CN220603683U - 一种高精度测距仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高精度测距仪，其属于测距仪领域。包括：支撑装置；水平仪，安装在支撑装置上，用于检测支撑平面与参考面的关系；移动板，用于安装支撑装置，以使支撑装置和移动板组成同步运动的移动整体；第一驱动装置，用于在支撑装置和移动板之间构成传动，以使支撑装置相对移动板运动；所述水平仪处设置有识别模块，所述识别模块用于识别支撑平面与移动板上端面的位置关系；当所述水平仪检测到支撑平面所在的平面与移动板上端面所在的平面相交时，第一驱动装置带动支撑装置相对移动板运动，使支撑平面所在的平面与移动板上端面所在的平面平行。本申请的有益效果在于提供了一种能够使测距仪与水平面时刻保持平行的高精度测距仪。

Description

一种高精度测距仪

技术领域

本申请涉及测距仪领域，具体而言，涉及一种高精度测距仪。

背景技术

测距仪是用于测量距离的，一般用于测量一个位置到墙体之间的距离，也存在测量两个墙体之间的距离的情况；

由于测距仪是通过发射激光和接收激光来测量距离的，那么如果测量两个墙体之间的距离时，如果用手拿着测距仪，导致测距仪发射的激光与墙体的表面不垂直时，那么测出来的距离便是不准确的，并且由于测距仪大多都是手持的，所以难以将测距仪拿稳是导致测距仪测量不准确的关键因素。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种高精度测距仪，包括：支撑装置，形成有用于安装测距仪的支撑平面；水平仪，安装在支撑装置上，用于检测支撑平面与参考面的关系；移动板，用于安装支撑装置，以使支撑装置和移动板组成同步运动的移动整体；第一驱动装置，用于在支撑装置和移动板之间构成传动，以使支撑装置相对移动板运动；其中，所述第一驱动装置用于调节支撑平面与移动板上端面的位置关系，以使支撑平面所在的平面与移动板上端面所在的平面平行和相交；所述水平仪处设置有识别模块，所述识别模块用于识别支撑平面与移动板上端面的位置关系；当所述水平仪检测到支撑平面所在的平面与移动板上端面所在的平面相交时，第一驱动装置带动支撑装置相对移动板运动，使支撑平面所在的平面与移动板上端面所在的平面平行。

进一步地，所述高精度测距仪还包括：驱动轮，设置于移动板的下方，用于带动移动板在地面上移动；第二驱动装置，用于在驱动轮和移动板之间构成传动，以使驱动轮与移动板之间的距离进行调节；所述驱动轮和所述第二驱动装置均设置多个。

进一步地，所述第一驱动装置通过连接装置与支撑装置连接；所述连接装置用于实现第一驱动装置的输出端与所述支撑装置球连接。

进一步地，所述第二驱动装置通过连接装置与驱动轮连接；所述连接装置用于实现第二驱动装置的输出端与所述驱动轮球连接。

进一步地，所述支撑装置包含：第一安装板、第二安装板以及用于将第一安装板与第二安装板固定的连接杆；所述第一安装板和所述第二安装板均为透明玻璃板；所述水平仪位于第一安装板和第二安装板之间；所述测距仪位于所述第一安装板的上方。

进一步地，所述第一驱动装置通过转动板与所述移动板连接；所述移动板上设置动力件，所述动力件用于带动转动板相对移动板旋转；所述转动板通过所述第一驱动装置与所述支撑装置同步转动。

进一步地，所述驱动轮和所述第二驱动装置均设置三个；且三个驱动轮和第二驱动装置均以移动板的中部为圆心圆周阵列分布。

进一步地，所述第一驱动装置设置三个，且三个所述第一驱动装置以第一安装板的中部为圆心圆周阵列分布。

本申请的有益效果在于：提供了一种能够使测距仪与水平面时刻保持平行的高精度测距仪。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请实施例1的整体示意图；

图2是根据本申请实施例2的整体示意图；

图3是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了动力件和部分周围零件的结构；

图4是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了第一驱动装置和部分周围零件的结构；

图5是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了支撑装置和部分周围零件的结构。

附图标记：

1、支撑装置；2、水平仪；3、移动板；4、第一驱动装置；5、第一安装板；6、第二安装板；7、连接杆；8、连接装置；9、驱动轮；10、第二驱动装置；11、动力件；12、转动板；13、支架；14、驱动电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

实施例1

参照图1、5，

一种高精度测距仪，包括：支撑装置1、水平仪2、移动板3、第一驱动装置4和识别模块。

支撑装置1形成有用于安装测距仪的支撑平面。

水平仪2安装在支撑装置1上，水平仪2用于检测支撑平面与参考面的关系。水平仪2采用现有技术。水平仪2是通过观测水平尺上的真空气泡是否位于中间来判断水平仪2是否与地平面平行。

移动板3用于安装支撑装置1。移动板3使支撑装置1和移动板3组成同步运动的移动整体。

第一驱动装置4用于在支撑装置1和移动板3之间构成传动，第一驱动装置4使支撑装置1相对移动板3运动。

本实施例中，第一驱动装置4为电动推杆。

其中，

所述第一驱动装置4用于调节支撑平面与移动板3上端面的位置关系，以使支撑平面所在的平面与移动板3上端面所在的平面平行和相交。支撑平面所在的平面与移动板3上端面所在的平面平行时，则说明此时支撑平面与地平面平行，反之则不平行。

所述水平仪2处设置有识别模块，所述识别模块用于识别支撑平面与移动板3上端面的位置关系。本实施例中，识别模块采用现有技术，识别模块优选为视觉识别模块，用于通过视觉检测获取真空气泡所在的位置。如果真空气泡的位置位于端部，那么通过第一驱动装置4调节支撑装置1和移动板3的位置关系，使支撑装置1上的支撑平面与地平面平行。

当所述水平仪2检测到支撑平面所在的平面与移动板3上端面所在的平面相交时，第一驱动装置4带动支撑装置1相对移动板3运动，使支撑平面所在的平面与移动板3上端面所在的平面平行。

具体的，所述第一驱动装置4设置三个，且三个所述第一驱动装置4以第一安装板5的中部为圆心圆周阵列分布。

具体的，所述第一驱动装置4通过连接装置8与支撑装置1连接；所述连接装置8用于实现第一驱动装置4的输出端与所述支撑装置1球连接。

具体的，所述支撑装置1包含：第一安装板5、第二安装板6以及用于将第一安装板5与第二安装板6固定的连接杆7；所述第一安装板5和所述第二安装板6均为透明玻璃板；所述水平仪2位于第一安装板5和第二安装板6之间；所述测距仪位于所述第一安装板的上方。

本实施例中，连接装置8采用现有技术，连接装置8为球接结构。

工作流程：

在使用时，用手拿住移动板3，然后用手使移动板3进行移动，使移动板3抵达需要测试的位置，然后手在移动的过程中，识别模块会一直对水平仪2进行检测。

例如，识别模块发现水平仪2与地平面不平行时，那么其中一个第一驱动装置4通过连接装置8推动支撑装置1，调整支撑装置1的角度，从而实现支撑装置1一直处于水平。

连接装置8用于实现支撑装置1能够任意角度的摆动，从而实现支撑装置1更好的处于水平。

然后移动板3抵达指定位置后，通过打开测距仪，可以进行测量距离，从而实现支撑平面一直与水平面平行，使测距仪发出的激光光线与水平面平行，从而更好的保证测量的精度，避免激光光线倾斜导致测量的偏差。

实施例2

参照图1-5，

在实施例1的基础上，高精度测距仪还包括：驱动轮9和第二驱动装置10。

驱动轮9设置于移动板3的下方，驱动轮9用于带动移动板3在地面上移动。

第二驱动装置10用于在驱动轮9和移动板3之间构成传动，第二驱动装置10以使驱动轮9与移动板3之间的距离进行调节。

所述驱动轮9和所述第二驱动装置10均设置多个。

具体的，所述第二驱动装置10通过连接装置8与驱动轮9连接；所述连接装置8用于实现第二驱动装置10的输出端与所述驱动轮9球连接。

所述第一驱动装置4通过转动板12与所述移动板3连接；所述移动板3上设置动力件11，所述动力件11用于带动转动板12相对移动板3旋转；所述转动板12通过所述第一驱动装置4与所述支撑装置1同步转动。转动板12与移动板3转动连接，准确说，移动板3中形成通口，通口用于容纳转动板12，转动板12与通口的内壁转动连接。通口中设置卡槽，转动板12中设置卡板，卡板与卡槽转动连接，从而实现转动板12相对移动板3的位置进行支撑。

本实施例中，优选为第二驱动装置10均设置三个；且三个驱动轮9和第二驱动装置10均以移动板3的中部为圆心圆周阵列分布。

本实施例中，驱动轮9采用现有技术，第二驱动装置10为电动推杆，连接装置8为球接结构。

动力件11包含：支架13、驱动电机14、第一齿轮15和第二齿轮16。第二齿轮16与转动板12固定，第一齿轮15与第二齿轮16啮合，驱动电机14的输出端与第一齿轮15固定，支架13用于安装驱动电机14，支架13与移动板3固定，驱动电机14通过第一齿轮15和第二齿轮16带动转动板12旋转。

工作流程：

首先将移动板3通过驱动轮9放在地面上，使驱动轮9与地面接触，驱动轮9带动移动板3在地面上移动，从而实现移动板3抵达指定的位置，然后由于地面不平整，那么及其容易存在光靠第一驱动装置4难以使支撑面调整到与水平面平行的位置，所以加设第二驱动装置10，增加支撑面调节的范围。

当支撑面调整好后，可以通过动力件11带动转动板12旋转，然后使支撑装置1旋转，从而使测距仪针对不同的角度进行测量距离。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种高精度测距仪，其特征在于，包括：

支撑装置，形成有用于安装测距仪的支撑平面；

水平仪，安装在支撑装置上，用于检测支撑平面与参考面的关系；

移动板，用于安装支撑装置，以使支撑装置和移动板组成同步运动的移动整体；

第一驱动装置，用于在支撑装置和移动板之间构成传动，以使支撑装置相对移动板运动；

其中，所述第一驱动装置用于调节支撑平面与移动板上端面的位置关系，以使支撑平面所在的平面与移动板上端面所在的平面平行和相交；所述水平仪处设置有识别模块，所述识别模块用于识别支撑平面与移动板上端面的位置关系；

当所述水平仪检测到支撑平面所在的平面与移动板上端面所在的平面相交时，第一驱动装置带动支撑装置相对移动板运动，使支撑平面所在的平面与移动板上端面所在的平面平行。

2.根据权利要求1所述的高精度测距仪，其特征在于：

所述高精度测距仪还包括：

驱动轮，设置于移动板的下方，用于带动移动板在地面上移动；

第二驱动装置，用于在驱动轮和移动板之间构成传动，以使驱动轮与移动板之间的距离进行调节；

所述驱动轮和所述第二驱动装置均设置多个。

3.根据权利要求2所述的高精度测距仪，其特征在于：

所述第一驱动装置通过连接装置与支撑装置连接；

所述连接装置用于实现第一驱动装置的输出端与所述支撑装置球连接。

4.根据权利要求3所述的高精度测距仪，其特征在于：

所述第二驱动装置通过连接装置与驱动轮连接；

所述连接装置用于实现第二驱动装置的输出端与所述驱动轮球连接。

5.根据权利要求4所述的高精度测距仪，其特征在于：

所述支撑装置包含：第一安装板、第二安装板以及用于将第一安装板与第二安装板固定的连接杆；

所述第一安装板和所述第二安装板均为透明玻璃板；

所述水平仪位于第一安装板和第二安装板之间；

所述测距仪位于所述第一安装板的上方。

6.根据权利要求5所述的高精度测距仪，其特征在于：

所述第一驱动装置通过转动板与所述移动板连接；

所述移动板上设置动力件，所述动力件用于带动转动板相对移动板旋转；

所述转动板通过所述第一驱动装置与所述支撑装置同步转动。

7.根据权利要求6所述的高精度测距仪，其特征在于：

所述驱动轮和所述第二驱动装置均设置三个；且三个驱动轮和第二驱动装置均以移动板的中部为圆心圆周阵列分布。

8.根据权利要求7所述的高精度测距仪，其特征在于：

所述第一驱动装置设置三个，且三个所述第一驱动装置以第一安装板的中部为圆心圆周阵列分布。