CN209777639U - 一种新型生坯装舟机构 - Google Patents

一种新型生坯装舟机构 Download PDF

Info

Publication number
CN209777639U
CN209777639U CN201920171591.7U CN201920171591U CN209777639U CN 209777639 U CN209777639 U CN 209777639U CN 201920171591 U CN201920171591 U CN 201920171591U CN 209777639 U CN209777639 U CN 209777639U
Authority
CN
China
Prior art keywords
retainer assembly
direction retainer
support
ball screw
sliding block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920171591.7U
Other languages
English (en)
Inventor
袁巨
张金鹏
韦叶
王巍
林永勇
周法权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerospace Engineering Equipment (suzhou) Co Ltd
Original Assignee
Aerospace Engineering Equipment (suzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerospace Engineering Equipment (suzhou) Co Ltd filed Critical Aerospace Engineering Equipment (suzhou) Co Ltd
Priority to CN201920171591.7U priority Critical patent/CN209777639U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209777639U publication Critical patent/CN209777639U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种新型生坯装舟机构,包括立柱、X向保持架组件、Y向保持架组件、Z向保持架组件和夹持机构,所述的Y向保持架组件垂直设置在所述的X向保持架组件上且能沿所述的X向保持架组件长度方向滑动,所述的Z向保持架组件垂直设置在所述的Y向保持架组件上且能沿所述的Y向保持架组件长度方向滑动;所述的夹持机构设置在Z向保持架组件上且能沿Z向保持架组件长度方向滑动,所述的Y向保持架组件通过第一滑动机构连接于X向保持架组件。本实用新型本实用新型可通过控制实现自动化、提高装运效率并且三组伺服电机同时工作且相互不受影响,实现各自直线方向上的动作,从而使得夹持机构在XYZ组成的三维空间内移动。

Description

一种新型生坯装舟机构
技术领域
本实用新型公开了一种新型生坯装舟机构,涉及放射性物质检测设备技术领域。
背景技术
新型生坯装舟机构是一种能实现全程自动化的装运机构。传统的人工装运或者半自动化装运,工人劳动强度大,生产效率低下,辐射剂量大,尤其是无法直接避免放射性物质带来的危害。该种设计的装舟机构可完全代替人工实现坯料自动化装夹转运。
实用新型内容
本实用新型针对上述背景技术中的缺陷,提供一种新型生坯装舟机构,简单可靠,自动输送,检测方便。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:一种新型生坯装舟机构,包括立柱、X向保持架组件、Y向保持架组件、Z向保持架组件和夹持机构,所述X向保持架组件设置于所述立柱顶端,所述的Y向保持架组件垂直设置在所述的X向保持架组件上且能沿所述的X向保持架组件长度方向滑动,所述的Z向保持架组件垂直设置在所述的Y向保持架组件上且能沿所述的Y向保持架组件长度方向滑动;所述的夹持机构设置在Z向保持架组件上且能沿Z向保持架组件长度方向滑动,所述的Y向保持架组件通过第一滑动机构连接于X向保持架组件。
进一步的,所述立柱顶端设置平衡梁,所述 X向保持架组件水平固定在平衡梁上。
进一步的,所述的X向保持架组件包括第一传动部件和第一支架,第一滑动机构包括导轨和第一滑块,所述的导轨设置于第一支架的一侧,所述的第一滑块连接于Y向保持架组件的一侧,所述的Y向保持架组件通过第一滑块沿导轨滑动;所述的第一传动部件包括第一滚珠丝杆、第一螺母、第一伺服电机和支撑座,所述的第一滚珠丝杆的两端通过支撑座安装于第一支架上,所述的第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆上的第一螺母移动,所述第一螺母的一侧通过连接板连接Y向保持架组件。
进一步的,所述的Y向保持架组件包括第二传动部件和第二支架,所述第二支架呈长方形框体,所述第二传动部件包括第二滚珠丝杆、第二螺母和第二伺服电机,所述的第二滚珠丝杆固定于在第二支架的框体内部,所述的第二螺母固定连接第二滑块,所述第二滑块与第二支架一侧框体滑动连接,所述的第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆上的第二螺母移动,所述的第二支架的另一侧框体通过连接板连接于X向保持架组件,所述的第二滑块通过固定板固定连接Z向保持架组件。
进一步的,所述的Z向保持架组件包括第三传动部件和第三支架,所述第三支架呈长方形框体,所述第三传动部件包括第三滚珠丝杆、第三螺母和第三伺服电机,所述的第三滚珠丝杆固定于在第三支架的框体内部,所述的第三螺母固定连接第三滑块,所述第三滑块与第三支架一侧框体滑动连接,所述的第三伺服电机驱动第三滚珠丝杆上的第三螺母移动,所述的第三滑块通过连接杆连接夹持机构。
进一步的,所述的夹持机构包括夹持接头、连接杆和夹紧气缸;所述的夹紧气缸连接在连接杆上,所述的夹紧气缸下端固定夹持接头,所述的连接杆滑动连接于Z向保持架组件的第三滑块上,所述夹持接头为柔性夹持接头,夹持接头用于夹紧生坯料。
进一步的,所述第一伺服电机设置在第一机架上,所述第一伺服电机与第一滚珠丝杆之间通过同步带轮连接。
进一步的,所述第一机架一侧设置拖链。
进一步的,所述第二机架一侧设置拖链。
进一步的,所述连接板呈L型,所述的连接板两端分别与第一滚珠丝杆和第二支架采用螺栓连接。
有益效果:1. 本实用新型可通过控制实现自动化、提高装运效率并且同时满足不同生产节拍。
2. 本实用新型夹持机构采用柔性夹持接头,可避免芯块生坯表面缺损。
3. 本实用新型X向保持架组件、Y向保持架组件、Z向保持架组件上的有滚珠丝杠安装支架用于安装滚珠丝杠,每个方向上的保持架一端,均安装的有伺服电机,用于驱动与其相连接的滚珠丝杠,从而带动相应连接组件移动,三组伺服电机同时工作且相互不受影响,实现各自直线方向上的动作,从而使得夹持机构在XYZ组成的三维空间内移动,直到移动到设定的位置(生坯所在的位置)后停止。
附图说明
图1本实用新型的一种立体结构示意图;
图2本实用新型的左视图;
图3本实用新型的另一种立体结构示意图;
图4本实用新型夹持机构的结构示意图;
图5本实用新型Y向保持架组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1~5所示,本实用性提供的一种实施例:一种新型生坯装舟机构,包括立柱1、X向保持架组件2、Y向保持架组件3、Z向保持架组件4和夹持机构5,所述X向保持架组件2设置于所述立柱1顶端,所述的Y向保持架组件3垂直设置在所述的X向保持架组件2上且能沿所述的X向保持架组件2长度方向滑动,所述的Z向保持架组件4垂直设置在所述的Y向保持架组件3上且能沿所述的Y向保持架组件3长度方向滑动;所述的夹持机构5设置在Z向保持架组件4上且能沿Z向保持架组件4长度方向滑动,所述的Y向保持架组件3通过第一滑动机构连接于X向保持架组件2。
所述立柱1顶端设置平衡梁11,所述 X向保持架组件2水平固定在平衡梁11上。
所述的X向保持架组件2包括第一传动部件和第一支架21,第一滑动机构包括导轨23和第一滑块22,所述的导轨23设置于第一支架21的一侧,所述的第一滑块22连接于Y向保持架组件3的一侧,所述的Y向保持架组件3通过第一滑块22沿导轨23滑动;所述的第一传动部件包括第一滚珠丝杆24、第一螺母、第一伺服电机26和支撑座27,所述第一伺服电机26设置在第一机架侧一侧,所述第一伺服电机26与第一滚珠丝杆24之间通过同步带轮28连接,所述的第一滚珠丝杆24的两端通过支撑座27安装于第一支架21上,所述的第一伺服电机26驱动第一滚珠丝杆24上的第一螺母移动,所述第一螺母的一侧通过连接板6连接Y向保持架组件3,所述连接板6呈L型,L型连接板6两端分别与第一滚珠丝杆24和第二支架31采用螺栓连接,L型连接板6与第一滑动机构固定整个Y、Z向保持架组件4。
所述的Y向保持架组件3包括第二传动部件和第二支架31,所述第二支架31呈长方形框体,所述第二传动部件包括第二滚珠丝杆32、第二螺母和第二伺服电机34,所述的第二滚珠丝杆32固定于在第二支架31的框体内部,所述的第二螺母固定连接第二滑块35,所述第二滑块35与第二支架31一侧框体滑动连接,所述的第二伺服电机34驱动第二滚珠丝杆32上的第二螺母移动,所述的第二支架31的另一侧框体通过连接板6连接于X向保持架组件2,所述的第二滑块35通过固定板36固定连接Z向保持架组件4。
所述的Z向保持架组件4包括第三传动部件和第三支架41,所述第三支架41呈长方形框体,所述第三传动部件包括第三滚珠丝杆42、第三螺母和第三伺服电机44,所述的第三滚珠丝杆42固定于在第三支架41的框体内部,所述的第三螺母固定连接第三滑块45,所述第三滑块45与第三支架41一侧框体滑动连接,所述的第三伺服电机44驱动第三滚珠丝杆42上的第三螺母移动,所述的第三滑块45通过连接杆53连接夹持机构5,所述第一机架一侧设置拖链7,所述第二机架一侧设置拖链7,用来规整电线线路。
所述的夹持机构5包括夹持接头51、连接杆53和夹紧气缸52;所述的夹紧气缸52连接在连接杆53上,所述的夹紧气缸52下端固定夹持接头51,所述的连接杆53滑动连接于Z向保持架组件4的第三滑块45上,所述夹持接头51为柔性夹持接头51,夹持接头51用于夹紧生坯料。
本实用新型可全程通过程序指引机械结构完成相应的动作指令,上个工位的生坯料通过皮带运送到设定的位置停止后,X向保持架组件上的伺服电机接收信号开始动作,驱动第一滚珠丝杠,从而带动Y、Z向保持架组件以及夹持机构在X方向移动,与此同时,Y向保持架组件上的伺服电机接收信号开始动作,驱动第二滚珠丝杠,从而带动Z向保持架组件以及夹持机构在Y方向移动,Z向保持架组件上的伺服电机接收信号开始动作,驱动第三滚珠丝杠,从而带动夹持机构在Z方向移动,三组伺服电机同时工作且相互不受影响,实现各自直线方向上的动作,从而使得夹持机构在XYZ组成的三维空间内移动,直到移动到设定的位置(生坯所在的位置)后停止;然后夹紧气缸开始动作,两柔性夹紧接头相互移动,直到将生坯料夹紧;生坯料夹持完毕后,各个伺服电机按照预先设定好的程序指令以及设定的移动路径开始动作,将生坯夹装到舟盒所在的位置,夹持接头松开,坯料放下,夹持机构回到初始位置,此时完成一次生坯装舟的过程;本实用新型可继续完成多次装舟过程,直至生坯装舟重量达到设定的要求。
本实用新型可通过控制实现自动化和提高装运效率。
本实用新型夹持机构采用柔性夹持接头,可避免芯块生坯表面缺损。
本实用新型X向保持架组件、Y向保持架组件、Z向保持架组件上的有滚珠丝杠安装支架用于安装滚珠丝杠,每个方向上的保持架一端,均安装的有伺服电机,用于驱动与其相连接的滚珠丝杠,从而带动相应连接组件移动,三组伺服电机同时工作且相互不受影响,实现各自直线方向上的动作,从而使得夹持机构在XYZ组成的三维空间内移动,直到移动到设定的位置(生坯所在的位置)后停止。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型生坯装舟机构,其特征在于,包括立柱、X向保持架组件、Y向保持架组件、Z向保持架组件和夹持机构,所述X向保持架组件设置于所述立柱顶端,所述的Y向保持架组件垂直设置在所述的X向保持架组件上且能沿所述的X向保持架组件长度方向滑动,所述的Z向保持架组件垂直设置在所述的Y向保持架组件上且能沿所述的Y向保持架组件长度方向滑动;所述的夹持机构设置在Z向保持架组件上且能沿Z向保持架组件长度方向滑动,所述的Y向保持架组件通过第一滑动机构连接于X向保持架组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型生坯装舟机构,其特征在于,所述立柱顶端设置平衡梁,所述 X向保持架组件水平固定在平衡梁上。
3.根据权利要求1所述的一种新型生坯装舟机构,其特征在于,所述的X向保持架组件包括第一传动部件和第一支架,第一滑动机构包括导轨和第一滑块,所述的导轨设置于第一支架的一侧,所述的第一滑块连接于Y向保持架组件的一侧,所述的Y向保持架组件通过第一滑块沿导轨滑动;所述的第一传动部件包括第一滚珠丝杆、第一螺母、第一伺服电机和支撑座,所述的第一滚珠丝杆的两端通过支撑座安装于第一支架上,所述的第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆上的第一螺母移动,所述第一螺母的一侧通过连接板连接Y向保持架组件。
4.根据权利要求1所述的一种新型生坯装舟机构,其特征在于,所述的Y向保持架组件包括第二传动部件和第二支架,所述第二支架呈长方形框体,所述第二传动部件包括第二滚珠丝杆、第二螺母和第二伺服电机,所述的第二滚珠丝杆固定于在第二支架的框体内部,所述的第二螺母固定连接第二滑块,所述第二滑块与第二支架一侧框体滑动连接,所述的第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆上的第二螺母移动,所述的第二支架的另一侧框体通过连接板连接于X向保持架组件,所述的第二滑块通过固定板固定连接Z向保持架组件。
5.根据权利要求1所述的一种新型生坯装舟机构,其特征在于,所述的Z向保持架组件包括第三传动部件和第三支架,所述第三支架呈长方形框体,所述第三传动部件包括第三滚珠丝杆、第三螺母和第三伺服电机,所述的第三滚珠丝杆固定于在第三支架的框体内部,所述的第三螺母固定连接第三滑块,所述第三滑块与第三支架一侧框体滑动连接,所述的第三伺服电机驱动第三滚珠丝杆上的第三螺母移动,所述的第三滑块通过连接杆连接夹持机构。
6.根据权利要求5所述的一种新型生坯装舟机构,其特征在于,所述的夹持机构包括夹持接头、连接杆和夹紧气缸;所述的夹紧气缸连接在连接杆上,所述的夹紧气缸下端固定夹持接头,所述的连接杆滑动连接于Z向保持架组件的第三滑块上。
7.根据权利要求3所述的一种新型生坯装舟机构,其特征在于,所述第一伺服电机设置在第一支架上,所述第一伺服电机与第一滚珠丝杆之间通过同步带轮连接。
8.根据权利要求3所述的一种新型生坯装舟机构,其特征在于,所述第一支架一侧设置拖链。
9.根据权利要求4所述的一种新型生坯装舟机构,其特征在于,所述第二支架一侧设置拖链。
10.根据权利要求3所述的一种新型生坯装舟机构,其特征在于,所述连接板呈L型,所述的连接板两端分别与第一滚珠丝杆和第二支架采用螺栓连接。
CN201920171591.7U 2019-01-31 2019-01-31 一种新型生坯装舟机构 Active CN209777639U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920171591.7U CN209777639U (zh) 2019-01-31 2019-01-31 一种新型生坯装舟机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920171591.7U CN209777639U (zh) 2019-01-31 2019-01-31 一种新型生坯装舟机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209777639U true CN209777639U (zh) 2019-12-13

Family

ID=68794336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920171591.7U Active CN209777639U (zh) 2019-01-31 2019-01-31 一种新型生坯装舟机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209777639U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111830312A (zh) * 2020-06-03 2020-10-27 南方电网科学研究院有限责任公司 一种配电线路的验电作业设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111830312A (zh) * 2020-06-03 2020-10-27 南方电网科学研究院有限责任公司 一种配电线路的验电作业设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106624412B (zh) 一种电池扣盖预焊机
CN110233280B (zh) 一种新能源汽车电池的平压定型设备
CN106206389A (zh) 一种晶片盘推送装置
CN109450193A (zh) 一种磁钢装配机
CN102699225A (zh) 一种铝边框组件加工的上下料机械手
CN209777639U (zh) 一种新型生坯装舟机构
CN211305813U (zh) 一种用于硅棒磨面及倒角磨床的上下料装置
CN217571670U (zh) 一种接线盒自动组装装置
CN111337999A (zh) 一种自动攻牙检测设备
CN106672606A (zh) 一种叠式上下料设备
CN110587417A (zh) 一种用于硅棒磨面及倒角磨床的上下料装置及检测方法
CN108247343B (zh) 一种拨盘电位器自动组装机
CN109095120A (zh) 一种用于产品自动上料到载具兼产品多面读码设备
CN215896488U (zh) 一种自动处理电池的装置
CN109781046A (zh) 长度测量机构和新能源电池检验设备
CN108787482A (zh) 一种新能源电池检验设备
CN110091044B (zh) 一种汽车车身点焊装置
CN211334318U (zh) 一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置
CN211219544U (zh) 一种刹车盘自动装配设备
CN210730226U (zh) 一种电池ocv测试机及测试总装
CN109108761B (zh) 用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法
CN109823827A (zh) 卷线上下料装置
CN105710258A (zh) 插排线扎线机
CN215509685U (zh) 一种汽车部件快速焊接平台
CN109712918A (zh) 芯片检测收集设备及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant