CN101363986A - 一种流水线上的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种流水线上的定位装置，它包括横跨在流水线导轨上机架框体、固定连接在机架框体的前下部并且具有可升降的滑动座的定位机构、可转动地设置在机架框体的上部用于推动液晶模组转动的推手、一对分别可移动地设置在机架框体的左右两侧通过传动机构可沿相反的方向运动的夹手，由于在液晶模组的生产流水线的导轨上设置有此定位装置，机械手可准确抓取液晶模组，从而避免了由于液晶模组位置放置的不正确而将液晶模组碰坏。

Description

一种流水线上的定位装置

技术领域

本发明涉及一种流水线上的定位装置，特别是应用在液晶模组的自动化生产线上，用于将液晶模组调整至特定位置的定位装置。

背景技术

在自动化生产液晶显示器的流水线上，其中一道搬运的工序是通过机械手将放置在载物台上的液晶模组取走，由于液晶模组放置在载物台上的位置不确定，机械手在抓取液晶模组时很容易将液晶模组碰坏，造成残次品。因此需要一种安装在流水线上的可以将液晶模组调整至特定位置的定位装置，可以将倾斜放置在载物台上的液晶模组转动至机械手方便夹取的角度，并将液晶模组移至流水线的中央，使机械手可以顺利将液晶模组取走。

发明内容

本发明目的是为了提供一种安装在流水线上并可将液晶模组调整至特定位置的定位装置，从而防止机械手碰坏液晶模组。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种流水线上的定位装置，它包括机架框体，所述的机架框体横跨在流水线导轨上；用于定位载物台的定位机构，所述的定位机构固定连接在所述的机架框体的前下部，并且所述的定位机构上具有可升降的滑动座；用于推动液晶模组转动的推手，所述的推手可转动地设置在所述的机架框体的上部；一对可沿相反的方向运动的夹手，所述的一对夹手分别可移动地设置在所述的机架框体的左右两侧；驱动所述的一对夹手同步运动的传动机构。

在所述的机架框体的上部设置有驱动步进电机，所述的推手固定连接在所述的驱动步进电机的输出端上。

所述的传动机构包括设置在所述的机架框体上的带传动机构以及与所述的带传动机构相传动连接的第一步进电机，所述的带传动机构包括分别位于所述的机架框体的左右两侧的主动轮和从动轮，所述的主动轮固定连接在所述的第一步进电机的输出端上，所述的从动轮可转动地设置在所述的机架框体上，并且所述的主动轮和从动轮之间张紧有同步带，所述的同步带的上段和下段分别固定设置有连接块，所述的两个夹手分别固定连接在所述的两个连接块上。

所述的传动机构还可以采用以下结构得以实现，该传动机构包括设置在所述的机架框体上部的一对带传动机构、一对转动方向相反的第一步进电机和第二步进电机，所述的各带传动机构均包括分别位于所述的机架框体的左右两侧的主动轮和从动轮以及张紧在所述的主动轮与所述的从动轮之间的同步带，所述的一对带传动机构的主动轮分别固定连接在所述的第一步进电机和第二步进电机的输出端上，所述的带传动机构的从动轮可转动地设置在所述的机架框体上，所述的各带传动机构的同步带的上段分别设置有一连接块，所述的两个夹手分别与所述的两个连接块相连接。

所述的定位机构包括固定连接在所述的机架框体上的定位架、可升降地设置在所述的定位架上的滑动座，所述的定位架上固定连接有第二气缸，所述的第二气缸上具有铅垂设置的第二活塞杆，所述的滑动座固定连接在所述的第二活塞杆上。

所述的滑动座包括第三气缸，所述的第三气缸上具有铅垂设置的第三活塞杆，所述的第三活塞杆上设置有第二垫板，所述的第二垫板上固定设置有旋转气缸，所述的旋转气缸上具有可绕自身轴心线旋转的第四活塞杆，所述的第四活塞杆上固定连接有用于将液晶模组抬高的垫杆。

所述的机架框体的前侧还设置有第一气缸，所述的第一气缸上具有第一活塞杆，所述的第一活塞杆上固定连接有挡在液晶模组前方的挡板。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：由于在液晶模组的生产流水线的导轨上设置有此定位装置，当载有液晶模组的载物台经过时，首先定位机构将载物台固定，同时推手推转液晶模组，传动机构驱动两侧的夹手将液晶模组居中的推置在载物台的中间，此时液晶模组被安置在特定的位置，即机械手可准确抓取液晶模组的位置，从而保证了机械手能够准确抓取液晶模组，避免了由于液晶模组位置放置的不正确而将液晶模组碰坏。

附图说明

附图1为本发明实施例一流水线上的定位装置的立体示意图；

附图2为本发明实施例一流水线上的定位装置的主视图；

附图3为附图2中A-A方向剖视图；

附图4为本发明流水线上的定位装置的侧视图；

附图5为本发明附图4中B-B方向剖视图；

附图6为本发明实施例二流水线上的定位装置的剖视图；

其中：1、机架框体；2、驱动步进电机；3、推手；4、连接块；5、第一步进电机；5’、第二步进电机；6、带传动机构；61、主动轮；62、从动轮；63、同步带；6’、带传动机构；61’、主动轮；62’、从动轮；63’、同步带；7、第一气缸；8、挡板；9、定位机构；10、第二气缸；11、定位架；12、第二活塞杆；13、第二垫板；14、第三气缸；15、旋转气缸；16、第四活塞杆；17、垫杆；18、夹手；19、第一活塞杆；20、载物台；21、导轨；22、液晶模组；23、滑动座；25、第三活塞杆；26、第一垫板。

具体实施方式

下面结合附图、举例详细说明本发明的具体内容：

实施例一：

如附图1至附图5所示的流水线上的定位装置，包括机架框体1，该机架框体1横跨在流水线导轨21上。

机架框体1包括固定连接在其前下部的用于定位载物台20的定位机构9，该定位机构9包括固定连接在机架框体1前下部的定位架11、可升降地设置在定位架11上的滑动座23，其中在定位架11上固定连接有第二气缸10，且第二气缸10上具有铅垂设置的第二活塞杆12，在第二活塞杆12的上方设置有第一垫板26，在第一垫板26上设置滑动座23，该滑动座23包括第三气缸14，第三气缸14上具有铅垂设置的第三活塞杆25，在第三活塞杆25上设置第二垫板13，第二垫板13上固定设置旋转气缸15，该旋转气缸15上具有可绕自身轴心线旋转的第四活塞杆16，第四活塞杆16上固定连接有用于将液晶模组22抬高的垫杆17。

机架框体1上部还设置有用于推动液晶模组22转动的推手3以及输出端与推手3相固定连接的驱动步进电机2，该推手3在电机的驱动下从液晶模组的后部将液晶模组推到特定的位置。

在机架框体1的左右两侧还设置有一对可沿相反的方向运动的夹手18以及分别驱动该一对夹手18作同步运动的传动机构，该传动机构包括设置在机架框体1上部的一对带传动机构、一对转动方向相反的第一步进电机5和第二步进电机5’，现分别对两个带传动机构作详细介绍：

带传动机构6包括位于机架框体1左右两侧的主动轮61和从动轮62以及张紧在主动轮61与从动轮62之间的同步带63，且该带传动机构6的主动轮61固定连接在第一步进电机5的输出端上，带传动机构6的从动轮62可转动地设置在机架框体1上。

带传动机构6’包括位于机架框体1左右两侧的主动轮61’和从动轮62’以及张紧在主动轮61’与从动轮62’之间的同步带63’，且该带传动机构6’的主动轮61’固定连接在第二步进电机5’的输出端上，带传动机构6’的从动轮62’可转动地设置在机架框体1上。

在带传动机构6，6’的同步带63，63’的上段分别设置有一连接块4，4’，两个夹手18分别与该两个连接块4，4’相连接。

同时在机架框体1的前侧还设置有第一气缸7，第一气缸7上具有第一活塞杆19，第一活塞杆19上固定连接有挡在液晶模组22前方的挡板8。

当载有液晶模组的载物台20在流水线导轨21上滑动，滑动到机械手抓取的位置，该定位装置上的定位机构9上的第二气缸10的第二活塞杆12上升，将设置在其上的第三气缸14顶起，使得第四活塞杆16将载物台20定住，驱动步进电机2驱动推手3从液晶模组22的后侧将液晶模组22向前推转，第一气缸7启动使得挡板8挡在液晶模组22的前方，从而液晶模组22被推手3和挡板8夹在中间，接着旋转气缸15旋转，使得与第四活塞杆16相连接垫杆17跟着转从而插入载物台20与液晶模组22之间，最后第三气缸14推动第三活塞杆25上升，从而使得垫杆17将液晶模组抬高到一定的位置，第一步进电机5和第二步进电机5’反方向运转驱动两个带传动机构6，6’运动，从而使得设置在各带传动机构6，6’的同步带63，63’上的连接块4带动左右两侧的夹手18同步相向的运动，将液晶模组22夹置在载物台的中间，这时机械手即可将放置在特定位置上的液晶模组22准确的抓走。

实施例二：

本实施例二与实施例一的区别仅在于，该实施例中的传动机构为设置在机架框体1上的一个带传动机构6以及与该带传动机构6相传动连接的第一步进电机5，如附图6所示，该带传动机构6包括分别位于机架框体1的左右两侧的主动轮61和从动轮62，主动轮61固定连接在第一步进电机5的输出端上，从动轮62可转动地设置在机架框体1上，并且主动轮61和从动轮62之间张紧有同步带63，在同步带63的上段和下段分别固定设置连接块4，将两个夹手18分别固定连接在两个连接块4上从而实现两个夹手18的同步运动，该定位装置的其它结构与实施例一中的结构相同，在此不再赘述。

Claims (7)

1.一种流水线上的定位装置，其特征在于：它包括

机架框体(1)，所述的机架框体(1)横跨在流水线导轨(21)上；

用于定位载物台(20)的定位机构(9)，所述的定位机构(9)固定连接在所述的机架框体(1)的前下部，并且所述的定位机构(9)上具有可升降的滑动座(23)；

用于推动液晶模组(22)转动的推手(3)，所述的推手(3)可转动地设置在所述的机架框体(1)的上部；

一对可沿相反的方向运动的夹手(18)，所述的一对夹手(18)分别可移动地设置在所述的机架框体(1)的左右两侧；

驱动所述的一对夹手(18)同步运动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种流水线上的定位装置，其特征在于：在所述的机架框体(1)的上部设置有驱动步进电机(2)，所述的推手(3)固定连接在所述的驱动步进电机(2)的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种流水线上的定位装置，其特征在于：所述的传动机构包括设置在所述的机架框体(1)上的带传动机构(6)以及与所述的带传动机构(6)相传动连接的第一步进电机(5)，所述的带传动机构(6)包括分别位于所述的机架框体(1)的左右两侧的主动轮(61)和从动轮(62)，所述的主动轮(61)固定连接在所述的第一步进电机(5)的输出端上，所述的从动轮(62)可转动地设置在所述的机架框体(1)上，并且所述的主动轮(61)和从动轮(62)之间张紧有同步带(63)，所述的同步带(63)的上段和下段分别固定设置有连接块(4)，所述的两个夹手(18)分别固定连接在所述的两个连接块(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种流水线上的定位装置，其特征在于：所述的传动机构包括设置在所述的机架框体(1)上部的一对带传动机构(6，6’)、一对转动方向相反的第一步进电机(5)和第二步进电机(5’)，所述的各带传动机构(6，6’)均包括分别位于所述的机架框体(1)的左右两侧的主动轮(61，61’)和从动轮(62，62’)以及张紧在所述的主动轮(61，61’)与所述的从动轮(62，62’)之间的同步带(63，63’)，所述的一对带传动机构(6，6’)的主动轮(61，61’)分别固定连接在所述的第一步进电机(5)和第二步进电机(5’)的输出端上，所述的带传动机构(6，6’)的从动轮(62，62’)可转动地设置在所述的机架框体(1)上，所述的各带传动机构(6，6’)的同步带(63，63’)的上段分别设置有一连接块(4，4’)，所述的两个夹手(18)分别与所述的两个连接块(4，4’)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种流水线上的定位装置，其特征在于：所述的定位机构(9)包括固定连接在所述的机架框体(1)上的定位架(11)、可升降地设置在所述的定位架(11)上的滑动座(23)，所述的定位架(11)上固定连接有第二气缸(10)，所述的第二气缸(10)上具有铅垂设置的第二活塞杆(12)，所述的滑动座(23)固定连接在所述的第二活塞杆(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种流水线上的定位装置，其特征在于：所述的滑动座(23)包括第三气缸(14)，所述的第三气缸(14)上具有铅垂设置的第三活塞杆(25)，所述的第三活塞杆(25)上设置有第二垫板(13)，所述的第二垫板(13)上固定设置有旋转气缸(15)，所述的旋转气缸(15)上具有可绕自身轴心线旋转的第四活塞杆(16)，所述的第四活塞杆(16)上固定连接有用于将液晶模组(22)抬高的垫杆(17)。

7.根据权利要求1所述的一种流水线上的定位装置，其特征在于：所述的机架框体(1)的前侧还设置有第一气缸(7)，所述的第一气缸(7)上具有第一活塞杆(19)，所述的第一活塞杆(19)上固定连接有挡在液晶模组(22)前方的挡板(8)。

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