CN203266021U - 气动自动定位对中装置 - Google Patents

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侯润石
王胜华
魏秀权
虞烽
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Hangzhou Kelda Welding Robot Co ltd
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Hangzhou Science And Technology Ltd Of Kai Erda Robot
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Abstract

本实用新型涉及气动自动定位对中装置。所要解决的技术问题是提供的装置能够较好地实现板材自动对中从而保证焊接质量，还应具有结构简单、合理的特点。技术方案是：气动自动定位对中装置，其特征在于：所述装置包括机架以及安装在机架上的定位机构、夹紧机构。

Description

气动自动定位对中装置
技术领域
本实用新型涉及焊接自动化技术领域，具体地说是涉及板类工件进行点焊时自动定位对中装置。
背景技术
传统板类工件焊接时采用人工或简单夹具对中，此类对中装置存在对中效果不好、效率低的现象。或采用以电机为动力源，丝杆、螺母为传动机构，接近开关、限位开关为控制单元，此类对中装置存在对中速度慢、电机温升导致不能长久夹紧工件等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种柔性的自动对中装置，该装置能够较好地实现板材自动对中从而保证焊接质量，还应具有结构简单、合理的特点。
本实用新型采用的技术方案是：
气动自动定位对中装置，其特征在于：所述装置包括机架以及安装在机架上的定位机构、夹紧机构；
所述定位机构，包括设置在机架前端的定位气缸以及定位靠山，所述定位气缸安装在机架的下部，定位气缸的顶杆竖直朝上穿过机架后安装着所述定位靠山；
所述夹紧机构，包括布置在机架上侧的导轨、安装在导轨上的两个滑块、安装在机架下侧的夹紧气缸；所述导轨沿左右方向水平伸展，每个滑块上分别固定有托板块以及滑轮组；所述夹紧气缸安装在机架下侧的支架上，夹紧气缸的顶杆竖直朝上布置并水平固定有一与导轨平行的顶推块，该顶推块的前后两侧各布置有两根长连杆，同侧的两根长连杆分别与一所述滑块连接；顶杆的左右两侧分别竖直布置有一导向杆，顶推块的两侧分别固定有一与所述导向杆配合的滑套以引导顶推块竖直运动。
所述两个滑块沿着夹紧气缸的轴线对称布置。
所述滑轮组中，各滑轮的轴线沿竖直方向布置并与工件的板面垂直。
本实用新型的工作过程是：
A：技术人员根据不同的工件上料，操作人员将工件一端顶靠在定位靠山上；
B：按下操作按钮进行夹紧动作，由夹紧气缸的缩回动作，带动长连杆下拉，使得两滑块相向运动（逐渐靠拢），从而两个滑块上的滑轮组对中夹紧工件；
C：压紧工件后，主控台按下按钮，电磁阀工作换向使定位气缸收缩，带动定位靠山朝下缩回；
D：工件加工完成后，按下操作按钮，夹紧气缸朝上伸长，长连杆带动两滑块分开，松开工件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹紧气缸配合长连杆、滑块运动，能够较好地实现板类工件自动柔性对中，从而保证焊接质量；还具有结构简单、合理的特点，安装维修方便。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图（省略定位机构）。
图2是本实用新型的左视结构示意图。
图3为本实用新型初始状态下的气动原理图。
图4为本实用新型夹紧状态下的气动原理图。
图中有：1.滑轮组、2.托板块、3-1.导轨、3-2.滑块、4.长连杆、5.导向杆、6.滑套、7.夹紧气缸、8.工件、9.定位靠山、10.机架、10-1.支架、11.定位气缸、12.顶推块。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1、图2所示，本实用新型所述的气动自动定位对中装置，包括机架10以及安装在机架上的定位机构、夹紧机构。
所述定位机构，包括设置在机架前端的定位气缸11以及定位靠山9，所述定位气缸安装在机架的下部，定位气缸的顶杆竖直朝上穿过机架后安装着所述定位靠山。当定位气缸伸缩时，可以带动定位靠山升降。
所述夹紧机构，包括横向布置在机架上侧的导轨3-1、安装在导轨上的两个滑块3-2、安装在机架下侧的夹紧气缸7。所述导轨沿左右方向水平伸展，每个滑块的顶面分别固定有用于支撑工件的托板块2以及对工件进行夹紧的滑轮组1。所述滑轮组中，各滑轮的轴线沿竖直方向布置并与工件8的板面垂直，因此工件推动时，滑轮可以滚动从而减小摩擦力。所述夹紧气缸安装在机架下侧的支架10-1上，夹紧气缸的顶杆竖直朝上布置并水平固定有一与导轨平行的顶推块12（顶推块的中部固定在顶杆上），所述顶推块的顶推块的前后两侧各布置有两根长连杆4（两侧的长连杆对称布置），同侧的两根长连杆分别与一所述滑块连接（同侧的两长连杆对称布置），各连接处采用铰接结构。顶杆的两侧分别竖直布置有一导向杆5，导向杆固定在机架上，顶推块的两侧分别固定有一与所述导向杆配合的滑套6（虚线所示）以引导顶推块竖直运动。
所述定位靠山可以固定，也可以通过铰接结构使得定位靠山可以在定位气缸的轴向方向有小角度的摆动（正负30度），以适应端部有斜边的工件，具体根据需要确定。
一般地，所述两个滑块沿着夹紧气缸的轴线对称布置，从而在夹紧气缸收缩时能够实现工件8对中布置。

Claims (3)

1.气动自动定位对中装置，其特征在于：所述装置包括机架（10）以及安装在机架上的定位机构、夹紧机构；
所述定位机构，包括设置在机架前端的定位气缸（11）以及定位靠山（9），所述定位气缸安装在机架的下部，定位气缸的顶杆竖直朝上穿过机架后安装着所述定位靠山；
所述夹紧机构，包括布置在机架上侧的导轨（3-1）、安装在导轨上的两个滑块（3-2）、安装在机架下侧的夹紧气缸（7）；所述导轨沿左右方向水平伸展，每个滑块上分别固定有托板块（2）以及滑轮组（1）；所述夹紧气缸安装在机架下侧的支架（10-1）上，夹紧气缸的顶杆竖直朝上布置并水平固定有一与导轨平行的顶推块（12），该顶推块的前后两侧各布置有两根长连杆（4），同侧的两根长连杆分别与一所述滑块连接；顶杆的两侧分别竖直布置有一导向杆（5），顶推块的两侧分别固定有一与所述导向杆配合的滑套（6）以引导顶推块竖直运动。
2.根据权利要求1所述的气动自动定位对中装置，其特征在于：所述两个滑块沿着夹紧气缸的轴线对称布置。
3.根据权利要求1或2所述的气动自动定位对中装置，其特征在于：所述滑轮组中，各滑轮的轴线沿竖直方向布置并与工件（8）的板面垂直。
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