RU131870U1 - Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля - Google Patents

Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU131870U1
RU131870U1 RU2013115542/11U RU2013115542U RU131870U1 RU 131870 U1 RU131870 U1 RU 131870U1 RU 2013115542/11 U RU2013115542/11 U RU 2013115542/11U RU 2013115542 U RU2013115542 U RU 2013115542U RU 131870 U1 RU131870 U1 RU 131870U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring
tray
convergence
angles
camber
Prior art date
Application number
RU2013115542/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Иванович Бандаевский
Рита Григорьевна Бердникова
Наталья Владимировна Подшивалова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный аграрный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный аграрный университет filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный аграрный университет
Priority to RU2013115542/11U priority Critical patent/RU131870U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU131870U1 publication Critical patent/RU131870U1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

1. Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля, состоящее из задней и передней установок с платформами и горизонтальными трубами, на которых установлены лазер и зеркало, отличающееся тем, что на трубах неподвижно закреплены горизонтальные опорные площадки, причем на площадке задней установки перпендикулярно оси трубы закреплен задний лоток, телескопически связанный с передним лотком, который снабжен зеркалом и свободно опирается на горизонтальную опорную площадку передней трубы, а в зоне контакта переднего лотка с опорной площадкой на площадке установлен измерительный блок, состоящий из лазера, и линейки с метрической шкалой.2. Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля по п.1, в котором передний лоток и опорная площадка переднего колеса вместе с измерительным блоком установлены на штативе в вертикальном положении при помощи отвеса, а контакт между ними осуществляется с использованием магнита.3. Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля по пп.1 и 2, в котором измерительный блок состоит из непрозрачной метрической линейки с продольной клиновидной прорезью, а за линейкой установлен фотоэлемент с милливольтметром.

Description

Предлагаемое устройство относится к средствам измерения параметров, используемых при техническом обслуживании и ремонте автомобилей, а именно оборудованию для измерения углов установки управляемых колес.
Анализ патентов, справочников, научно-технической литературы и других информационных источников показывает, что тенденция развития данного оборудования заключается в переходе от стационарных электрооптических стендов к портативным устройствам, позволяющим существенно сократить затраты на измерение углов установки управляемых колес и обеспечить требуемую точность измерений.
Известен стенд для определения углов установки управляемых колес транспортного средства [1], содержащий ведущие беговые барабаны, кинематически связанные с приводом, ведомые измерительные барабаны, подвижные в осевом направлении, и измерительное устройство. В установившемся режиме движения на стенде, в случае отклонения углов установки управляемых колес от заданных значений в местах контактов левого и правого колес с барабанами, возникают дополнительные боковые силы, стремящиеся переместить вдоль оси измерительные барабаны. Смещение измерительных барабанов вдоль оси вращения тем больше, чем больше сила бокового увода, что регистрируется датчиками усилия и передается на измерительный прибор.
Существенным недостатком рассмотренного стенда является сложность его конструкции и сравнительно низкая точность косвенных измерений, так как измерения осуществляются на основе определения боковых сил, которые зависят от состояния протектора колеса и поверхности ведомого барабана.
Известно так же устройство измерения углов развала и схождения управляемых колес автомобиля, содержащее заднюю и переднюю платформы, которые снабжены горизонтальными трубами и жестко закреплены на колесах автомобиля. Внутри трубы передней платформы с возможностью поворота в двух ортогональных плоскостях закреплена измерительная труба, контактирующая наружной поверхностью с регулировочными винтами, положение которых относительно стенки наружной трубы определяется по рискам скоб-указателей. Для установки измерительного устройства на ноль на свободном конце измерительной трубы закреплена площадка с лазером и экраном, а на трубе задней платформы в вертикальной плоскости установлено зеркало [2].
Это устройство как наиболее близкое по технической сущности к предлагаемому выбрано в качестве прототипа. К недостаткам прототипа следует отнести его низкую точность, которая определяется количеством рисок на продольных шкалах регулировочных винтов.
Технической задачей подаваемой заявки является разработка портативного устройства, в котором измерение углов установки управляемых колес осуществлялось бы простым способом и с высокой точностью.
В соответствии с назначением предлагаемое устройство может быть представлено в виде двух модулей. При измерении угла схождения (модуль 1) поставленная задача решается тем, что в предлагаемой полезной модели, содержащей заднюю и переднюю установки, на поворотных горизонтальных трубах которых неподвижно закреплены дополнительные опорные площадки, выставляемые в горизонтальной плоскости при помощи уровня путем поворота трубы относительно продольной оси.
На опорной площадке задней установки перпендикулярно оси трубы неподвижно закреплен задний лоток, телескопически связанный с передним лотком, который свободно опирается на опорную площадку передней трубы. В зоне контакта переднего лотка с опорной площадкой в лотке выполнена прямоугольная прорезь, позволяющая закрепить на опорной площадке измерительный блок, состоящий из лазера, линейки с метрической шкалой и с отверстием для прохода луча лазера. Размеры прорези лотка выполняются с припусками, что обеспечивает свободное перемещение измерительного блока в горизонтальной плоскости в рабочих диапазонах измерений углов схождения и развала.
Для повышения точности измерений за счет увеличения длины луча лазера, в задней части переднего лотка на заданном расстоянии от упора, в плоскости перпендикулярной его продольной оси на шаровом шарнире установлено зеркало.
При измерении угла развала (модуль 2) используется только передний лоток, который закрепляется на штативе и устанавливается в вертикальном положении при помощи регулировочных болтов и отвеса. Опорная площадка переднего колеса с закрепленным на ней измерительным блоком так же выставляется вертикально, а контакт лотка с опорной площадкой осуществляется при помощи магнита.
В другом варианте исполнения измерительного блока для представления результата измерений в виде электрического сигнала на непрозрачной шкале выполнена клиновидная прорезь, а за шкалой установлен фотоэлемент с милливольтметром.
Основными отличительными признаками предлагаемого устройства измерения являются телескопически соединенные лотки, днища которых являются базовой измерительной поверхностью и измерительный блок, состоящий из лазера, зеркала и линейки со шкалой. При изменении угла установки передняя труба вместе с закрепленным на ней измерительным блоком поворачивается относительно оси поворота, что вызывает изменение углов падения и отражения луча лазера относительно поверхности неподвижного зеркала. Отсчет величины угла установки, в отличие от прототипа, осуществляется по положению отраженного луча на метрической шкале или шкале милливольтметра.
Благодаря наличию этих признаков точность измерений углов установки колес кратно повышается за счет использования лазера и зеркала не только при установке устройства на ноль, как это осуществляется в прототипе, но и в процессе измерений. Если учесть, что в процессе измерения луч лазера, 4 отражаясь от зеркала, отображается на шкале, то тангенс угла установки (tgα) определится по следующей формуле:
tgα=a/2L,
где: а - отсчет по шкале, мм;
L - расстояние от шкалы до зеркала, мм;
Как видно из формулы величина отсчет по шкале пропорциональна удвоенному расстоянию до зеркала, что обеспечивает достаточно высокую чувствительность устройства и высокую точность измерений.
Установка шкалы отсчета на подвижной опорной площадке переднего колеса создает дополнительно малую по величине систематическую погрешность, которая значительно меньше случайной. Эта конструктивная особенность значительно повышает точность предлагаемого измерительного устройства в сравнении с прототипом, упрощает выставление базовой измерительной поверхности и установку устройства на «0». Отметим, что в случае необходимости указанная систематическая погрешность может быть учтена при градуировке шкалы.
Наличие фотоэлемента и милливольтметра во втором варианте отсчетного устройства позволяет получить электрический сигнал пропорциональный значению угла установки и использовать предлагаемое измерительное устройство в качестве первичного преобразователя в системах активного автоматического контроля.
Телескопическое соединение лотков и наличие упора на переднем лотке дает возможность использовать предлагаемое устройство для автомобилей с различными расстояниями между передними и задними колесами.
Таким образом, предлагаемое устройство измерения позволяет простыми средствами и с высокой точностью измерять углы схождения и развала передних колес автомобиля и может быть использовано в системах активного контроля в качестве первичного преобразователя.
В целом, совокупность признаков предлагаемой полезной модели необходима и достаточна для решения поставленной задачи и в полном объеме ранее нигде не использовалась для других эквивалентных задач. Следовательно, предлагаемое техническое решение отвечает критериям существенной новизны и полезности.
Схема и основные элементы конструкции устройства измерения углов схождения и развала колес автомобиля иллюстрируются чертежами на фиг.1, 2, 3.
Фиг.1 - устройство измерения угла схождения (модуль 1);
Фиг.2 - устройство измерения угла развала (модуль 2);
Фиг.3 - измерительный блок с фотоэлементом.
Примеры конкретного выполнения
Пример 1
В соответствии с чертежом фиг.1 предлагаемое устройство предназначенное для измерения угла схождения (модуль 1) состоит из задней и передней установок, выключающих крепежные скобы 1, платформы 2, и горизонтальные трубы 3, соединенные с платформами с возможностью осевого поворота. На одних концах труб установлены упорные скобы 22 с прижимными винтами 21, а на других неподвижно закреплены опорные площадки 8. На опорной площадке задней установки перпендикулярно оси трубы неподвижно закреплен задний лоток 4, связанный при помощи телескопических трубок 9 с передним лотком 5, который опирающийся на опорную площадку передней трубы. В задней части переднего лотка на шарнире 7 установлено зеркало 6, а в зоне контакта переднего лотка с опорной площадкой в нем имеется прорезь, размеры которой позволяют закрепить на опорной площадке измерительный блок, состоящий из лазера 10, линейки 11 с метрической шкалой 12 и отверстием для прохода луча лазера.
Измерение угла развала колес автомобиля предлагаемым устройством по примеру 1 осуществляется следующим образом. Перед измерением передняя и задняя платформы 2 с трубами при помощи скоб 1 прикрепляются к дискам колес автомобиля, а их опорные площадки поворотом труб относительно продольных осей выставляются горизонтально по уровню. Телескопически связанные между собой задний и передний лотки закрепляются на опорной площадке заднего колеса. Положение переднего лотка относительно передней опорной площадки регулируется телескопическими трубками и фиксируется упором. Установка измерительного устройства на «0» осуществляется поворотом шарнирно закрепленного зеркала при нулевом значении угла развала и включенном лазере. Значение выставленного угла развала отсчитывается по положению светового пятна на шкале измерительного блока.
Пример 2
При измерении угла развала (фиг.2) используется модуль 2, который состоит из переднего лотка 5 закрепленного вертикально на штативе 14 с основанием 16, регулировочными болтами 17 и отвесом 15. Перед измерением опорная площадка переднего колеса с закрепленным на ней измерительным блоком выставляется вертикально поворотом передней трубы, а контакт лотка с опорной площадкой осуществляется при помощи магнита. Установка устройства на «0» и отсчет угла развала осуществляется способом аналогичным примеру 1.
Пример 3
Для представления результата измерений в виде электрического сигнала в устройствах по модулям 1 и 2 используется измерительный блок с фотоэлектрическим преобразователем (фиг.3), состоящим из лазера 10, непрозрачной линейки 11 с горизонтальной клиновидной прорезью, фотоэлемента 19 и милливольтметра 20. Отсчет углов установки осуществляется по шкале милливольтметра, которая градуирована в градусах.
Промышленная применимость
Экспериментальный образец устройства измерения углов схождения и развала колес автомобиля изготовлен и испытан в лаборатории метрологии и автоматизации Томского сельскохозяйственного института НГАУ. Испытания показали работоспособность и перспективность заявляемой полезной модели. В 2013 году планируется определить основные метрологические характеристики предлагаемого устройства и изучить технико-экономические возможности его использования на предприятиях автосервиса.
Источники информации
1. Стенд для определения углов установки управляемых колес транспортного средства. Заявка: 94019597/11, 23.05.1994
2. Устройство для измерения углов развала и схождения колес автомобиля. Заявка: 94027012/11, 18.07.1994.

Claims (3)

1. Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля, состоящее из задней и передней установок с платформами и горизонтальными трубами, на которых установлены лазер и зеркало, отличающееся тем, что на трубах неподвижно закреплены горизонтальные опорные площадки, причем на площадке задней установки перпендикулярно оси трубы закреплен задний лоток, телескопически связанный с передним лотком, который снабжен зеркалом и свободно опирается на горизонтальную опорную площадку передней трубы, а в зоне контакта переднего лотка с опорной площадкой на площадке установлен измерительный блок, состоящий из лазера, и линейки с метрической шкалой.
2. Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля по п.1, в котором передний лоток и опорная площадка переднего колеса вместе с измерительным блоком установлены на штативе в вертикальном положении при помощи отвеса, а контакт между ними осуществляется с использованием магнита.
3. Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля по пп.1 и 2, в котором измерительный блок состоит из непрозрачной метрической линейки с продольной клиновидной прорезью, а за линейкой установлен фотоэлемент с милливольтметром.
Figure 00000001
RU2013115542/11U 2013-04-05 2013-04-05 Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля RU131870U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013115542/11U RU131870U1 (ru) 2013-04-05 2013-04-05 Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013115542/11U RU131870U1 (ru) 2013-04-05 2013-04-05 Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU131870U1 true RU131870U1 (ru) 2013-08-27

Family

ID=49164277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013115542/11U RU131870U1 (ru) 2013-04-05 2013-04-05 Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU131870U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113532334A (zh) * 2021-07-30 2021-10-22 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种车辆前束角和外倾角测量装置及方法
RU2815607C1 (ru) * 2023-10-18 2024-03-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Способ определения углов установки колес автомобиля

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113532334A (zh) * 2021-07-30 2021-10-22 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种车辆前束角和外倾角测量装置及方法
RU2815607C1 (ru) * 2023-10-18 2024-03-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Способ определения углов установки колес автомобиля

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104406541B (zh) 一种成像系统探测器芯片精密装调设备及装调方法
CN213579166U (zh) 一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置
CN207472217U (zh) 一种零件平行度检测仪
CN102901460A (zh) 一种三轴试样径向变形的测量装置与方法
CN110057297A (zh) 一种基于ld测距的汽车最小转弯直径测量系统及方法
CN103308281A (zh) 楔形透镜的检测装置和检测方法
CN104555765B (zh) 一种塔机垂直度监测系统及监测方法
CN104515481A (zh) 测量大直径圆环面平面度的装置及方法
KR20200041400A (ko) 경사도 측정값을 이용한 변위 측정장치 및 그를 이용한 변위 측정방법
CN103162712B (zh) 圆光栅测角偏差处理及轴系歪斜补偿方法
RU131870U1 (ru) Устройство измерения углов схождения и развала колес автомобиля
CN107843206B (zh) 一种桥墩曲率位移测试装置和测试方法
CN102865829B (zh) 立式大量程高精度光学平面测试装置
CN210720729U (zh) 测距成像装置和分析检测系统
CN101718547A (zh) 水平度位指示和夹角测量装置及方法
CN103868466A (zh) 一种平行双关节坐标测量机转动臂变形综合测量装置
RU2690701C2 (ru) Метрологический стенд по поверке, калибровке уровнемеров и сигнализаторов уровня
CN103175481A (zh) 一种离轴光学非球面镜顶点半径的测量方法和装置
CN102661854A (zh) 三棱镜最小偏向角及其光学材料折射率的测试方法
CN206399633U (zh) 一种光学器件光学角度测试装置
KR101291451B1 (ko) 반사장치를 구비한 수준측량용 스타프
CN201094018Y (zh) 一种平面度检测装置
CN203672278U (zh) 球碗内直径测量装置
CN102323003A (zh) 高精度自动液体压力计
RU2362978C2 (ru) Универсальный метрологический геодезический стенд

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20131005