CN111747071A - 一种自动化定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化定位装置，其包括：底座机构，底座机构设置于水平面上，底座机构包括第一支架及第二支架；水平板机构，水平板机构设置于第二支架上且与第一支架形成一定倾斜角度，水平板机构包括水平板、限位块、支撑块、第一气缸及滑板；活动板机构，活动板机构设置于水平板机构的下方，活动板机构包括固定板、活动板、夹爪、第二气缸、第三气缸及第四气缸；控制单元，控制单元分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸电性连接。利用本发明的自动化定位装置，不仅通过增加滑板解决产品滑落时出现卡料的问题，实现多特征产品的自动化定位，且兼容性较强，还大大降低了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种自动化定位装置
【技术领域】
本发明涉及一种定位装置，具体是涉及一种用于多特征产品定位的自动化定位装置。
【背景技术】
在实际生产过程中，由于产品的特征过于无规则，使得现阶段的定位机构无法对产品实现自动化定位，且兼容性较差。该定位机构在产品滑落至定位机构上时出现产品卡料的问题，需要人员进行摆正处理卡料的产品，然而该定位机构产生人力成本增加及生产效率降低的问题。
有鉴于此，实有必要提供一种自动化定位装置，以解决现阶段的定位机构存在产品卡料、人力成本增加及生产效率降低的问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种自动化定位装置，以解决现阶段的定位机构存在产品卡料、人力成本增加及生产效率降低的问题，该自动化定位装置其包括：
底座机构，所述底座机构设置于水平面上，所述底座机构包括第一支架及第二支架，所述第一支架垂直设置于水平面上，所述第二支架设置于所述第一支架的顶端，所述第一支架与所述第二支架连接形成一定倾斜角度；
水平板机构，所述水平板机构设置于所述第二支架上且与所述第一支架形成一定倾斜角度，所述水平板机构包括水平板、限位块、支撑块、第一气缸及滑板，所述水平板设置于所述第二支架上，所述限位块垂直设置于所述水平板上，所述支撑块垂直设置于所述限位块的侧面，所述第一气缸设置于所述水平板两侧的上表面，所述滑板下表面的两侧连接所述第一气缸的活动顶端；
活动板机构，所述活动板机构设置于所述水平板机构的下方，所述活动板机构包括固定板、活动板、夹爪、第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述固定板设置于所述水平板的下方，所述第二气缸设置于所述固定板的下表面且所述第二气缸的活动顶端连接所述活动板，所述活动板设置于所述固定板及所述水平板的中间且所述活动板上设有第一通孔，所述第三气缸设置于所述活动板的下表面，所述夹爪设置于所述第三气缸的活动顶端，所述第四气缸设置于所述活动板的上表面的一侧；
控制单元，所述控制单元分别与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸电性连接。
可选的，所述第四气缸的活动顶端垂直设置L形挡片。
可选的，所述L形挡片的表面设有一层光滑的保护膜，所述保护膜的材料为软胶材料。
可选的，所述水平板的一侧设有与所述L形挡片相适配的缺口槽，所述缺口槽、所述第四气缸及所述L形挡片位置对应。
可选的，所述限位块的高度大于所述滑板的高度。
可选的，所述滑板的上表面为光滑面。
可选的，所述夹爪上设有凹槽，所述凹槽与所述产品的料头相适配。
可选的，所述固定板上设有导柱及第二通孔，所述导柱的顶端连接所述水平板，所述导柱与所述第一通孔的位置对应，所述活动板沿所述导柱进行上下移动且与所述水平板及所述固定板互不干涉，所述第二通孔与所述第二气缸的活动顶端的位置对应。
相较于现有技术，本发明的自动化定位装置先通过控制单元控制第一气缸带动滑板沿水平板的倾斜角度的方向上升移动，使得产品经过传输带滑落至滑板上，其次通过控制单元控制第二气缸带动活动板上升移动，接着通过控制单元控制第三气缸带动夹爪向中间移动，使得夹爪夹住产品的料头，然后通过控制单元控制第四气缸带动L形挡片抵住产品的一侧，最后实现产品的自动化定位。利用本发明的自动化定位装置，不仅通过增加滑板解决产品滑落时出现卡料的问题，实现多特征产品的自动化定位，且兼容性较强，还大大降低了人力成本，提高生产效率。
【附图说明】
图1是本发明的自动化定位装置的一角度的结构示意图。
图2是本发明的自动化定位装置的另一角度的结构示意图。
图3是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第一工作状态的一角度的结构示意图。
图4是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第一工作状态的另一角度的结构示意图。
图5是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第二工作状态的一角度的结构示意图。
图6是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第二工作状态的另一角度的结构示意图。
图7是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第三工作状态的一角度的结构示意图。
图8是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第三工作状态的另一角度的结构示意图。
图9是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第四工作状态的结构示意图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1及图2所示，图1是本发明的自动化定位装置的一角度的结构示意图，图2是本发明的自动化定位装置的另一角度的结构示意图，所述自动化定位装置100包括：
底座机构110，所述底座机构110设置于水平面上，所述底座机构110包括第一支架111及第二支架112，所述第一支架111垂直设置于水平面上，所述第二支架112设置于所述第一支架111的顶端，所述第一支架111与所述第二支架112连接形成一定倾斜角度，所述第一支架111用于固定所述第二支架112，所述第二支架112用于支撑所述水平板121；
水平板机构120，所述水平板120机构设置于所述第二支架112上且与所述第一支架111形成一定倾斜角度，所述水平板机构120包括水平板121、限位块122、支撑块123、第一气缸124及滑板125，所述水平板121设置于所述第二支架112上，所述限位块122垂直设置于所述水平板121上，所述支撑块123垂直设置于所述限位块122的侧面，所述第一气缸124设置于所述水平板121两侧的上表面，所述滑板125下表面的两侧连接所述第一气缸124的活动顶端，所述水平板121用于固定所述限位块122、所述支撑块123及所述滑板125，所述限位块122及所述支撑块123用于限定所述滑落物体的位置，所述滑板125用于固定所述滑落物体，所述第一气缸124用于带动所述滑板125沿所述水平板121的倾斜角度的方向上升移动；
活动板机构130，所述活动板机构130设置于所述水平板机构120的下方，所述活动板机构130包括固定板131、活动板132、夹爪133、第二气缸134、第三气缸135及第四气缸136，所述固定板131设置于所述水平板121的下方，所述第二气缸134设置于所述固定板131的下表面且所述第二气缸134的活动顶端连接所述活动板132，所述活动板132设置于所述固定板131及所述水平板121的中间且所述活动板132上设有第一通孔，所述第三气缸135设置于所述活动板132的下表面，所述夹爪133设置于所述第三气缸135的活动顶端，所述第四气缸136设置于所述活动板132的上表面，所述固定板131用于固定所述第二气缸134，所述活动板132用于固定所述第三气缸135及所述第四气缸136，所述夹爪133用于夹住所述滑落物体的料头，所述第二气缸134用于带动所述活动板132上升移动，所述第三气缸135用于带动所述夹爪133向中间移动，所述第四气缸136用于带动所述L形挡片137抵住滑落物体的一侧；
控制单元，所述控制单元分别与所述第一气缸124、所述第二气缸134、所述第三气缸135、所述第四气缸136电性连接，所述控制单元控制所述第一气缸124带动所述滑板125上升移动，所述控制单元控制所述第二气缸134带动所述活动板132上升移动，所述控制单元控制所述第三气缸135带动所述夹爪133向中间移动，所述控制单元控制所述第四气缸136带动所述L形挡片137抵住滑落物体的一侧。
其中，所述第四气缸136的活动顶端垂直设置L形挡片137，所述L形挡片137用于抵住滑落物体的一侧。
其中，所述L形挡片137的表面设有一层光滑的保护膜，所述保护膜的材料为软胶材料，所述保护膜用于防止滑落物体被压伤。
其中，所述水平板121的一侧设有与所述L形挡片137相适配的缺口槽，所述缺口槽、所述第四气缸136及所述L形挡片137位置对应。
其中，所述限位块122的高度大于所述滑板125的高度，由于所述限位块122的高度大于所述滑板125的高度，使得滑落物体的一侧固定于所述限位块122上。
其中，所述滑板125的上表面为光滑面，由于所述滑板125的上表面为光滑面，使得滑落物体的表面不被划伤，确保其品质。
其中，所述夹爪133上设有凹槽，所述凹槽与所述产品的料头相适配。
其中，所述固定板131上设有导柱138及第二通孔，所述导柱138的顶端连接所述水平板121，所述导柱138与所述第一通孔的位置对应，所述活动板132沿所述导柱138进行上下移动且与所述水平板121及所述固定板131互不干涉，所述第二通孔与所述第二气缸134的活动顶端的位置对应。
请参阅图3及图4所示，图3是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第一工作状态的一角度的结构示意图，图4是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第一工作状态的另一角度的结构示意图，于本实施例中，控制单元控制第一气缸124启动，第一气缸124带动滑板125沿水平板121的倾斜角度的方向上升移动，使得产品10滑落于滑板125上，此时活动板132没有沿导柱138向上移动，夹爪133也没有向中间移动。
请参阅图5及图6所示，图5是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第二工作状态的一角度的结构示意图，图6是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第二工作状态的另一角度的结构示意图，于本实施例中，控制单元控制第一气缸124缩回带动滑板125移动一定的距离后，产品10的一端固定于限位块122的一侧，接着，控制单元控制第二气缸134启动，第二气缸134带动活动板132沿导柱138向上移动一定的高度，使得夹爪133与产品10的料头处于同一水平面上，同时控制单元控制第四气缸136伸出带动L形挡片137向前移动一定距离，使得L形挡片137没有触碰到产品10的一侧，此时夹爪133没有向中间移动，L形挡片137也没有向产品10的一侧移动。
请参阅图7及图8所示，图7是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第三工作状态的一角度的结构示意图，图8是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第三工作状态的另一角度的结构示意图，于本实施例中，控制单元控制第三气缸135启动，第三气缸135带动夹爪133向中间移动，使得夹爪133夹住产品10的料头，此时，L形挡片137没有向产品10的一侧移动。
请参阅图9所示，图9是本发明的自动化定位装置于一较佳实施例中第四工作状态的结构示意图，于本实施例中，控制单元控制第四气缸136缩回带动L形挡片137向产品10的一侧移动，并且L形挡片137抵住产品10的一侧，最后实现产品10的自动化定位。
相较于现有技术，本发明的自动化定位装置100先通过第一气缸124带动滑板125上升，其次通过第二气缸134带动活动板132上升，接着通过第三气缸135带动夹爪133向中间移动，然后通过第四气缸136带动L形挡片137抵住产品10的一侧，最后实现产品10的自动化定位。利用本发明的自动化定位装置100，不仅通过增加滑板125解决产品10滑落时出现卡料的问题，实现多特征产品的自动化定位，且兼容性较强，还大大降低了人力成本，提高生产效率。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动化定位装置，其特征在于，包括：
底座机构，所述底座机构设置于水平面上，所述底座机构包括第一支架及第二支架，所述第一支架垂直设置于水平面上，所述第二支架设置于所述第一支架的顶端，所述第一支架与所述第二支架连接形成一定倾斜角度；
水平板机构，所述水平板机构设置于所述第二支架上且与所述第一支架形成一定倾斜角度，所述水平板机构包括水平板、限位块、支撑块、第一气缸及滑板，所述水平板设置于所述第二支架上，所述限位块垂直设置于所述水平板上，所述支撑块垂直设置于所述限位块的侧面，所述第一气缸设置于所述水平板两侧的上表面，所述滑板下表面的两侧连接所述第一气缸的活动顶端；
活动板机构，所述活动板机构设置于所述水平板机构的下方，所述活动板机构包括固定板、活动板、夹爪、第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述固定板设置于所述水平板的下方，所述第二气缸设置于所述固定板的下表面且所述第二气缸的活动顶端连接所述活动板，所述活动板设置于所述固定板及所述水平板的中间且所述活动板上设有第一通孔，所述第三气缸设置于所述活动板的下表面，所述夹爪设置于所述第三气缸的活动顶端，所述第四气缸设置于所述活动板的上表面的一侧；
控制单元，所述控制单元分别与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述第四气缸的活动顶端垂直设置L形挡片。
3.根据权利要求2所述的自动化定位装置，其特征在于，所述L形挡片的表面设有一层光滑的保护膜，所述保护膜的材料为软胶材料。
4.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述水平板的一侧设有与所述L形挡片相适配的缺口槽，所述缺口槽、所述第四气缸及所述L形挡片位置对应。
5.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述限位块的高度大于所述滑板的高度。
6.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述滑板的上表面为光滑面。
7.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述夹爪上设有凹槽，所述凹槽与所述产品的料头相适配。
8.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述固定板上设有导柱及第二通孔，所述导柱的顶端连接所述水平板，所述导柱与所述第一通孔的位置对应，所述活动板沿所述导柱进行上下移动且与所述水平板及所述固定板互不干涉，所述第二通孔与所述第二气缸的活动顶端的位置对应。
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