CN105234857B - 一种圆形定位供料装置 - Google Patents

一种圆形定位供料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105234857B
CN105234857B CN201510671287.5A CN201510671287A CN105234857B CN 105234857 B CN105234857 B CN 105234857B CN 201510671287 A CN201510671287 A CN 201510671287A CN 105234857 B CN105234857 B CN 105234857B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
block
cylinder
clamping cylinder
circle
Prior art date
Application number
CN201510671287.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105234857A (zh
Inventor
吕绍林
杨愉强
吴小平
孙庆
权建毅
王波
Original Assignee
苏州博众精工科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 苏州博众精工科技有限公司 filed Critical 苏州博众精工科技有限公司
Priority to CN201510671287.5A priority Critical patent/CN105234857B/zh
Publication of CN105234857A publication Critical patent/CN105234857A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105234857B publication Critical patent/CN105234857B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

本发明一种圆形定位供料装置,包括底板、位于底板上方的活动板,活动板上设有多个直线轴承,直线轴承内设有导向轴,导向轴的顶部设有支撑板,支撑板上方设有定位板,底板设有用于驱动活动板沿导向轴滑动的顶升气缸,活动板上设有多个夹紧组件,夹紧组件包括与活动板连接的铰接座、与铰接座铰接的连杆、与连杆铰接的连接座,连接座上设有夹紧气缸,夹紧气缸的输出端连接有夹块,夹紧气缸的连接有滑块,滑块内卡合有滑轨,滑轨安装在支撑板上,活动板通过连杆带动夹紧气缸沿滑轨方向移动。本发明通过顶升气缸以及连杆的配合能够增强作业半径,适用于不同直径的产品,先进行预定位,再通过夹紧气缸对产品进行夹紧,使得产品定位更稳定。

Description

一种圆形定位供料装置
技术领域
[0001]本发明涉及自动化设备领域,具体是一种圆形定位供料装置。
背景技术
[0002] 随着经济和科技的发展,在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛,在空调外 机的自动化生产线当中,需要对圆形的网罩进行定位供料,传统的定位供料装置直接通过 气缸和夹爪的配合对圆形的网罩进行夹取,然而在自动化生产线中,往往需要根据不同空 调外机的型号来选择直径不同的网罩进行配合生产,此时,传统的定位供料装置不能够对 直径不同的网罩进行定位,导致一条生产线只能生产一种空调外机,生产效率低下。
[0003] 因此,有必要提供一种新型的圆形定位供料装置来解决上述问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种适用范围广的圆形定位供料装置。
[0005] 本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0006] 一种圆形定位供料装置,包括底板、位于所述底板上方的活动板,所述活动板上设 有多个直线轴承,所述直线轴承内设有导向轴,所述导向轴的顶部设有支撑板,所述支撑板 上方设有定位板,所述底板设有用于驱动所述活动板沿所述导向轴滑动的顶升气缸,所述 活动板上设有多个夹紧组件,所述夹紧组件包括与所述活动板连接的铰接座、与所述铰接 座铰接的连杆、与所述连杆铰接的连接座,所述连接座上设有夹紧气缸,所述夹紧气缸的输 出端连接有夹块,所述夹紧气缸的连接有滑块,所述滑块内卡合有滑轨,所述滑轨安装在所 述支撑板上,所述活动板通过所述连杆带动所述夹紧气缸沿所述滑轨方向移动。
[0007] 进一步的,所述底座上设有多根立柱,所述立柱的顶部与所述导向轴的底部连接。
[0008] 进一步的,所述支撑板上设有支撑块,所述支撑块的顶面与所述定位板的底面连 接。
[0009] 进一步的,所述夹紧气缸的输出端连接有用于安装所述夹块的夹块安装板。
[0010] 进一步的,所述夹紧气缸的顶部设有气缸安装板,所述气缸安装板上设有所述滑 块,所述滑轨固定在所述支撑板的底部。
[0011] 进一步的,所述气缸安装板的两侧分别设有用于限制所述夹紧气缸在两个相反方 向运动的第一挡块和第二挡块。
[0012] 进一步的,所述支撑板的底部分别设有第一缓冲器座和第二缓冲器座,所述第一 缓冲器座和所述第二缓冲器座上分别设有用于抵持所述第一挡块和所述第二挡块的第一 缓冲器和第二缓冲器。
[0013] 进一步的,所述定位板为圆环状,所述支撑板上设有光电传感器支架,所述光电传 感器支架上设有用于检测所述定位板上是否有产品的光电传感器,所述光电传感器位于所 述定位板中心的正下方。
[0014] 与现有技术相比,本发明圆形定位供料装置的有益效果是:通过顶升气缸以及连 杆的配合能够很好的增强装置的作业半径,能够适用于不同直径的产品,通过预先调整夹 块的位置,进行预定位,再通过夹紧气缸对产品进行夹紧,使得产品定位更稳定。
附图说明
[0015] 图1是本发明的立体示意图。
[0016] 图2是图1的主视图。
[0017] 图3是图1的俯视图。
[0018] 图4是夹紧组件的立体示意图。
[0019] 图5是图4的另一角度视图。
具体实施方式
[0020] 请参阅图1至图5,圆形定位供料装置,包括底板1、位于底板1上方的活动板2,活动 板2上设有三个直线轴承21,每个直线轴承21里均设有导向轴22,底板1上设有三根立柱11, 三根立柱11的顶部分别与三根导向轴22的底部连接,导向轴22与立柱11位于同一直线上, 导向轴22的顶部设有支撑板3,支撑板3上设有四个支撑块31,四个支撑块31的顶部设有定 位板4,底板1、活动板2、支撑板3、定位板4均水平设置,三个立柱11和三个导向轴22均竖直 设置。底板1上设有顶升气缸5,顶升气缸5与活动板2的底部连接,顶升气缸5驱动活动板2沿 导向轴22在竖直方向滑动。三个立柱11位于正三角形的三个顶点上。
[0021] 定位板4为圆环状,支撑板3上设有光电传感器支架32,光电传感器支架32上设有 光电传感器33,光电传感器33位于定位板4中心的正下方,用于检测定位板4上是否有产品。 [0022]活动板2上设有三个夹紧组件6,夹紧组件6包括固定在活动板2顶面的铰接座61, 铰接座61通过第一轴销611与连杆62的一端铰接,连杆62的另一端通过第二轴销621与连接 座63铰接,连接座63上设有夹紧气缸64,夹紧气缸64水平设置,夹紧气缸64的输出方向为水 平方向,夹紧气缸64的输出端连接有夹块安装板65,夹块安装板65竖直设置,夹块安装板65 上设有夹块651,夹块651的内侧壁为弧形。夹紧气缸64的顶部设有气缸安装板66,气缸安装 板66的顶部设有滑块67,滑块67为凹形槽,滑块67内卡合有滑轨68,滑轨68安装在支撑板3 的底面。三个夹紧组件6位于正三角形的三个顶点上,每个夹紧组件6位于两个导向轴22之 间。
[0023]气缸安装板66的两侧分别设有第一挡块661和第二挡块662,支撑板3的底部分别 设有第一缓冲器座34和第二缓冲器座35,第一缓冲器座34和第二缓冲器座35上分别设有第 一缓冲器341和第二缓冲器342,第一缓冲器341和第二缓冲器342分别抵持第一挡块661和 第二挡块册2,起到对夹紧气缸64行程的限位作用,第一挡块6G1和第二挡块662分别限制夹 紧气缸两个相反方向的移动,第一挡块明1为L型,其一直角边固定在气缸安装板66上,其另 一直角边用于与第一缓冲器341抵持,第二挡块册2为L型,其一直角边固定在气缸安装板66 上,其另一直角边用于与第二缓冲器351抵持,第一挡块661、第一缓冲器座34、第一缓冲器 341与第二挡块662、第二缓冲器座35、第二缓冲器342呈中心对称。
[0024]圆形定位供料装置的工作原理为:先进行预定位,则顶升气缸5向下收缩,带动活 动板2¾导向轴22在竖直向下滑动,从而通过铰接座61、连杆62、滑块67和滑轨68将竖直向 下的运动转换为水平向内的运动,夹紧组件6整体沿水平方向向内运动,完成对产品的预定 位,此时夹紧气缸64再收缩带动夹块651对产品进行夹紧。通过顶升气缸以及连杆的配合能 够很好的增强装置的作业半径,能够适用于不同直径的产品,通过预先调整夹块的位置,进 行预定位,再通过夹紧气缸对产品进行夹紧,使得产品定位更稳定。
[0025]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不 脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范 围。

Claims (8)

1. 一种圆形定位供料装置,其特征在于:包括底板、位于所述底板上方的活动板,所述 活动板上设有多个直线轴承,所述直线轴承内设有导向轴,所述导向轴的顶部设有支撑板, 所述支撑板上方设有定位板,所述底板设有用于驱动所述活动板沿所述导向轴滑动的顶升 气缸,所述活动板上设有多个夹紧组件,所述夹紧组件包括与所述活动板连接的铰接座、与 所述铰接座较接的连杆、与所述连杆铰接的连接座,所述连接座上设有夹紧气缸,所述夹紧 气缸的输出端连接有夹块,所述夹紧气缸连接有滑块,所述滑块内卡合有滑轨,所述滑轨安 装在所述支撑板上,所述活动板通过所述连杆带动所述夹紧气缸沿所述滑轨方向移动。
2. 根据权利要求1所述的圆形定位供料装置,其特征在于:所述底板上设有多根立柱, 所述立柱的顶部与所述导向轴的底部连接。
3. 根据权利要求1所述的圆形定位供料装置,其特征在于:所述支撑板上设有支撑块, 所述支撑块的顶面与所述定位板的底面连接。
4. 根据权利要求1所述的圆形定位供料装置,其特征在于:所述夹紧气缸的输出端连接 有用于安装所述夹块的夹块安装板。
5. 根据权利要求1所述的圆形定位供料装置,其特征在于:所述夹紧气缸的顶部设有气 缸安装板,所述气缸安装板上设有所述滑块,所述滑轨固定在所述支撑板的底部。
6.根据权利要求5所述的圆形定位供料装置,其特征在于:所述气缸安装板的两侧分别 设有用于限制所述夹紧气缸在两个相反方向运动的第一挡块和第二挡块。
7. 根据权利要求6所述的圆形定位供料装置,其特征在于:所述支撑板的底部分别设有 第一缓冲器座和第二缓冲器座,所述第一缓冲器座和所述第二缓冲器座上分别设有用于抵 持所述第一挡块和所述第二挡块的第一缓冲器和第二缓冲器。
8. 根据权利要求1所述的圆形定位供料装置,其特征在于:所述定位板为圆环状,所述 支撑板上设有光电传感器支架,所述光电传感器支架上设有用于检测所述定位板上是否有 产品的光电传感器,所述光电传感器位于所述定位板中心的正下方。
CN201510671287.5A 2015-10-16 2015-10-16 一种圆形定位供料装置 CN105234857B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510671287.5A CN105234857B (zh) 2015-10-16 2015-10-16 一种圆形定位供料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510671287.5A CN105234857B (zh) 2015-10-16 2015-10-16 一种圆形定位供料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105234857A CN105234857A (zh) 2016-01-13
CN105234857B true CN105234857B (zh) 2017-06-16

Family

ID=55032806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510671287.5A CN105234857B (zh) 2015-10-16 2015-10-16 一种圆形定位供料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105234857B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105836460A (zh) * 2016-05-23 2016-08-10 苏州卓诚钛设备有限公司 供料机
CN105881413B (zh) * 2016-06-13 2018-08-21 博众精工科技股份有限公司 定位保持机构
CN106743545A (zh) * 2016-12-06 2017-05-31 苏州博众精工科技有限公司 一种抓取机构
CN106862845A (zh) * 2017-04-21 2017-06-20 大连爱渥特机器人科技有限公司 一种白车身焊装夹具定位夹紧机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201324953Y (zh) * 2008-12-29 2009-10-14 大连三高科技发展有限公司 一种平头倒棱机的夹紧机构
CN104259724A (zh) * 2014-10-20 2015-01-07 天津市君治旺科技发展有限公司 用于汽车焊接夹具的滑动夹紧机构
CN104330224A (zh) * 2014-10-30 2015-02-04 芜湖杰诺科技有限公司 一种密封试验夹紧卸料一体机的支撑夹紧装置
CN205097076U (zh) * 2015-10-16 2016-03-23 苏州博众精工科技有限公司 一种圆形定位供料装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030033757A (ko) * 2001-10-25 2003-05-01 현대자동차주식회사 실린더 블록 가공용 지그

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201324953Y (zh) * 2008-12-29 2009-10-14 大连三高科技发展有限公司 一种平头倒棱机的夹紧机构
CN104259724A (zh) * 2014-10-20 2015-01-07 天津市君治旺科技发展有限公司 用于汽车焊接夹具的滑动夹紧机构
CN104330224A (zh) * 2014-10-30 2015-02-04 芜湖杰诺科技有限公司 一种密封试验夹紧卸料一体机的支撑夹紧装置
CN205097076U (zh) * 2015-10-16 2016-03-23 苏州博众精工科技有限公司 一种圆形定位供料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105234857A (zh) 2016-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104400791B (zh) 一种机械手夹持装置
CN203843373U (zh) 一种加工小型管支架的双工位三维切割设备
CN202964664U (zh) 伺服夹紧机构
CN102371499A (zh) 机械手夹取装置
CN201309155Y (zh) 一种可直线移动的四自由度机械手
CN203665357U (zh) 一种自动定位物料夹具
CN203254100U (zh) 地沟表面板焊接定位装置
CN104242569B (zh) 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构
CN103934613B (zh) 太阳能组件串焊机压焊条装置
CN203197525U (zh) 一种密封圈压入机构
CN204278032U (zh) 一种机械手夹持装置
CN204975529U (zh) 一种切管机
CN201833367U (zh) 一种x、y、z三轴全自动抓取、摆放系统
CN207171874U (zh) 一种用于管道检测的夹持夹具
CN203621667U (zh) 一种电火花小孔机床
CN204412318U (zh) 进样器试管夹持装置
CN103977938B (zh) 玻璃涂胶装置
CN203864276U (zh) 一种四线三格画线器
CN202894685U (zh) 一种管卡自动装配机构
CN203299322U (zh) 一种电连接器插拔寿命试验机
CN203889650U (zh) 玻璃位置自动校正机
CN203636568U (zh) 一种封头抛光机
CN203887808U (zh) 一种弹簧装配工装
CN104191427A (zh) 并联机械手
CN206626052U (zh) 治具机构及压力保持机构及微晶板保压装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666

Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

Address before: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666

Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.