个车轮组件，每个车轮组件设于型钢梁的第一方向上的一端，每个车轮组件包括至少一个沿第一方向滚动的导向轮。

在该技术方案中，通过在型钢梁的两端分别设置一个车轮组件，更便于横梁结构整体的移动。具体地，车轮组件设于型钢梁沿第一方向的一端，即在型钢梁的延伸方向上设置了车轮组件，在至少一个导向轮的作用下，在受到外力时，会更为省力的带动整个横梁结构的移动。

其中，在设置有多个导向轮时，可以存在导向轮自身位置固定，也可以存在导向轮可万向转动。

在上述技术方案中，车轮组件具体包括：端部法兰，设于型钢梁沿第一方向上的一端；两个沿第二方向间隔设置的侧板，每个侧板沿第一方向延伸，侧板沿第一方向的一端连接至端部法兰处；其中，导向轮的转轴分别连接至两个侧板上。

在本方案中，对于车轮组件而言，还包括有端部法兰和两个侧板，端部法兰将两个侧板进行固定，使得整个结构形成一个整体，在此基础上，可将导向轮的转轴设置在两个沿第一方向延伸的侧板之间，以限制导向轮的滚动方向，更便于移动整体。

进一步地，端部法兰呈平板状，设置在型钢梁的端部，其与型钢梁、第一标准方管和第二标准方管之间均可以焊接，或者采用其他固定连接的方式。

在上述技术方案中，车轮组件还包括：封板，设于两个侧板沿第一方向的另一端，且侧板与封板相连；其中，导向轮设于封板、两个侧板和端部法兰所围成的空间内。

在本方案中，通过在两个侧板的外侧，即沿第一方向的另一端设置封板，从而可对导向轮形成一个四周封闭，上下联通的空间。具体地，在封板的作用下，会降低在移动过程中外部障碍物直接与导向轮产生干涉的可能，特别是在整个设备负重较大时，如果导向轮突然接触碰撞，会存在一定的安全隐患，故而采用上述方式，可提高使用安全性。

在上述技术方案中，第一标准方管具体包括多个首尾相焊接的钢板，第一标准方管的横截面呈正方形；和/或第二标准方管具体包括多个首尾相焊接的钢板，第二标准方管的横截面呈正方形。

在该技术方案中，对于第一标准方管和第二标准方管而言，可通过多个钢板焊接形成，其横截面为正方形，从而使得第一标准方管和第二标准方管在与型钢梁焊接的工序中的焊缝较少，加工完成后的整体性较强，且精度较高。

在一个具体的实施例中，第一标准方管是钢板焊接而成，第二标准方管是选用的标准化的方管结构。

在一个具体的实施例中，第二标准方管是钢板焊接而成，第一标准方管是选用的标准化的方管结构。

在一个具体的实施例中，第一标准方管和第二标准方管均是钢板焊接而成。

在上述技术方案中，还包括：连接法兰，设于型钢梁、第一标准方管和第二标准方管沿第三方向的一侧，连接法兰用于连接立柱。

在该技术方案中，通过在型钢梁、第一标准方管和第二标准方管沿第三方向的一侧设置连接法兰，可将焊接完成的整个横梁结构对立柱实现支撑。

可以理解，第一方向为型钢梁的延伸方向，第二方向为型钢梁的宽度方向，第三方向为型钢梁的高度方向。

在上述技术方案中，型钢梁、第一标准方管和第二标准方管上朝向连接法兰的外表面为同一平面。

在该技术方案中，通过对三种型材的一侧外表面进行同面限定，即型钢梁、第一标准方管和第二标准方管朝向连接法兰的外表面为同一平面，可对立柱起到更好的支撑作用。可以理解，当处于同一平面时，连接法兰会直接作用于三个型材上，分散到每个型材上的力会降低，即三个型材对立柱的支撑能力提高。

在上述技术方案中，型钢梁的截面呈H型。

在该技术方案中，通过将型钢梁的界面选为H型，利用其截面模数大的特性，在两侧的两个标准方管的作用下，会更好的对立柱进行支撑，对于整个横梁结构而言，受力方向和H型的型钢梁、第一标准方管和第二标准方管的最佳受力方向一致，充分利用型材的受力特性，提高支撑效果。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种堆垛机，上述第一方面任一技术方案的横梁结构；立柱，设于横梁结构的高度方向的一侧。

根据本实用新型提供的堆垛机，包括横梁结构和立柱，通过将立柱设置在横梁结构上，即高度方向的一侧，便于通过升降以实现堆垛操作。

需要说明的是，由于堆垛机包括上述任一横梁结构，故而具有上述任一横梁结构的有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，还包括：控制柜，设于横梁结构的高度方向的一侧；载货台，设于横梁结构的高度方向的一侧；其中，控制柜和载货台沿横梁结构的第一方向设于立柱的两侧。

在该技术方案中，通过在横梁结构的上侧，即高度方向的一侧设置控制柜和载货台，并将两个结构设置在立柱的两侧，以便于控制柜对载货台的升降实现调整。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的横梁结构的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的横梁结构的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的堆垛机的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：横梁结构；102：型钢梁；104：第一标准方管；106：第二标准方管；108：车轮组件；1082：导向轮；1084：端部法兰；1086：侧板；1088：封板；110：连接法兰；200：堆垛机；202：立柱；204：控制柜；206：载货台。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型的一些实施例。

如图1所示，根据本实用新型提出的一个实施例的横梁结构100，主要包括型钢梁102和两种标准方管，通过采用标准型材进行焊接，从而无需在焊接前对钢板进行大量切割，可直接进行焊接，此外，在焊接过程中对工装夹具的定位精度要求较低，甚至可以不使用工装夹具，简化加工流程，而对于本申请而言，由于在焊接时是对标准型材之间进行焊接，故而焊缝较少，因焊接引发的变形量也较少，可在保证加工效果的基础上降低工作量。

具体地，型钢梁102置于中间，两侧分别设置一个标准方管，即第一标准方管104和第二标准方管106将型钢梁102夹在中间，第一标准方管104、第二标准方管106和型钢梁102均沿第一方向延伸，通过将三个标准型材通过焊接实现连接，通过上述结构，可使得整体的受力方向与型钢的最佳受力方向保持一致，中部通过型钢梁102支撑，两侧以标准方管进行支撑，可极大的提高堆垛机200整体的支撑性。

进一步地，如图2所示，在型钢梁102的两端分别设置一个车轮组件108，更便于横梁结构100整体的移动。具体地，车轮组件108设于型钢梁102沿第一方向的一端，即在型钢梁102的延伸方向上设置了车轮组件108，在至少一个导向轮1082的作用下，在受到外力时，会更为省力的带动整个横梁结构100的移动。

在一个实施例中，在横梁结构100的一端设有一个导向轮1082。

在另一个实施例总，在横梁结构100的一端设有多个导向轮1082，此时，其中至少一个导向轮1082的位置是固定的，至少一个导向轮1082可以水平转动。

其中，对于车轮组件108而言，还包括有端部法兰1084和两个侧板1086，端部法兰1084将两个侧板1086进行固定，使得整个结构形成一个整体，在此基础上，可将导向轮1082的转轴设置在两个沿第一方向延伸的侧板1086之间，以限制导向轮1082的滚动方向，更便于移动整体。

进一步地，端部法兰1084呈平板状，设置在型钢梁102的端部，其与型钢梁102、第一标准方管104和第二标准方管106之间均可以焊接，或者采用其他固定连接的方式。

其中，在两个侧板1086的外侧，即沿第一方向的另一端设置封板1088，从而可对导向轮1082形成一个四周封闭，上下联通的空间。具体地，在封板1088的作用下，会降低在移动过程中外部障碍物直接与导向轮1082产生干涉的可能，特别是在整个设备负重较大时，如果导向轮1082突然接触碰撞，会存在一定的安全隐患，故而采用上述方式，可提高使用安全性。

在一个实施例中，车轮组件108包括有端部法兰1084、两个侧板1086和封板1088。

对于第一标准方管104和第二标准方管106而言，可通过多个钢板焊接形成，其横截面为正方形，从而使得第一标准方管104和第二标准方管106在与型钢梁102焊接的工序中的焊缝较少，加工完成后的整体性较强，且精度较高。

在一个具体的实施例中，第一标准方管104是钢板焊接而成，第二标准方管106是选用的标准化的方管结构。

在一个具体的实施例中，第二标准方管106是钢板焊接而成，第一标准方管104是选用的标准化的方管结构。

在一个具体的实施例中，第一标准方管104和第二标准方管106均是钢板焊接而成。

此外，在型钢梁102、第一标准方管104和第二标准方管106沿第三方向的一侧设置连接法兰110，可将焊接完成的整个横梁结构100对立柱202实现支撑。

可以理解，第一方向为型钢梁102的延伸方向，第二方向为型钢梁102的宽度方向，第三方向为型钢梁102的高度方向。

在一个具体的实施例中提供了一种横梁结构100，主要包括型钢梁102和两种标准方管。三种型材的一侧外表面进行同面限定，即型钢梁102、第一标准方管104和第二标准方管106朝向连接法兰110的外表面为同一平面，可对立柱202起到更好的支撑作用。可以理解，当处于同一平面时，连接法兰110会直接作用于三个型材上，分散到每个型材上的力会降低，即三个型材对立柱202的支撑能力提高。此外，通过采用标准型材进行焊接，从而无需在焊接前对钢板进行大量切割，可直接进行焊接，此外，在焊接过程中对工装夹具的定位精度要求较低，甚至可以不使用工装夹具，简化加工流程，而对于本申请而言，由于在焊接时是对标准型材之间进行焊接，故而焊缝较少，因焊接引发的变形量也较少，可在保证加工效果的基础上降低工作量。

具体地，型钢梁102置于中间，两侧分别设置一个标准方管，即第一标准方管104和第二标准方管106将型钢梁102夹在中间，第一标准方管104、第二标准方管106和型钢梁102均沿第一方向延伸，通过将三个标准型材通过焊接实现连接，通过上述结构，可使得整体的受力方向与型钢的最佳受力方向保持一致，中部通过型钢梁102支撑，两侧以标准方管进行支撑，可极大的提高堆垛机200整体的支撑性。

进一步地，型钢梁102的界面选为H型，利用其截面模数大的特性，在两侧的两个标准方管的作用下，会更好的对立柱202进行支撑，对于整个横梁结构100而言，受力方向和H型的型钢梁102、第一标准方管104和第二标准方管106的最佳受力方向一致，充分利用型材的受力特性，提高支撑效果。

在另一个实施例中，如图3所示，提供了一种堆垛机200，包括横梁结构100和立柱202，通过将立柱202设置在横梁结构100上，即高度方向的一侧，便于通过升降以实现堆垛操作。

需要说明的是，由于堆垛机200包括上述任一横梁结构100，故而具有上述任一横梁结构100的有益效果，在此不再赘述。

更具体地，在横梁结构100的上侧，即高度方向的一侧设置控制柜204和载货台206，并将两个结构设置在立柱202的两侧，以便于控制柜204对载货台206的升降实现调整。

此外，还可设置卷扬提升机构和维护框架。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，通过本实用新型的技术方案，采用标准型材进行焊接，从而无需在焊接前对钢板进行大量切割，可直接进行焊接，此外，在焊接过程中对工装夹具的定位精度要求较低，甚至可以不使用工装夹具，简化加工流程，而对于本申请而言，由于在焊接时是对标准型材之间进行焊接，故而焊缝较少，因焊接引发的变形量也较少，可在保证加工效果的基础上降低工作量。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横梁结构，其特征在于，包括：

型钢梁，沿第一方向延伸；

第一标准方管，与所述型钢梁相邻设于所述型钢梁沿第二方向的一侧，且所述第一标准方管沿所述第一方向延伸；

第二标准方管，与所述型钢梁相邻设于所述型钢梁沿所述第二方向的另一侧，且所述第一标准方管沿所述第一方向延伸；

其中，所述型钢梁、所述第一标准方管和所述第二标准方管之间焊接。

2.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，还包括：

两个车轮组件，每个所述车轮组件设于所述型钢梁的第一方向上的一端，每个所述车轮组件包括至少一个沿所述第一方向滚动的导向轮。

3.根据权利要求2所述的横梁结构，其特征在于，所述车轮组件具体包括：

端部法兰，设于所述型钢梁沿所述第一方向上的一端；

两个沿所述第二方向间隔设置的侧板，每个所述侧板沿所述第一方向延伸，所述侧板沿所述第一方向的一端连接至所述端部法兰处；

其中，所述导向轮的转轴分别连接至两个所述侧板上。

4.根据权利要求3所述的横梁结构，其特征在于，所述车轮组件还包括：

封板，设于两个所述侧板沿所述第一方向的另一端，且所述侧板与所述封板相连；

其中，所述导向轮设于所述封板、两个所述侧板和所述端部法兰所围成的空间内。

5.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，所述第一标准方管具体包括多个首尾相焊接的钢板，所述第一标准方管的横截面呈正方形；和/或

所述第二标准方管具体包括多个首尾相焊接的钢板，所述第二标准方管的横截面呈正方形。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的横梁结构，其特征在于，还包括：

连接法兰，设于所述型钢梁、所述第一标准方管和所述第二标准方管沿第三方向的一侧，所述连接法兰用于连接立柱。

7.根据权利要求6所述的横梁结构，其特征在于，所述型钢梁、所述第一标准方管和所述第二标准方管上朝向所述连接法兰的外表面为同一平面。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的横梁结构，其特征在于，所述型钢梁的截面呈H型。

9.一种堆垛机，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的横梁结构；

立柱，设于所述横梁结构的高度方向的一侧。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，还包括：

控制柜，设于所述横梁结构的高度方向的一侧；

载货台，设于所述横梁结构的高度方向的一侧；

其中，所述控制柜和所述载货台沿所述横梁结构的第一方向设于所述立柱的两侧。

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