CN109434715A - 一种定位装置及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位装置及定位方法，涉及定位测量装置技术领域。该定位装置包括垂直反射板、支撑杆及测距机构，垂直反射板设置于定位参考件上，且与定位参考件平行；支撑杆的一端与工作台转动连接，另一端设置有定位块，定位块远离支撑杆一侧的端面与支撑杆的长度方向垂直；测距机构设置于支撑杆上，并与垂直反射板相对设置，测距机构被配置为检测支撑杆上至少两点与垂直反射板之间的距离。该定位装置中，当支撑杆上至少两个点到垂直反射板的距离相等时，支撑杆与定位参考件平行。此时将待定位件的边缘沿定位块远离支撑杆一侧的端面设置，可以使待定位件的边缘垂直定位参考件，避免待定位件歪斜，保证待定位件的位置精度。

Description

一种定位装置及定位方法

技术领域

本发明涉及定位测量装置技术领域，尤其涉及一种定位装置及定位方法。

背景技术

在液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)的制造工艺中，为使液晶定向排列，需要对固化后的配向膜进行配向。目前，较成熟的配向方法是通过贴有摩擦布的摩擦滚轮滚动，摩擦布摩擦配向膜，使得配向膜具有配向液晶的能力。

如图1所示，配向之前，根据摩擦滚轮100＇的大小，选择合适的摩擦布300＇放置在工作台200＇上，将摩擦滚轮100＇下压至摩擦布300＇的一侧，摩擦滚轮100＇滚动可以将摩擦布300＇粘附在滚轮的表面。由于配向膜的配向方向直接影响液晶的取向，进而影响液晶显示屏的出光方向，因此在粘附摩擦布300＇时，需要保证摩擦布300＇与摩擦滚轮100＇的位置精度，使摩擦布300＇两端的拼接完好，且拼接线与摩擦滚轮100＇的轴线平行(即如图2所示)。

目前，如图1所示，保证摩擦布300＇与摩擦滚轮100＇的定位精度一般通过在工作台200＇上设置定位标记210＇，定位标记210＇与工作台200＇的边缘平行，且具有指定距离，通过使摩擦布300＇的边缘与定位标记210＇对齐来保证摩擦布300＇的位置准确、无偏移量。但这种定位方法不适用于工作台200＇的边缘为斜面或为不规则面的情况，且定位精度不稳定，容易出现如图3所示摩擦布300＇位置歪斜的情况，且定位标记210＇不方便更改。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种定位装置，能够适用于工作台的边缘为斜面或不规则面的情况，定位精度高且稳定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种定位装置，包括：

垂直反射板，所述垂直反射板设置于定位参考件上；

支撑杆，所述支撑杆的一端与工作台转动连接，另一端设置有定位块，所述定位块远离所述支撑杆一侧的端面与所述支撑杆的长度方向垂直；及

测距机构，所述测距机构设置于所述支撑杆上，并与所述垂直反射板相对设置，所述测距机构被配置为检测所述支撑杆上至少两点与所述垂直反射板之间的距离。

其中，所述测距机构包括显示器和至少两组激光测距组件，至少两组所述激光测距组件沿所述支撑杆的长度方向设置且分别与所述显示器电连接，所述激光测距组件被配置为检测所述激光测距组件与所述垂直反射板之间的距离，所述显示器被配置为显示所述激光测距组件与所述垂直反射板之间的距离。

其中，所述激光测距组件包括：

激光发射器，设置于所述支撑杆上；及

激光接收器，设置于所述支撑杆上，用于接收所述激光发射器发射的信号；

所述显示器设置于所述支撑杆上，并分别与所述激光接收器和激光发射器电连接，所述显示器被配置为根据所述激光发射器发射信号和所述激光接收器接收信号的时间差计算并显示所述激光测距组件与所述垂直反射板之间的距离。

其中，所述支撑杆夹持固定于所述工作台。

其中，所述定位装置还包括：

夹持杆，设置于所述支撑杆的下方，且所述夹持杆与所述支撑杆转动连接；及

第一弹簧，所述第一弹簧分别连接所述夹持杆和所述支撑杆，并位于所述夹持杆和所述支撑杆之间形成的夹持所述工作台的夹持空间内。

其中，所述定位装置还包括：

第一锁定组件，所述第一锁定组件被配置为锁定所述支撑杆的位置。

其中，所述定位装置还包括：

感应组件，设置于所述定位参考件上；及

导杆，所述导杆与所述支撑杆连接，并能够沿所述支撑杆的长度方向滑动，所述定位块设置于所述导杆的端部，所述测距机构设置于所述导杆上，且所述测距机构与所述定位块远离所述支撑杆的一侧端面之间的距离等于所述感应组件与所述定位参考件上的待定位件的预设边缘之间的距离；其中，所述预设边缘为所述待定位件定位在所需位置时，所述待定位件的边缘所在位置。

其中，所述感应组件包括：

光电传感器，所述光电传感器设置于所述定位参考件上，且位于所述预设边缘与所述垂直反射板之间；及

指示灯，所述指示灯与所述光电传感器连接。

其中，所述定位装置还包括：

驱动件，所述驱动件设置与所述支撑杆上，所述驱动件的输出端与所述导杆连接。

其中，所述驱动件为深度千分尺，所述深度千分尺的测距螺杆与所述导杆连接。

其中，所述定位装置还包括：

第二锁定组件，所述第二锁定组件被配置为将所述导杆固定于所述支撑杆上。

本发明的另一个目的在于提出一种定位方法，能够适用于工作台的边缘为斜面或不规则面的情况，定位精度高且稳定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种定位方法，包括以下步骤：

将垂直反射板安装于定位参考件上，将支撑杆安装于工作台上；

调整所述支撑杆的角度，使测距机构检测到的所述支撑杆上至少两点到所述垂直反射板之间的距离相等；

将待定位件铺设在所述工作台上，并使所述待定位件的边缘沿定位块远离所述支撑杆一侧的端面设置。

其中，调整所述支撑杆的角度之后，将待定位件铺设在所述工作台上之前，还包括：

沿所述支撑杆的长度方向调整所述测距机构的位置，使所述测距机构与感应组件对齐。

有益效果：本发明提供了一种定位装置及定位方法。该定位装置中，通过测距机构测量支撑杆上至少两个点到垂直反射板的距离，并转动支撑杆调整支撑杆的角度，当至少两个点的距离相等时，支撑杆与定位参考件平行。此时将待定位件的边缘沿定位块远离支撑杆一侧的端面设置，可以使待定位件的边缘垂直定位参考件，避免待定位件歪斜，保证待定位件的位置精度。

附图说明

图1是现有技术中摩擦布定位时的结构示意图；

图2是摩擦布正常粘附在摩擦滚轮上的结构示意图；

图3是摩擦布非正常粘附在摩擦滚轮上的结构示意图；

图4是本发明提供的定位装置对摩擦布定位时的结构示意图；

图5是本发明提供的定位装置对摩擦布定位时的俯视图；

图6是本发明提供的定位装置的部分结构示意图。

其中：

100、摩擦滚轮；200、工作台；300、摩擦布；

410、第一定位组件；411、U型框；412、垂直反射板；413、光电传感器；414、指示灯；

420、第二定位组件；421、支撑杆；422、定位块；423、激光测距组件；4231、激光发射器；4232、激光接收器；4233、显示器；424、夹持杆；425、第一弹簧；426、导杆；427、深度千分尺；

100＇、摩擦滚轮；200＇、工作台；210＇、定位标记；300＇、摩擦布。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种定位装置，例如可以用于对贴布机中摩擦布的位置定位，以便对配向膜配向，使配向膜具有液晶配向能力。本实施例中以对摩擦布进行定位为例介绍，摩擦布为待定位件，摩擦滚轮为摩擦布的定位参考件。

如图4所示，定位装置包括第一定位组件410和第二定位组件420。第一定位组件410安装于摩擦滚轮100上，第一定位组件410包括垂直反射板412。第二定位组件420安装于工作台200上，第二定位组件420包括支撑杆421、定位块422及测距机构。定位块422设置在支撑杆421的一端，且定位块422远离支撑杆421一侧的端面与支撑杆421的长度方向垂直。定位摩擦布300时，通过垂直反射板412与测距机构的配合调整支撑杆421的角度，使得支撑杆421与摩擦滚轮100的轴线平行，之后将摩擦布300的边缘沿定位块422的定位面(定位块422远离支撑杆421一侧的端面)设置，从而避免摩擦布300歪斜，且定位块422和支撑杆421位置的调整与工作台200的边缘形状无关，适用于工作台200的边缘为斜面或不规则面的情况，保证摩擦布300的定位精度，有利于保证配向膜的配向方向。

具体地，定位时，将垂直反射板412安装在摩擦滚轮100上，且垂直反射板412与摩擦滚轮100的轴线平行。为方便垂直反射板412与测距机构配合，垂直反射板412可以竖直设置。支撑杆421安装在工作平台上，支撑杆421位于摩擦滚轮100的一侧，并使支撑杆421大致沿摩擦滚轮100的轴线方向设置。为方便调整支撑杆421的角度，支撑杆421远离定位块422的一端与工作台200转动连接，且支撑杆421的转动方向(如图4中箭头所示方向)大致与工作台200的台面平行。

测距机构设置在支撑杆421上，随着支撑杆421的转动实时检测支撑杆421上与垂直反射板412相对的区域(以下称为检测区域)内至少两个点与垂直反射板412之间的距离。如图5所示，当支撑杆421向远离摩擦滚轮100的方向(即图5中b位置向a位置的转动方向)转动时，检测区域内的每一点到垂直反射板412之间的距离均随支撑杆421转动角度的增大而增大。同一转动角度下，例如位于图5中a位置处，检测区域内的点距支撑杆421的转动中心的距离越大，其与垂直反射板412之间的距离越大；当支撑杆421向靠近摩擦滚轮100的方向(即图5中b位置向c位置的转动方向)转动时，检测区域内的每一点到垂直反射板412之间的距离均随支撑杆421转动角度的增大而减小。同一转动角度下，例如位于图5中c位置处，检测区域内的点距支撑杆421的转动中心的距离越大，其与垂直反射板412之间的距离越小；当支撑杆421转动至与摩擦滚轮100的轴线平行时，即支撑杆421位于图5中b位置处，检测区域内每一点与垂直反射板412之间的距离均相等。

根据上述原理，测距机构选取支撑杆421上检测区域内的至少两个点作为检测点，分别检测每个检测点与垂直反射板412之间的距离，通过转动支撑杆421来找到使每个检测点与垂直反射板412距离相等的位置，该位置即支撑杆421与摩擦滚轮100的轴线平行的位置。可选地，支撑杆421上设置的检测点的数量可以为2个，也可以为3个、4个或更多，设置检测点的数量越多，支撑杆421的位置精度越高，摩擦布300的位置精度也就越高。

为简化定位装置的结构，降低成本，本实施例中检测点为两个，且两个检测点分别位于检测区域沿支撑杆421长度的两端。由于支撑杆421以远离定位块422的一端为转动中心，当支撑杆421处于任一角度时，支撑杆421上检测点到垂直反射板412的距离与检测点到转动中心的距离具有一定的关系。当支撑杆421在图5所示b位置和c位置之间转动时，检测点到转动中心的距离越大，检测点到垂直反射板412的距离越小；当支撑杆421在图5所示b位置和a位置之间转动时，检测点到转动中心的距离越大，检测点到垂直反射板412的距离越大。无论上述那种情况，任意位置处检测区域内沿支撑杆421长度方向上两端的检测点到垂直反射板412之间距离的差值最大。为提高判断支撑杆421是否与摩擦滚轮100的轴线平行的准确性，选择的两个检测点之间距离越大，当支撑杆421与摩擦滚轮100的轴线不平行时，检测到的两个检测点对应的距离的差值也就越大，从而方便调整支撑杆421的位置，有利于提高摩擦布300的定位精度。

为方便摩擦布300定位以后拆除垂直反射板412或支撑杆421，本实施例中，垂直反射板412和支撑杆421均与工作台200可拆卸连接。可选地，垂直反射板412和支撑杆421可以通过螺纹连接或卡接固定。

本实施例中，为方便垂直反射板412和支撑杆421的拆装，垂直反射板412和支撑杆421均采用卡接的方式固定。具体地，如图4所示，定位装置还包括U型框411，U型框411包括顶板和相对设置的两个侧板，侧板与顶板连接，且两个侧板之间连接有第二弹簧，垂直反射板412设置在U型框411的一侧侧板的外壁上。当固定垂直反射板412时，将U型框411扣设在摩擦滚轮100上，通过第二弹簧的弹性力收紧两个侧板，使得U型框411卡在摩擦滚轮100外，从而固定垂直反射板412。

为方便固定支撑杆421，如图6所示，定位装置还包括夹持杆424，夹持杆424设置于支撑杆421下方，支撑杆421远离定位块422的一端与夹持杆424转动连接。支撑杆421与夹持杆424之间通过第一弹簧425连接，且支撑杆421与夹持杆424之间形成夹持工作台200边缘的夹持空间。当安装支撑杆421时，支撑杆421和夹持杆424克服第一弹簧425的弹力分别伸入到工作台200的上方和下方，使工作台200进入夹持空间内。之后，第一弹簧425在弹性恢复力的作用下收紧支撑杆421和夹持杆424，从而将支撑杆421固定在工作台200上。

本实施例中，支撑杆421与夹持杆424可以通过转轴或万向连接器连接，只要保证支撑杆421能够沿大致平行工作台200表面的方向转动即可。

测距机构包括显示器4233和两组激光测距组件423，两组激光测距组件423沿支撑杆421的长度方向排布，每组激光测距组件423检测一个检测点到垂直反射板412之间的距离，且两组激光测距组件423分别与显示器4233连接，以便显示器4233显示每组激光测距组件423与垂直反射板412之间的距离。

具体地，激光测距组件423包括激光发射器4231和激光接收器4232。激光发射器4231、激光接收器4232和显示器4233均设置在支撑杆421上，激光发射器4231和激光接收器4232均与垂直反射板412相对设置，以便激光由激光接收器4332发出后能够入射至垂直反射板412表面，并经垂直反射板412反射后由激光接收器4232接收。显示器4233分别与每组的激光发射器4231和激光接收器4232连接。激光发射器4231发出信号后，经垂直反射板412反射，激光信号将被激光接收器4232接收。当接收到激光接收器4232发出的信号后，显示器4233根据激光发射器4231发射信号和激光接收器4232接收信号的时间差计算并显示检测点与垂直反射板412之间的距离。通过显示器4233显示检测到的距离，可以方便用户更加直观的对比两个检测点与垂直反射板412的距离是否相等，从而判断支撑杆421是否与摩擦滚轮100平行。

本实施例中，显示器4233包括显示屏和控制板，显示屏与控制板电连接，控制板分别与激光发射器4231和激光接收器4232电连接。具体地，控制板上设置有显示屏控制模块和逻辑计算模块，显示屏控制模块与显示屏连接，逻辑计算模块分别与激光发射器4231和激光接收器4232电连接。逻辑计算模块可以计算激光发射器4231信号发射和激光接收器4232信号接收的时间差，并根据激光的传播速度，计算激光测距组件423与垂直反射板412之间的距离，并将计算结构传送至显示屏控制模块，以使显示屏控制模块控制控制显示屏显示距离数值。

可选地，显示器4233可以设置有一个，也可以设置有两个。当显示器4233仅设置一个时，显示屏上将同时显示两组激光测距组件423检测的距离。当显示器4233设置有两个时，每组激光测距组件423对应连接有一个显示器4233，每个显示器4233显示对应的激光测距组件423检测的距离。

在其他实施例中，测距组件也可以为其他能够测距的结构，例如光波测距组件。

支撑杆421位置调整后，为避免放置摩擦布300时，触碰定位块422而导致定位块422位置发生改变。定位装置还包括第一锁定组件，第一锁定组件可以用于锁定支撑杆421的位置，避免定位块422发生偏移。本实施例中，第一锁定组件可以为螺钉。

将摩擦布300粘附在摩擦滚轮100上时，不仅要保证摩擦布300不歪斜，还需要保证粘附后的摩擦布300位于摩擦滚轮100的摩擦区域(摩擦滚轮100与配向膜接触的区域)内，为此，粘附摩擦布300时还需要对摩擦布300的边缘进行定位，保证粘附在摩擦滚轮100上后摩擦布300的边缘位于预设边缘位置处。预设边缘为摩擦布300定位在所需位置时，摩擦布300的边缘所在位置。

如图4-图6所示，定位装置还包括感应组件和导杆426。感应组件设置在摩擦滚轮100上。导杆426与支撑杆421连接，且能够沿支撑杆421的长度方向滑动。定位块422固定设置在导杆426的端部，测距机构设置在导杆426上，以便随导杆426一同滑动。且测距组件与定位块422远离支撑杆421的一侧端面之间的距离等于感应组件与摩擦滚轮100上摩擦布300的预设边缘之间的位置。当支撑杆421与摩擦滚轮100的轴线平行后，导杆426相对支撑杆421滑动，带动定位块422和测距机构移动，当测距机构中指定的一组激光测距组件423与感应组件对齐后，导杆426停止滑动，此时沿定位块422的定位面放置摩擦布300后，摩擦布300的边缘将与摩擦滚轮100上的预设边缘位置对齐。

本实施例中，指定靠近定位块422的激光测距组件423与定位面的距离为H，摩擦滚轮100上摩擦布300的预设边缘与感应组件之间的距离为h，其中H＝h。当靠近定位块422的激光测距组件423中的激光发射器4231与感应组件相对时，感应组件接收到信号，导杆426停止滑动，此时定位面与预设边缘位置正对，从而保证摩擦布300的位置准确。

本实施例中，感应组件可以包括光电传感器413和指示灯414。光电传感器413设置在U型框411上，且位于预设边缘与垂直反射板412之间。指示灯414与光电传感器413电连接。当靠近定位块422的激光发射器4231与光电传感器413相对设置时，光电传感器413接收到激光发射器4231发出的信号，指示灯414点亮，提醒工作人员定位块422到达指定位置，方便工作人员操作。

如图6所示，支撑杆421上设置有滑槽，导杆426滑动设置于滑槽内。支撑杆421上设置有驱动件，驱动件的输出端与导杆426连接，用于驱动导杆426沿滑槽滑动。

为提高导杆426的运动精度，以减小摩擦布300的位置误差，驱动件可以为千分尺。具体地，驱动件为深度千分尺427，导杆426与深度千分尺427的测距螺杆连接，通过旋转旋钮及微调旋钮驱动测距螺杆伸出，从而带动导杆426移动。千分尺为精密的测量长度的工具，其测量长度可以准确到0.01mm，有利于提高摩擦布300边缘的位置精度。

在其他实施例中，驱动件也可以为直线电机、气缸或液压缸等直线驱动元件。

当定位面的位置确定后，为避免定位面位置发生变化，定位装置还包括第二锁定组件，第二锁定组件可以将导杆426固定与支撑杆421上，避免导杆426继续滑动。可选的，第二锁定组件可以为螺钉，螺钉穿过支撑杆421后与导杆426连接，从而固定导杆426的位置。

本实施例还提供了一种定位方法，可以应用于上述定位装置，该定位方法的具体步骤如下：

将U型框411固定在摩擦滚轮100上，将支撑杆421固定在工作台200上。安装支撑杆421时，可以使支撑杆421的长度方向大致与摩擦滚轮100的轴向平行，以减少支撑杆421需要调整的转动角度，有利于确保垂直反射板412与支撑杆421上的测距机构相对设置。

转动支撑杆421，使测距机构检测到的支撑杆421上两个检测点到垂直反射板412之间的距离相等。具体地，转动支撑杆421过程中，观察两个显示器4233上显示的数值，当两个显示器4233上的数值相同时停止转动，通过第一锁紧组件固定支撑杆421的角度。此时，支撑杆421与摩擦滚轮100的轴向平行。

之后，沿支撑杆421的长度方向调整测距机构的位置，使测距机构与U型框411上的感应组件对齐，以便确定摩擦布300的边缘位置。

具体地，通过旋转深度千分尺427的旋钮及微调旋钮，使得深度千分尺427的测距螺杆伸出，带动导杆426移动，以使导杆426上靠近定位块422的激光发射器4231与U型框411上的光电传感器413对齐。当U型框411上的指示灯414点亮后，停止转动旋钮，并通过第二锁定组件将导杆426与支撑杆421的位置固定。

将摩擦布300平铺在工作台200上，并保证摩擦布300的边缘贴紧在定位块422的定位面上。摩擦布300铺设完成后，将拆除U型框411和支撑杆421，完成对摩擦布300的定位。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

垂直反射板(412)，所述垂直反射板(412)设置于定位参考件上，且与所述定位参考件平行；

支撑杆(421)，所述支撑杆(421)的一端与工作台(200)转动连接，另一端设置有定位块(422)，所述定位块(422)远离所述支撑杆(421)一侧的端面与所述支撑杆(421)的长度方向垂直；及

测距机构，所述测距机构设置于所述支撑杆(421)上，并与所述垂直反射板(412)相对设置，所述测距机构被配置为检测所述支撑杆(421)上至少两点与所述垂直反射板(412)之间的距离。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述测距机构包括显示器(4233)和至少两组激光测距组件(423)，至少两组所述激光测距组件(423)沿所述支撑杆(421)的长度方向设置且分别与所述显示器(4233)电连接，所述激光测距组件(423)被配置为检测所述激光测距组件(423)与所述垂直反射板(412)之间的距离，所述显示器(4233)被配置为显示所述激光测距组件(423)与所述垂直反射板(412)之间的距离。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述激光测距组件(423)包括：

激光发射器(4231)，设置于所述支撑杆(421)上；及

激光接收器(4232)，设置于所述支撑杆(421)上，用于接收所述激光发射器(4231)发射的信号；

所述显示器(4233)设置于所述支撑杆(421)上，并分别与所述激光接收器(4232)和激光发射器(4231)电连接，所述显示器(4233)被配置为根据所述激光发射器(4231)发射信号和所述激光接收器(4232)接收信号的时间差计算并显示所述激光测距组件(423)与所述垂直反射板(412)之间的距离。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑杆(421)夹持固定于所述工作台(200)。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

夹持杆(424)，设置于所述支撑杆(421)的下方，且所述夹持杆(424)与所述支撑杆(421)转动连接；及

第一弹簧(425)，所述第一弹簧(425)分别连接所述夹持杆(424)和所述支撑杆(421)，并位于所述夹持杆(424)和所述支撑杆(421)之间形成的夹持所述工作台(200)的夹持空间内。

6.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

第一锁定组件，所述第一锁定组件被配置为锁定所述支撑杆(421)的位置。

7.如权利要求1-6中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

感应组件，设置于所述定位参考件上；及

导杆(426)，所述导杆(426)与所述支撑杆(421)连接，并能够沿所述支撑杆(421)的长度方向滑动，所述定位块(422)设置于所述导杆(426)的端部，所述测距机构设置于所述导杆(426)上，且所述测距机构与所述定位块(422)远离所述支撑杆(421)的一侧端面之间的距离等于所述感应组件与所述定位参考件上的待定位件的预设边缘之间的距离；其中，所述预设边缘为所述待定位件定位在所需位置时，所述待定位件的边缘所在位置。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述感应组件包括：

光电传感器(413)，所述光电传感器(413)设置于所述定位参考件上，且位于所述预设边缘与所述垂直反射板(412)之间；及

指示灯(414)，所述指示灯(414)与所述光电传感器(413)连接。

9.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

驱动件，所述驱动件设置与所述支撑杆(421)上，所述驱动件的输出端与所述导杆(426)连接。

10.如权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述驱动件为深度千分尺(427)，所述深度千分尺(427)的测距螺杆与所述导杆(426)连接。

11.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

第二锁定组件，所述第二锁定组件被配置为将所述导杆(426)固定于所述支撑杆(421)上。

12.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

将垂直反射板(412)安装于定位参考件上，将支撑杆(421)安装于工作台(200)上；

调整所述支撑杆(421)的角度，使测距机构检测到的所述支撑杆(421)上至少两点到所述垂直反射板(412)之间的距离相等；

将待定位件铺设在所述工作台(200)上，并使所述待定位件的边缘沿定位块(422)远离所述支撑杆(421)一侧的端面设置。

13.如权利要求12所述的定位方法，其特征在于，调整所述支撑杆(421)的角度之后，将所述待定位件铺设在所述工作台(200)上之前，还包括：

沿所述支撑杆(421)的长度方向调整所述测距机构的位置，使所述测距机构与感应组件对齐。