CN212525750U - 一种自动冲压生产线接料转运车 - Google Patents

Abstract

一种涉及文件柜生产设备技术领域的自动冲压生产线接料转运车，包含万向球，还包含支撑平板、挡板、小车架和定位装置；所述支撑平板倾斜设置，支撑平板的板面整列排布有多个万向球；所述支撑平板的四个角端分别为角端Ⅰ、角端Ⅱ、角端Ⅲ和角端Ⅳ，所述角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间的夹角为20～60°，角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间的夹角为15～45°，且角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间夹角的角度值大于角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间夹角的角度值；所述支撑平板对应角端Ⅰ和角端Ⅱ连线的边缘以及角端Ⅰ和角端Ⅲ连线的边缘分别设有挡板；本实用新型有效解决了现有通过小车转运料板难以实现精准定位的问题。

Description

一种自动冲压生产线接料转运车

技术领域

本实用新型涉及文件柜生产设备技术领域，尤其是涉及一种自动冲压生产线接料转运车。

背景技术

公知的，文件柜是放置文件、资料等的柜子，一般使用在办公室、档案室、资料室、存储室或个人书房等，现有文件柜大致可分为木制文件柜和铁皮文件柜，由于铁皮文件柜结构强度好，制作工艺简单，受到广大消费者的青睐，铁皮文件柜多是由薄壁铁皮钣金成型并通过电阻焊焊接而成，为了降低操作人员的劳动强度，一些工厂开始引入机械手代替人工在各个工序间进行薄壁铁皮料板的转移，但由于料板尺寸通常较大，且来料大多成批量叠放，远距离转移料板仍需操作人员通过转运车进行转运，转运车在下料区定位时难免出现定位误差，若误差较大则会导致机械手取料误差较大，影响下一工序的生产作业，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种自动冲压生产线接料转运车。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动冲压生产线接料转运车，包含万向球，还包含支撑平板、挡板、小车架和定位装置；所述支撑平板倾斜设置，支撑平板的板面整列排布有多个万向球；所述支撑平板的四个角端分别为角端Ⅰ、角端Ⅱ、角端Ⅲ和角端Ⅳ，所述角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间的夹角为20～60°，角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间的夹角为15～45°，且角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间夹角的角度值大于角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间夹角的角度值；所述支撑平板对应角端Ⅰ和角端Ⅱ连线的边缘以及角端Ⅰ和角端Ⅲ连线的边缘分别设有挡板；所述支撑平板的底部设有多个用于稳定支撑起支撑平板的小车架，所述小车架底部四个角端均设有脚轮；所述小车架的下方设有定位装置，所述定位装置包含槽型轨道、导向板和横梁，所述槽型轨道为平行设置的两条，且两条槽型轨道分别与小车架两侧的脚轮相对应，两条槽型轨道之间间隔设有多个横梁，两条槽型轨道之间上方设有长度方向轴线与槽型轨道长度方向轴线对应平行的导向板，该导向板的板面设有仅一端开口的导向槽，所述小车架底部间隔设有多个与导向槽对应吻配的导向柱。

优选的，所述小车架尾端底部设有插销，定位装置与插销对应的横梁顶部设有与插销对应吻配的插孔。

优选的，所述定位装置对应小车架头端设有限位板。

优选的，所述限位板对应小车架头端的一侧设有缓冲元件。

优选的，所述导向槽的开口端呈喇叭状。

优选的，所述挡板与支撑平板通过螺栓连接。

优选的，所述角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间的夹角为45°，角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间的夹角为25°。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种自动冲压生产线接料转运车，结构简单，易于装配，生产成本较低，所述支撑平板倾斜设置，支撑平板的板面整列排布有多个万向球，即将料板放于支撑平板板面时，料板能够在自身重力作用自动向两个挡板靠拢，即可通过挡板限定料板的位置，即实现料板的自动定位；所述支撑平板的底部设有多个用于稳定支撑起支撑平板的小车架，所述小车架底部四个角端均设有脚轮，即能够通过小车架实现料板的长距离转运，当小车架到达预定位置时，操作人员能够驾驶小车架，使小车架头端的两个脚轮先沿相应的槽型轨道移动，然后使导向柱与导向槽对应配合，且保证导向槽的平直段内至少有两个导向柱，即可精准定位小车架的位置，进而实现料板的精准定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、万向球；2、支撑平板；2-1、角端Ⅰ；2-2、角端Ⅱ；2-3、角端Ⅲ；2-4、角端Ⅳ；3、挡板；4、小车架；5、定位装置；5-1、槽型轨道；5-2、导向板；5-3、横梁；5-4、导向槽；5-5、限位板；5-6、缓冲元件；6、导向柱；7、插销；8、脚轮；9、插孔。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1～3，一种自动冲压生产线接料转运车，包含万向球1，还包含支撑平板2、挡板3、小车架4和定位装置5；所述支撑平板2倾斜设置，支撑平板2的板面整列排布有多个万向球1；所述支撑平板2的四个角端分别为角端Ⅰ2-1、角端Ⅱ2-2、角端Ⅲ2-3和角端Ⅳ2-4，所述角端Ⅰ2-1和角端Ⅱ2-2的连线与水平面之间的夹角为20～60°，角端Ⅰ2-1和角端Ⅲ2-3的连线与水平面之间的夹角为15～45°，且角端Ⅰ2-1和角端Ⅱ2-2的连线与水平面之间夹角的角度值大于角端Ⅰ2-1和角端Ⅲ2-3的连线与水平面之间夹角的角度值；所述支撑平板2对应角端Ⅰ2-1和角端Ⅱ2-2连线的边缘以及角端Ⅰ2-1和角端Ⅲ2-3连线的边缘分别设有挡板3，即将料板放于支撑平板2板面时，料板能够在自身重力作用自动向两个挡板3靠拢，即可通过挡板3限定料板的位置，即实现料板的自动定位；根据需要，所述角端Ⅰ2-1和角端Ⅱ2-2的连线与水平面之间的夹角为45°，角端Ⅰ2-1和角端Ⅲ2-3的连线与水平面之间的夹角为25°；所述支撑平板2的底部设有多个用于稳定支撑起支撑平板2的小车架4，所述小车架4底部四个角端均设有脚轮8，即能够通过小车架4实现料板的长距离转运；

所述小车架4的下方设有定位装置5，所述定位装置5包含槽型轨道5-1、导向板5-2和横梁5-3，所述槽型轨道5-1为平行设置的两条，且两条槽型轨道5-1分别与小车架4两侧的脚轮8相对应，两条槽型轨道5-1之间间隔设有多个横梁5-3，两条槽型轨道5-1之间上方设有长度方向轴线与槽型轨道5-1长度方向轴线对应平行的导向板5-2，该导向板5-2的板面设有仅一端开口的导向槽5-4，所述小车架4底部间隔设有多个与导向槽5-4对应吻配的导向柱6，即能够将定位装置5固定于相应位置，操作人员能够驾驶小车架4，使小车架4头端的两个脚轮先沿相应的槽型轨道5-1移动，然后使导向柱6与导向槽5-4对应配合，且保证导向槽5-4的平直段内至少有两个导向柱6，即可精准定位小车架4的位置，进而实现料板的精准定位；根据需要，所述导向槽5-4的开口端呈喇叭状，即能够起到良好导向作用，便于移动定位的操作；

此外，所述小车架4尾端底部设有插销7，定位装置5与插销7对应的横梁5-3顶部设有与插销7对应吻配的插孔9，即当小车架4到达定位装置5相应位置后能够通过插销7与插孔9的对应配合实现锁止小车架4的目的，避免在取料作业过程中小车架4意外移动，导致定位失效；所述定位装置5对应小车架4头端设有限位板5-5，所述限位板5-5对应小车架4头端的一侧设有缓冲元件5-6，即能够通过缓冲元件5-6减缓小车架4在定位过程中的移动速度，避免导向柱6与导向槽5-4的末端产生猛烈撞击；所述挡板3与支撑平板2通过螺栓连接，即操作人员能够定期更换挡板3，避免因挡板3磨损而导致定位精度下降。

实施本实用新型所述的自动冲压生产线接料转运车，使用时先将定位装置5固定于相应位置；转运料板时，操作人员能够料板放于支撑平板2板面，料板能够在自身重力作用自动向两个挡板3靠拢，即可通过挡板3限定料板的位置，即实现料板的自动定位，然后即可通过小车架4转移料板，当到达预定位置时，操作人员能够驾驶小车架4，使小车架4头端的两个脚轮先沿相应的槽型轨道5-1移动，然后使导向柱6与导向槽5-4对应配合，且保证导向槽5-4的平直段内至少有两个导向柱6，即可精准定位小车架4的位置，进而实现料板的精准定位。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (7)

1.一种自动冲压生产线接料转运车，包含万向球（1），其特征是：还包含支撑平板（2）、挡板（3）、小车架（4）和定位装置（5）；所述支撑平板（2）倾斜设置，支撑平板（2）的板面整列排布有多个万向球（1）；所述支撑平板（2）的四个角端分别为角端Ⅰ（2-1）、角端Ⅱ（2-2）、角端Ⅲ（2-3）和角端Ⅳ（2-4），所述角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅱ（2-2）的连线与水平面之间的夹角为20～60°，角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅲ（2-3）的连线与水平面之间的夹角为15～45°，且角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅱ（2-2）的连线与水平面之间夹角的角度值大于角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅲ（2-3）的连线与水平面之间夹角的角度值；所述支撑平板（2）对应角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅱ（2-2）连线的边缘以及角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅲ（2-3）连线的边缘分别设有挡板（3）；所述支撑平板（2）的底部设有多个用于稳定支撑起支撑平板（2）的小车架（4），所述小车架（4）底部四个角端均设有脚轮（8）；所述小车架（4）的下方设有定位装置（5），所述定位装置（5）包含槽型轨道（5-1）、导向板（5-2）和横梁（5-3），所述槽型轨道（5-1）为平行设置的两条，且两条槽型轨道（5-1）分别与小车架（4）两侧的脚轮（8）相对应，两条槽型轨道（5-1）之间间隔设有多个横梁（5-3），两条槽型轨道（5-1）之间上方设有长度方向轴线与槽型轨道（5-1）长度方向轴线对应平行的导向板（5-2），该导向板（5-2）的板面设有仅一端开口的导向槽（5-4），所述小车架（4）底部间隔设有多个与导向槽（5-4）对应吻配的导向柱（6）。

2.如权利要求1所述的自动冲压生产线接料转运车，其特征是：所述小车架（4）尾端底部设有插销（7），定位装置（5）与插销（7）对应的横梁（5-3）顶部设有与插销（7）对应吻配的插孔（9）。

3.如权利要求1所述的自动冲压生产线接料转运车，其特征是：所述定位装置（5）对应小车架（4）头端设有限位板（5-5）。

4.如权利要求3所述的自动冲压生产线接料转运车，其特征是：所述限位板（5-5）对应小车架（4）头端的一侧设有缓冲元件（5-6）。

5.如权利要求1所述的自动冲压生产线接料转运车，其特征是：所述导向槽（5-4）的开口端呈喇叭状。

6.如权利要求1所述的自动冲压生产线接料转运车，其特征是：所述挡板（3）与支撑平板（2）通过螺栓连接。

7.如权利要求1所述的自动冲压生产线接料转运车，其特征是：所述角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅱ（2-2）的连线与水平面之间的夹角为45°，角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅲ（2-3）的连线与水平面之间的夹角为25°。

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