CN104909194A - 一种薄膜夹膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄膜夹膜装置，包括夹膜支架，所述夹膜支架上设有夹膜臂升降机构、夹膜臂水平夹紧机构，所述夹膜臂升降机构驱动夹膜臂水平夹紧机构升降，所述夹膜臂水平夹紧机构包括两只夹紧臂，所述夹紧臂上设有夹紧手指，所述夹膜臂水平夹紧机构的两只夹紧臂水平动作，所述两只夹紧臂的夹紧手指配合将薄膜夹紧。本发明电池盒包膜机的薄膜夹膜装置结构简单，动作准确，运行可靠。

Description

一种薄膜夹膜装置

技术领域

本发明涉及电池盒自动包膜技术。

背景技术

铅酸蓄电池盒在加工成型后，需要经过最后一道工序，即表面包覆薄膜，以防止铅酸蓄电池盒在后续的运输及组装过程中划伤。

薄膜输送过程中，挂膜前，首先需要对薄膜进行夹紧，目前市场上也已经有部分对电池盒进行自动包薄膜的设备，但是其中的薄膜夹膜装置结构较复杂、工作不够可靠，而且成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种薄膜夹膜装置，结构简单，动作准确。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种薄膜夹膜装置，包括夹膜支架，所述夹膜支架上设有夹膜臂升降机构、夹膜臂水平夹紧机构，所述夹膜臂升降机构驱动夹膜臂水平夹紧机构升降，所述夹膜臂水平夹紧机构包括两只夹紧臂，所述夹紧臂上设有夹紧手指，所述夹膜臂水平夹紧机构的两只夹紧臂水平动作，所述两只夹紧臂的夹紧手指配合将薄膜夹紧。

优选的，所述夹膜臂升降机构包括夹膜升降气缸、夹膜升降板、夹膜升降滑轨，所述夹膜升降滑轨竖直安装于夹膜支架上，所述夹膜升降气缸驱动夹膜升降板沿夹膜升降滑轨升降。

优选的，所述夹膜臂水平夹紧机构还包括夹膜水平气缸、夹膜水平滑轨，所述夹膜水平滑轨水平安装于夹膜升降板上，所述夹膜水平气缸驱动两只夹紧 臂沿夹膜水平滑轨水平滑动。

本发明电池盒包膜机的薄膜夹膜装置结构简单，动作准确，运行可靠，而且成本也相对低廉，利于在蓄电池行业推广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为电池盒包膜平台的局部结构示意图；

图3为电池盒包膜机挂膜装置的结构示意图；

图4为薄膜夹膜装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4具体说明本发明的实施例，一种电池盒包膜机，包括机架1，机架1为型材框架结构，大致呈长方体，可以选用铝合金或者钢铁型材制成，各型材组件之间通过螺栓连接，以方便组装。所述机架1前部设有电池盒输送机构11，所述机架1后部设有电池盒包膜平台12，所述机架1中部设有电池盒包膜装置2，电池盒4沿机架1长度方向前后输送，薄膜由上向下输送，最终将薄膜包覆在电池盒4上，以下涉及的前后方向均指机架长度方向，左右方向指机架宽度方向。

如图1所示，电池盒输送机构11包括电池盒输送带111，所述电池盒输送带111安装于主动辊112和被动辊上，所述主动辊112由输送电机驱动，输送电机安装于机架1上，输送电机位于电池盒输送带111下方，电池盒输送带111左右两侧设有轨道条113，轨道条113对电池盒4左右两侧进行限制，可以防止电池盒在输送过程中脱离电池盒输送带111。所述主动辊112与输送电机之间通过链条传动，所述电池盒输送带111末端的对向设有检测电池盒4是否到位的位置传感器，该位 置传感器可以准确检测到电池盒是否输送到位，为包膜机下一步动作提供准确的信息。

如图1和图3所示，所述电池盒包膜装置2包括挂膜支架20、水平前后滑动机构21，其中的水平前后滑动机构21包括滑动板211、水平活动气缸213、前后水平滑轨212，所述水平活动气缸213驱动滑动板211沿前后水平滑轨212前后水平滑动。

其中，挂膜支架20包括与水平面垂直的挂膜侧板201，挂膜侧板201垂直固定于挂膜底板202上，挂膜侧板201与挂膜底板202之间设有挂膜肋板203，在挂膜侧板201前后侧设有对滑动板211运动到前后滑动极限位置后进行缓冲的缓冲机构214，以避免对滑动板211产生较大冲击，缓冲机构包括缓冲板及设于缓冲板上下两侧的两个缓冲杆，缓冲杆头部设有缓冲头。

滑动板211沿前后方向依次设有电池盒抓取结构22、薄膜输送机构23、薄膜切断机构25。另外，在薄膜输送机构23下方设有薄膜夹膜装置3；所述薄膜输送机构23向下输送薄膜，所述薄膜夹膜装置3将薄膜输送机构23输送的薄膜夹紧。电池盒输送机构11通过电池盒输送带111输送电池盒4，所述电池盒抓取结构22将电池盒输送带111上的电池盒4转运至电池盒包膜平台12上，所述薄膜切断机构25在包膜完成后切断薄膜。

电池盒抓取结构22包括竖直设置的吸盘气缸221，所述吸盘气缸底端活塞顶杆连接有吸板222，吸盘气缸通过气缸支架固定在滑动板211上，所述吸盘气缸221驱动吸板222升降，在吸板四角设有吸盘223，吸盘竖直，通过四个吸盘作用于电池盒四角，吸板222呈工字型，吸盘通过螺栓固定。

薄膜切断机构25包括切断气缸251、刀架252，所述切断气缸251通过支架安装于滑动板211上，所述刀架252上安装有切断刀253，所述切断气缸251驱动 刀架252上下移动。在刀架背面设有水平的毛刷254，毛刷使薄膜包覆在电池盒表面时更加舒展。

如图2所示，所述电池盒包膜平台12包括水平的平台板，所述平台板左右两侧并排设有限位凸条123，在平台板右侧设有夹紧气缸121和夹紧块122，在平台板右侧的限位凸条上设有供夹紧块通过的缺口，所述夹紧块由夹紧气缸驱动向左侧移动并顶紧电池盒4，电池盒左侧顶紧在左侧限位凸条上。在位置传感器检测到电池盒输4送到电池盒输送带末端后，电池盒抓取结构22通过吸盘抓取电池盒输送带上的电池盒4，然后吸盘气缸221驱动吸板222上升，接着滑动板211带动电池盒抓取结构22向后运动，在电池盒4位于电池盒包膜平台12上方时，吸盘气缸221驱动吸板222下降，吸盘223松开电池盒4，电池盒置于平台板上，最后夹紧气缸121驱动夹紧块122夹紧电池盒4。

如图3所示，所述薄膜输送机构23包括薄膜卷轴231，薄膜卷转动放置于薄膜卷轴231上，所述薄膜卷轴一端设有固定法兰盘2311，另一端设有活动法兰盘2312，所述活动法兰盘连接有锁紧手柄2313，活动法兰盘2312拆下后，可以更换薄膜卷，更换完成后，通过锁紧手柄2313将活动法兰盘2312锁紧固定在薄膜卷轴231上。

在薄膜卷轴231下方设有薄膜输送辊组，薄膜输送辊组包括第一对薄膜输送辊232，第一对薄膜输送辊232是水平并排设置的，第一对薄膜输送辊232下方设有第二对薄膜输送辊233，第二对薄膜输送辊233是上下并排的设置的，薄膜升降机构24带动薄膜升降，薄膜升降机构24包括在薄膜输送辊组下方设有的一对升降薄膜辊243，升降薄膜辊243安装在薄膜辊升降板242的底部，滑动板211上设有竖直滑轨，薄膜辊升降板242沿竖直滑轨上下滑动，薄膜辊升降板242上部还固定有限位块244，滑动板211对应所述限位块设有缓冲头，薄膜辊升降板上 端与薄膜升降气缸241的活塞顶杆连接，升降薄膜辊243由薄膜升降气缸241驱动升降。

薄膜由薄膜卷引出后经薄膜输送辊组输送，最后通过这一对升降薄膜辊

243，最后由薄膜夹膜装置3夹紧，包膜前，电池盒抓取结构22尚未动作，薄膜已经输送到位，并由薄膜夹膜装置3夹紧。

如图1和4所示，薄膜夹膜装置3位于电池盒输送带111与电池盒包膜平台12之间，同时位于薄膜输送机构23下方。具体的，所述薄膜夹膜装置3包括夹膜支架30，夹膜支架30包括与水平面垂直的夹膜侧板301，夹膜侧板301垂直固定于夹膜底板302上，夹膜侧板301与夹膜底板302之间设有夹膜肋板303。所述夹膜支架30上设有夹膜臂升降机构31、夹膜臂水平夹紧机构32，所述夹膜臂升降机构31驱动夹膜臂水平夹紧机构32升降，所述夹膜臂水平夹紧机构32包括两只夹紧臂321，所述夹紧臂上设有夹紧手指324，所述夹膜臂水平夹紧机构的两只夹紧臂水平动作，所述两只夹紧臂的夹紧手指配合将薄膜夹紧。

所述夹膜臂升降机构31包括夹膜升降气缸311、夹膜升降板312、夹膜升降滑轨313，所述夹膜升降滑轨313竖直安装于夹膜支架的夹膜侧板301上，所述夹膜升降气缸3111驱动夹膜升降板312沿夹膜升降滑轨313升降。所述夹膜臂水平夹紧机构32还包括夹膜水平气缸323、夹膜水平滑轨322，所述夹膜水平滑轨322水平安装于夹膜升降板312上，所述夹膜水平气缸323驱动两只夹紧臂321沿夹膜水平滑轨322水平滑动。 

本发明电池盒包膜机的具体工作原理为：

首先，薄膜由薄膜卷引出后经薄膜输送辊组输送，通过升降薄膜辊243，最后由薄膜夹膜装置3夹紧。

然后，电池盒4沿电池盒输送机构11输送，在位置传感器检测到电池盒输4 送到电池盒输送带末端后，电池盒抓取结构22通过吸盘223抓取电池盒输送带111上的电池盒4，然后吸盘气缸221驱动吸板222上升，接着滑动板211带动电池盒抓取结构22向后运动，在电池盒4位于电池盒包膜平台12上方时，吸盘气缸221驱动吸板222下降，吸盘223松开电池盒4，电池盒置于平台板上，最后夹紧气缸121驱动夹紧块122夹紧电池盒4，此时薄膜已经包覆在电池盒4底面上。

接着，在薄膜升降机构24的升降薄膜辊243上升后，滑动板211带动薄膜输送机构23向前运动，同时薄膜包覆在电池盒4上表面，最终将薄膜包覆整个电池盒4。

最后，薄膜切断机构25动作，切断气缸251驱动刀架252向下移动，切断刀253将薄膜切断，完成一个工作循环。

Claims (3)

1.一种薄膜夹膜装置，其特征在于：包括夹膜支架，所述夹膜支架上设有夹膜臂升降机构、夹膜臂水平夹紧机构，所述夹膜臂升降机构驱动夹膜臂水平夹紧机构升降，所述夹膜臂水平夹紧机构包括两只夹紧臂，所述夹紧臂上设有夹紧手指，所述夹膜臂水平夹紧机构的两只夹紧臂水平动作，所述两只夹紧臂的夹紧手指配合将薄膜夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜夹膜装置，其特征在于：所述夹膜臂升降机构包括夹膜升降气缸、夹膜升降板、夹膜升降滑轨，所述夹膜升降滑轨竖直安装于夹膜支架上，所述夹膜升降气缸驱动夹膜升降板沿夹膜升降滑轨升降。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜夹膜装置，其特征在于：所述夹膜臂水平夹紧机构还包括夹膜水平气缸、夹膜水平滑轨，所述夹膜水平滑轨水平安装于夹膜升降板上，所述夹膜水平气缸驱动两只夹紧臂沿夹膜水平滑轨水平滑动。