CN212525731U - 一种折弯机机械手自动取料定位装置 - Google Patents

Abstract

一种涉及自动上料装置技术领域的折弯机机械手自动取料定位装置，包含万向球，还包含支撑平板、挡板和支柱；所述支撑平板倾斜设置，支撑平板的板面整列排布有多个万向球；所述支撑平板的四个角端分别为角端Ⅰ、角端Ⅱ、角端Ⅲ和角端Ⅳ，所述角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间的夹角为20～60°，角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间的夹角为15～45°，且角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间夹角的角度值大于角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间夹角的角度值；所述支撑平板对应角端Ⅰ和角端Ⅱ连线的边缘以及角端Ⅰ和角端Ⅲ连线的边缘分别设有挡板；本实用新型有效解决了现有机械手取料时定位精度差的问题。

Description

一种折弯机机械手自动取料定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料装置技术领域，尤其是涉及一种折弯机机械手自动取料定位装置。

背景技术

公知的，文件柜是放置文件、资料等的柜子，一般使用在办公室、档案室、资料室、存储室或个人书房等，现有文件柜大致可分为木制文件柜和铁皮文件柜，由于铁皮文件柜结构强度好，制作工艺简单，受到广大消费者的青睐，铁皮文件柜多是由薄壁铁皮钣金成型并通过电阻焊焊接而成，为了降低操作人员的劳动强度，可引入机械手代替人工在各个工序间进行薄壁铁皮料板的转移，但由于料板尺寸通常较大，且来料大多成批量叠放，机械手在取料时难免出现定位误差，若误差较大则会导致加工失败，因此亟待发明一种能够实现料板自动定位的装置来辅助机械手进行精准取料。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种折弯机机械手自动取料定位装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种折弯机机械手自动取料定位装置，包含万向球，还包含支撑平板、挡板和支柱；所述支撑平板倾斜设置，支撑平板的板面整列排布有多个万向球；所述支撑平板的四个角端分别为角端Ⅰ、角端Ⅱ、角端Ⅲ和角端Ⅳ，所述角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间的夹角为20～60°，角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间的夹角为15～45°，且角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间夹角的角度值大于角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间夹角的角度值；所述支撑平板对应角端Ⅰ和角端Ⅱ连线的边缘以及角端Ⅰ和角端Ⅲ连线的边缘分别设有挡板；所述支撑平板的底部设有多个用于稳定支撑起支撑平板的支柱。

优选的，所述支撑平板对应挡板的内侧沿挡板长度方向设有凹槽，凹槽内间隔设有多个光电传感器，且光电传感器的顶部低于支撑平板的板面。

优选的，所述凹槽内滑动连接有多个滑块，所述滑块的顶部安装有光电传感器。

优选的，所述滑块的块身设有紧定螺钉。

优选的，所述挡板与支撑平板通过螺栓连接。

优选的，所述角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间的夹角为45°，角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间的夹角为25°。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种折弯机机械手自动取料定位装置，结构简单，易于装配，生产成本较低，所述支撑平板对应角端Ⅰ和角端Ⅱ连线的边缘以及角端Ⅰ和角端Ⅲ连线的边缘分别设有挡板，即当机械手将料板放于支撑平板板面时，料板能够在自身重力作用自动向两个挡板靠拢，即可通过挡板限定料板的位置，即实现料板的自动定位，然后机械手即可重新精准抓取料板。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为凹槽的结构示意图。

图中：1、万向球；2、支撑平板；2-1、角端Ⅰ；2-2、角端Ⅱ；2-3、角端Ⅲ；2-4、角端Ⅳ；3、挡板；4、支柱；5、凹槽；6、光电传感器；7、滑块；8、紧定螺钉。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1～2，一种折弯机机械手自动取料定位装置，包含万向球1，还包含支撑平板2、挡板3和支柱4；所述支撑平板2倾斜设置，支撑平板2的板面整列排布有多个万向球1；所述支撑平板2的四个角端分别为角端Ⅰ2-1、角端Ⅱ2-2、角端Ⅲ2-3和角端Ⅳ2-4，所述角端Ⅰ2-1和角端Ⅱ2-2的连线与水平面之间的夹角为20～60°，角端Ⅰ2-1和角端Ⅲ2-3的连线与水平面之间的夹角为15～45°，且角端Ⅰ2-1和角端Ⅱ2-2的连线与水平面之间夹角的角度值大于角端Ⅰ2-1和角端Ⅲ2-3的连线与水平面之间夹角的角度值；所述支撑平板2对应角端Ⅰ2-1和角端Ⅱ2-2连线的边缘以及角端Ⅰ2-1和角端Ⅲ2-3连线的边缘分别设有挡板3，即当机械手将料板放于支撑平板2板面时，料板能够在自身重力作用自动向两个挡板3靠拢，即可通过挡板3限定料板的位置，即实现料板的自动定位，然后机械手即可重新精准抓取料板；根据需要，所述角端Ⅰ2-1和角端Ⅱ2-2的连线与水平面之间的夹角为45°，角端Ⅰ2-1和角端Ⅲ2-3的连线与水平面之间的夹角为25°；所述支撑平板2的底部设有多个用于稳定支撑起支撑平板2的支柱4；

此外，所述支撑平板2对应挡板3的内侧沿挡板3长度方向设有凹槽5，凹槽5内间隔设有多个光电传感器6，且光电传感器6的顶部低于支撑平板2的板面，即能够通过光电传感器6检测料板的边缘是否与挡板3接触对齐，避免料板意外卡阻而导致定位失败；所述凹槽5内滑动连接有多个滑块7，所述滑块7的顶部安装有光电传感器6，且所述滑块7块身设有紧定螺钉8，即能够通过移动滑块7改变光电传感器6的位置，以适应不同尺寸的料板，然后通过紧定螺钉8定位滑块7的位置，避免在作业过程中滑块7意外移位；所述挡板3与支撑平板2通过螺栓连接，即操作人员能够定期更换挡板3，避免因挡板3磨损而导致定位精度下降。

实施本实用新型所述的折弯机机械手自动取料定位装置，使用时机械手能够将料板放于支撑平板2板面，料板能够在自身重力作用自动向两个挡板3靠拢，即可通过挡板3限定料板的位置，即实现料板的自动定位，然后机械手即可重新精准抓取料板。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (6)

1.一种折弯机机械手自动取料定位装置，包含万向球（1），其特征是：还包含支撑平板（2）、挡板（3）和支柱（4）；所述支撑平板（2）倾斜设置，支撑平板（2）的板面整列排布有多个万向球（1）；所述支撑平板（2）的四个角端分别为角端Ⅰ（2-1）、角端Ⅱ（2-2）、角端Ⅲ（2-3）和角端Ⅳ（2-4），所述角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅱ（2-2）的连线与水平面之间的夹角为20～60°，角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅲ（2-3）的连线与水平面之间的夹角为15～45°，且角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅱ（2-2）的连线与水平面之间夹角的角度值大于角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅲ（2-3）的连线与水平面之间夹角的角度值；所述支撑平板（2）对应角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅱ（2-2）连线的边缘以及角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅲ（2-3）连线的边缘分别设有挡板（3）；所述支撑平板（2）的底部设有多个用于稳定支撑起支撑平板（2）的支柱（4）。

2.如权利要求1所述的折弯机机械手自动取料定位装置，其特征是：所述支撑平板（2）对应挡板（3）的内侧沿挡板（3）长度方向设有凹槽（5），凹槽（5）内间隔设有多个光电传感器（6），且光电传感器（6）的顶部低于支撑平板（2）的板面。

3.如权利要求2所述的折弯机机械手自动取料定位装置，其特征是：所述凹槽（5）内滑动连接有多个滑块（7），所述滑块（7）的顶部安装有光电传感器（6）。

4.如权利要求3所述的折弯机机械手自动取料定位装置，其特征是：所述滑块（7）块身设有紧定螺钉（8）。

5.如权利要求1所述的折弯机机械手自动取料定位装置，其特征是：所述挡板（3）与支撑平板（2）通过螺栓连接。

6.如权利要求1所述的折弯机机械手自动取料定位装置，其特征是：所述角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅱ（2-2）的连线与水平面之间的夹角为45°，角端Ⅰ（2-1）和角端Ⅲ（2-3）的连线与水平面之间的夹角为25°。

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