CN103879756A - 一种对位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对位机构，驱动装置通过驱动气缸驱动，同时通过光电传感器确定位移，导轨导向，带动对位装置到标准作业位置，接取产品，产品放在吸板上，吸板底部抽真空，将产品吸附于吸板上，并通过拨片的作用可以将夹紧块向前推，夹紧产品；夹紧产品后，在水平方向上，可以通过水平滑轨和水平滑块来调节调节装置在水平方向上的位置；然后调节装置可以精确调节吸板固定板的水平位置、垂直位置及角度，更一步对产品进行对位；当要将产品向上顶起时，推进气缸向前推进楔形块，楔形块的斜面向前，滚轮带动安装板在侧滑块和侧滑轨的带动下上升，上升过程中，通过上升导向滚轮在上升导向块上导向，并通过限位块限位，可将产品上升到标准位置。

Description

一种对位机构

技术领域：

本发明涉及对位机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于运输小型产品并对位的对位机构。

背景技术：

当运输小型产品并需要对小型产品进行精确对位使，需要产品在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和旋转方向都能够调节，并且可以使产品运输到标准作业位置，方便其他机构进行其他相关操作，此时就需要一种对位机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种对位机构，用于运输小型零产品并对位，并且可以在各个方向上调节位置，从而使零产品处于标准作业位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种对位机构，它包括驱动装置和对位装置，所述驱动装置包括驱动气缸、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、垫板、导轨和滑块，所述驱动气缸通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上配合安装有线性模组滑块；所述光电传感器安装在安装条上，所述感应片安装在线性模组滑块的侧面；所述导轨安装在垫板上，所述导轨上安装有滑块；所述对位装置安装在线性模组滑块和滑块上。

所述对位装置包括安装底板、推进气缸固定座、推进气缸、楔形块、滚轮安装块、滚轮支架、滚轮、安装板、侧支架、限位块、侧导轨、侧滑块、滑动板、挡块支架、上升导向块、上升导向滚轮、挡块、水平导轨、水平滑块、调节装置、吸板固定板、吸板、产品、拨片、夹紧块、夹紧滑轨和弹簧固定块，所述安装底板安装在线性模组滑块和滑块上；所述安装底板的左、右两侧分别安装有侧支架，为左侧支架和右侧支架，且右侧支架上安装有限位块；所述安装底板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的活塞杆连接着楔形块；所述左侧支架和右侧支架上分别安装有两条侧滑轨，所述滑动板有两个。每个滑动板的背部固定有侧滑块，且侧滑块配合安装在侧滑轨上，并可沿着侧滑轨上下运动；所述两个滑动板之间安装有安装板，所述安装板的上部安装有水平导轨，安装板的下部安装有滚轮安装块，滚轮安装块上通过滚轮支架安装有滚轮。

所述挡块支架固定在垫板上，挡块支架的上部固定安装有挡块，挡块支架的侧部安装有上升导向块，所述安装板的后部安装有上升导向滚轮，且安装板上升过程中，通过上升导向滚轮在上升导向块上导向，且安装板通过限位块限位。

所述调节装置的底部安装有水平滑块，且水平滑块配合安装在水平导轨上。

所述调节装置上部安装有吸板固定板，所述吸板固定板上固定安装有吸板和夹紧滑轨，吸板固定板上通过转轴安装有拨片，拨片与夹紧块固定连接在一起；所述夹紧滑轨上固定安装有弹簧固定块，所述夹紧块配合安装在夹紧滑轨上，且夹紧块与弹簧固定块之间通过弹簧连接在一起；所述吸板上可吸附产品，通过拨片的作用可以将夹紧块向前推，夹紧产品。

所述驱动装置通过驱动气缸驱动，同时通过光电传感器确定位移，导轨导向，带动对位装置到标准作业位置，接取产品，产品放在吸板上，吸板底部抽真空，将产品吸附于吸板上，并通过拨片的作用可以将夹紧块向前推，夹紧产品；夹紧产品后，在水平方向上，可以通过水平滑轨和水平滑块来调节调节装置在水平方向上的位置；然后调节装置可以精确调节吸板固定板的水平位置、垂直位置及角度，更一步对产品进行对位；当要将产品向上顶起时，推进气缸向前推进楔形块，楔形块的斜面向前，滚轮带动安装板在侧滑块和侧滑轨的带动下上升，上升过程中，通过上升导向滚轮在上升导向块上导向，并通过限位块限位，可将产品上升到标准位置为下一步操作做准备。

作为优选，所述光电传感器有三个。

作为优选，所述挡块的侧边沿突出在挡块支架的侧边沿外，所述上升导向块的上表面与挡块支架的上表面平齐。

作为优选，所述吸板上设有与产品外形相一致的凹槽，使产品不易移位。

作为优选，所述夹紧块上设有一呈90°的夹紧角，可夹紧产品。

本发明的有益效果在于：

本发明的驱动装置的驱动气缸驱动，可使线性模组滑块沿着线性模组移动，并通过导轨导向，移动距离通过光电传感器确定，从而使对位装置移动到到标准作业位置。

本发明的调节装置可以精确调节吸板固定板的水平位置、垂直位置及角度，更一步对产品进行精确对位。同时调节装置可以通过水平滑轨和水平滑块来调节其在水平方向上的位置。

本发明的推进气缸向前推进楔形块，楔形块的斜面向前，滚轮带动安装板在侧滑块和侧滑轨的带动下上升，上升过程中，通过上升导向滚轮在上升导向块上导向，并通过限位块限位，可将产品上升到标准位置为下一步操作做准备。

本发明主要用于运输小型产品并对位，并且可以在各个方向上调节位置，从而使零件处于标准作业位置，方便其他机构进行其他相关操作。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明的对位装置的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为图4的俯视图；

图7为图4的后视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～7，一种对位机构，它包括驱动装置Ⅰ和对位装置Ⅱ，所述驱动装置包括驱动气缸1、联轴器2、线性模组3、线性模组滑块4、安装条5、光电传感器6、感应片7、垫板8、导轨9和滑块10，所述驱动气缸通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上配合安装有线性模组滑块；所述光电传感器有三个，分别安装在安装条上，所述感应片安装在线性模组滑块的侧面；所述导轨安装在垫板上，所述导轨上安装有滑块；所述对位装置安装在线性模组滑块和滑块上，驱动气缸驱动，可使线性模组滑块沿着线性模组移动，并通过导轨导向，移动距离通过光电传感器确定，从而使对位装置移动到到标准作业位置。

所述对位装置包括安装底板11、推进气缸固定座12、推进气缸13、楔形块14、滚轮安装块15、滚轮支架16、滚轮17、安装板18、侧支架19、限位块20、侧导轨21、侧滑块22、滑动板23、挡块支架24、上升导向块25、上升导向滚轮26、挡块27、水平导轨28、水平滑块29、调节装置30、吸板固定板31、吸板32、产品33、拨片34、夹紧块35、夹紧滑轨36和弹簧固定块37，所述安装底板安装在线性模组滑块和滑块上；所述安装底板的左、右两侧分别安装有侧支架，为左侧支架和右侧支架，且右侧支架上安装有限位块；所述安装底板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的活塞杆连接着楔形块；所述左侧支架和右侧支架上分别安装有两条侧滑轨，所述滑动板有两个。每个滑动板的背部固定有侧滑块，且侧滑块配合安装在侧滑轨上，并可沿着侧滑轨上下运动；所述两个滑动板之间安装有安装板，所述安装板的上部安装有水平导轨，安装板的下部安装有滚轮安装块，滚轮安装块上通过滚轮支架安装有滚轮。

所述挡块支架固定在垫板上，挡块支架的上部固定安装有挡块，挡块支架的侧部安装有上升导向块，挡块的侧边沿突出在挡块支架的侧边沿外，上升导向块的上表面与挡块支架的上表面平齐，挡块起到阻挡定位作用；所述安装板的后部安装有上升导向滚轮，且安装板上升过程中，通过上升导向滚轮在上升导向块上导向，且安装板通过限位块限位。

所述调节装置的底部安装有水平滑块，且水平滑块配合安装在水平导轨上，调节装置可在水平方向上左右移动来调节位置。

所述调节装置上部安装有吸板固定板，所述吸板固定板上固定安装有吸板和夹紧滑轨，吸板上设有与产品外形相一致的凹槽，使产品不易移位；吸板固定板上通过转轴安装有拨片，拨片与夹紧块固定连接在一起；所述夹紧滑轨上固定安装有弹簧固定块，所述夹紧块配合安装在夹紧滑轨上，夹紧块上设有一呈90°的夹紧角，可夹紧产品，且夹紧块与弹簧固定块之间通过弹簧连接在一起；所述吸板上可吸附产品，通过拨片的作用可以将夹紧块向前推，夹紧产品。

本发明工作原理：驱动装置通过驱动气缸驱动，同时通过光电传感器确定位移，导轨导向，带动对位装置到标准作业位置，接取产品，产品放在吸板上，吸板底部抽真空，将产品吸附于吸板上，并通过拨片的作用可以将夹紧块向前推，夹紧产品；夹紧产品后，在水平方向上，可以通过水平滑轨和水平滑块来调节调节装置在水平方向上的位置；然后调节装置可以精确调节吸板固定板的水平位置、垂直位置及角度，更一步对产品进行对位；当要将产品向上顶起时，推进气缸向前推进楔形块，楔形块的斜面向前，滚轮带动安装板在侧滑块和侧滑轨的带动下上升，上升过程中，通过上升导向滚轮在上升导向块上导向，并通过限位块限位，可将产品上升到标准位置为下一步操作做准备。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种对位机构，其特征在于：它包括驱动装置和对位装置，所述驱动装置包括驱动气缸、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、垫板、导轨和滑块，所述驱动气缸通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上配合安装有线性模组滑块；所述光电传感器安装在安装条上，所述感应片安装在线性模组滑块的侧面；所述导轨安装在垫板上，所述导轨上安装有滑块；所述对位装置安装在线性模组滑块和滑块上；

所述对位装置包括安装底板、推进气缸固定座、推进气缸、楔形块、滚轮安装块、滚轮支架、滚轮、安装板、侧支架、限位块、侧导轨、侧滑块、滑动板、挡块支架、上升导向块、上升导向滚轮、挡块、水平导轨、水平滑块、调节装置、吸板固定板、吸板、产品、拨片、夹紧块、夹紧滑轨和弹簧固定块，所述安装底板安装在线性模组滑块和滑块上；所述安装底板的左、右两侧分别安装有侧支架，为左侧支架和右侧支架，且右侧支架上安装有限位块；所述安装底板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的活塞杆连接着楔形块；所述左侧支架和右侧支架上分别安装有两条侧滑轨，所述滑动板有两个。每个滑动板的背部固定有侧滑块，且侧滑块配合安装在侧滑轨上，并可沿着侧滑轨上下运动；所述两个滑动板之间安装有安装板，所述安装板的上部安装有水平导轨，安装板的下部安装有滚轮安装块，滚轮安装块上通过滚轮支架安装有滚轮；

所述挡块支架固定在垫板上，挡块支架的上部固定安装有挡块，挡块支架的侧部安装有上升导向块，所述安装板的后部安装有上升导向滚轮，且安装板上升过程中，通过上升导向滚轮在上升导向块上导向，且安装板通过限位块限位；

所述调节装置的底部安装有水平滑块，且水平滑块配合安装在水平导轨上；

所述调节装置上部安装有吸板固定板，所述吸板固定板上固定安装有吸板和夹紧滑轨，吸板固定板上通过转轴安装有拨片，拨片与夹紧块固定连接在一起；所述夹紧滑轨上固定安装有弹簧固定块，所述夹紧块配合安装在夹紧滑轨上，且夹紧块与弹簧固定块之间通过弹簧连接在一起；所述吸板上可吸附产品，通过拨片的作用可以将夹紧块向前推，夹紧产品；

所述驱动装置通过驱动气缸驱动，同时通过光电传感器确定位移，导轨导向，带动对位装置到标准作业位置，接取产品，产品放在吸板上，吸板底部抽真空，将产品吸附于吸板上，并通过拨片的作用可以将夹紧块向前推，夹紧产品；夹紧产品后，在水平方向上，可以通过水平滑轨和水平滑块来调节调节装置在水平方向上的位置；然后调节装置可以精确调节吸板固定板的水平位置、垂直位置及角度，更一步对产品进行对位；当要将产品向上顶起时，推进气缸向前推进楔形块，楔形块的斜面向前，滚轮带动安装板在侧滑块和侧滑轨的带动下上升，上升过程中，通过上升导向滚轮在上升导向块上导向，并通过限位块限位，可将产品上升到标准位置为下一步操作做准备。

2.根据权利要求1所述的一种对位机构，其特征在于：所述光电传感器有三个。

3.根据权利要求1所述的一种对位机构，其特征在于：所述挡块的侧边沿突出在挡块支架的侧边沿外，所述上升导向块的上表面与挡块支架的上表面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种对位机构，其特征在于：所述吸板上设有与产品外形相一致的凹槽，使产品不易移位。

5.根据权利要求1所述的一种对位机构，其特征在于：所述夹紧块上设有一呈90°的夹紧角，可夹紧产品。

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