CN109650022A - Xy轴移载机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种XY轴移载机，包括机架；其特点是还包括夹取结构、X向导向架结构、移载架、Y向驱动结构、Y向导向架结构及X向驱动结构；X向导向架结构安装在机架上，移载架安装在X向导向架结构上并可沿X方向左右移动，X向驱动结构安装在移载架上，X向驱动结构驱动移载架在X向导向架结构上移动或定位；Y向导向架结构安装在移载架上并可沿Y方向上下移动，Y向驱动结构安装在移载架上，Y向驱动结构驱动Y向导向架结构在移载架上移动或定位；夹取结构安装在Y向导向架结构上，夹取结构夹取或放置货物。其优点为:运输过程平稳，取货对位准确，夹具夹口的大小根据货物大小而变，适用范围大，不需要人工调整，节约人力，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种XY轴移载机。
背景技术
目前，现有移载机在运载过程中不平稳，有颠簸，会造成货物的损坏；在取货过程中，对位不准确，夹具的大小与货物的大小不适应，需要人工调整，适用范围小，浪费人力，效率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种XY轴移载机，运输过程平稳，取货对位准确，夹具夹口的大小根据货物大小而变，适用范围大，不需要人工调整，节约人力，效率高。
为了达到上述目的，本发明是这样实现的，其是一种XY轴移载机，包括机架；还包括夹取结构、X向导向架结构、移载架、Y向驱动结构、Y向导向架结构及X向驱动结构；所述X向导向架结构安装在机架上，所述移载架安装在X向导向架结构上并可沿X方向左右移动，所述X向驱动结构安装在移载架上，X向驱动结构驱动移载架在X向导向架结构上移动或定位；所述Y向导向架结构安装在移载架上并可沿Y方向上下移动，所述Y向驱动结构安装在移载架上，Y向驱动结构驱动Y向导向架结构在移载架上移动或定位；所述夹取结构安装在Y向导向架结构上，夹取结构夹取或放置货物。
在本技术方案中，所述X向导向架结构包括X向安装架、X向齿条及一条以上的X向导向条；所述X向安装架安装在机架上，所述X向齿条及一条以上的X向导向条均设在X向安装架上，所述移载架与X向导向条配合并可移动；所述X向驱动结构包括X向驱动装置及X向齿轮，所述X向驱动装置安装在移载架上，X向驱动装置驱动X向齿轮转动，所述X向齿轮与X向齿条啮合，X向驱动装置驱动移载架在X向导向架结构上移动或定位。
在本技术方案中，所述Y向导向架结构包括Y向安装架、Y向齿条及一条以上的Y向导向条；所述Y向齿条及一条以上的Y向导向条均设在Y向安装架上，所述Y向导向条与移载架配合并可移动；所述Y向驱动结构包括Y向驱动装置及Y向齿轮，所述Y向驱动装置安装在移载架上，Y向驱动装置驱动Y向齿轮转动，所述Y向齿轮与Y向齿条啮合，Y向驱动装置驱动Y向导向架结构在移载架上移动或定位。
在本技术方案中，所述夹取结构包括夹具安装架、夹具驱动电机、丝杆及两个夹具结构；所述夹具安装架安装在Y向安装架上，所述夹具驱动电机安装在夹具安装架上，夹具驱动电机驱动丝杆转动，两所述夹具结构分别安装在丝杆上并螺纹配合，两夹具结构相互对应，丝杆转动带动两夹具结构相向或相离移动。
在本技术方案中，所述两个夹具结构包括安装块、固定架、两条转动连接杆、两个连接转块、移动板、两条空心连接柱、抵靠板、两个承载块及驱动气缸；所述安装块安装在丝杆上并螺纹配合，所述固定架安装在安装块上，两所述空心连接柱分别安装在固定架的前后两侧，所述抵靠板安装在两空心连接柱上，所述驱动气缸安装在固定架上，所述移动板的下部与驱动气缸的驱动部连接；所述转动连接杆安装在对应的空心连接柱内并可转动，转动连接杆的顶部穿过空心连接柱并位于固定架的上方，转动连接杆的底部穿过空心连接柱，所述承载块安装在对应的转动连接杆的底部，所述连接转块的一端安装在对应转动连接杆的顶部，连接转块的另一端安装在移动板的上部；所述驱动气缸驱动移动板移动从而带动两承载块转动。
在本技术方案中，所述夹具结构还包括两块定位板；所述定位板分别安装在对应的空心连接柱上。
在本技术方案中，所述移载架包括X向移载架及Y向移载架；在所述X向移载架上设有一条以上的X向凹槽，所述X向凹槽插在对应的X向导向条上，X向移载架在X向导向条上可沿X向左右移动；所述Y向移载架安装在X向移载架上，在所述Y向移载架上设有一条以上的Y向凹槽，所述Y向凹槽插在对应的Y向导向条上，所述Y向导向架结构安装在Y向移载架上可沿Y向上下移动。
在本技术方案中，所述X向驱动装置为电机，电机驱动X向齿轮转动。
在本技术方案中，所述Y向驱动装置为电机，电机驱动Y向齿轮转动。
本发明与现有技术相比的优点为：运输过程平稳，取货对位准确，夹具夹口的大小根据货物大小而变，适用范围大，不需要人工调整，节约人力，效率高。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是图1去除机架的立体图；
图3是图2俯视位的立体图；
图4是图2的俯视图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是本发明夹具结构的立体图；
图7是图6仰视位的立体图；
图8是图6的俯视图；
图9是图6的局部B放大图；
图10是图8的C-C 剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
在本发明描述中,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图10所示，其是一种XY轴移载机，包括机架1、夹取结构2、X向导向架结构3、移载架4、Y向驱动结构5、Y向导向架结构6及X向驱动结构7；所述X向导向架结构3安装在机架1上，所述移载架4安装在X向导向架结构3上并可沿X方向左右移动，所述X向驱动结构7安装在移载架4上，X向驱动结构7驱动移载架4在X向导向架结构3上移动或定位；所述Y向导向架结构6安装在移载架4上并可沿Y方向上下移动，所述Y向驱动结构5安装在移载架4上，Y向驱动结构5驱动Y向导向架结构6在移载架4上移动或定位；所述夹取结构2安装在Y向导向架结构6上，夹取结构2夹取或放置货物。使用时，根据货物的位置，X向驱动结构7驱动移载架4在X向导向架结构3上沿X向左右移动，Y向驱动结构5驱动Y向导向架结构6在移载架4上沿Y向上下移动，当移动到货物上方时，夹取结构2夹取货物，该结构简单方便，夹取准确，移动过程中平稳且迅速。
在本实施例中，所述X向导向架结构3包括X向安装架31、X向齿条32及两条X向导向条33，所述X向导向条33可以为一条、两条、三条或若干条，根据实际情况而定；；所述X向安装架31安装在机架1上，所述X向齿条32及两条X向导向条33均设在X向安装架31上，所述移载架4与X向导向条33配合并可移动；所述X向驱动结构7包括X向驱动装置71及X向齿轮72，所述X向驱动装置71安装在移载架4上，X向驱动装置71驱动X向齿轮72转动，所述X向齿轮72与X向齿条32啮合，X向驱动装置71驱动移载架4在X向导向架结构3上移动或定位。运输时，移载架4在X向导向架结构3上左右移动平稳，快速，不会有颠簸，所述X向齿条32及X向导向条33相互平行。
在本实施例中，所述Y向导向架结构6包括Y向安装架61、Y向齿条62及一条以上的Y向导向条63，所述Y向导向条62可以为一条、两条、三条或若干条，根据实际情况而定；所述Y向齿条62及一条以上的Y向导向条63均设在Y向安装架61上，所述Y向导向条63与移载架4配合并可移动；所述Y向驱动结构5包括Y向驱动装置51及Y向齿轮52，所述Y向驱动装置51安装在移载架4上，Y向驱动装置51驱动Y向齿轮52转动，所述Y向齿轮52与Y向齿条62啮合，Y向驱动装置51驱动Y向导向架结构6在移载架4上移动或定位。运输时，Y向导向架结构6在移载架4在上下移动平稳，快速，不会有颠簸，所述Y向齿条62及Y向导向条63相互平行。
在本实施例中，所述夹取结构2包括夹具安装架21、夹具驱动电机22、丝杆23及两个夹具结构24；所述夹具安装架21安装在Y向安装架61上，所述夹具驱动电机22安装在夹具安装架21上，夹具驱动电机22驱动丝杆23转动，两所述夹具结构24分别安装在丝杆23上并螺纹配合，两夹具结构24相互对应，丝杆23转动带动两夹具结构24相向或相离移动。所述夹具驱动电机22为伺服电机，伺服电机22带动丝杆23转动，使两夹具结构24的位置更加精确，两夹具结构24之间的夹口大小可以调节，适用于不同货物，夹取货物方便，效率高。
在本实施例中，所述两个夹具结构24包括安装块241、固定架242、两条转动连接杆243、两个连接转块244、移动板245、两条空心连接柱247、抵靠板248、两个承载块249及驱动气缸250；所述安装块241安装在丝杆23上并螺纹配合，所述固定架242安装在安装块241上，两所述空心连接柱247分别安装在固定架242的前后两侧，所述抵靠板248安装在两空心连接柱247上，所述驱动气缸250安装在固定架242上，所述移动板245的下部与驱动气缸250的驱动部连接；所述转动连接杆243安装在对应的空心连接柱247内并可转动，转动连接杆243的顶部穿过空心连接柱247并位于固定架242的上方，转动连接杆243的底部穿过空心连接柱247，所述承载块249安装在对应的转动连接杆243的底部，所述连接转块244的一端安装在对应转动连接杆244的顶部，连接转块244的另一端安装在移动板245的上部；所述驱动气缸250驱动移动板245移动从而带动两承载块249转动。驱动气缸250带动移动板245前后移动，移动板245带动两连接转块244转动，两连接转块244带动转动连接杆243转动，转动连接杆243带动承载块249转动并定位；在运输过程中，货物位于两个夹具结构24的承载块249上，运输平稳，快捷。
在本实施例中，所述夹具结构24还包括两块定位板245；所述定位板245分别安装在对应的空心连接柱247上。运输过程中，使货物更好的定位。
在本实施例中，所述移载架4包括X向移载架41及Y向移载架42；在所述X向移载架41上设有一条以上的X向凹槽411，所述X向凹槽411插在对应的X向导向条33上，X向移载架41在X向导向条33上可沿X向左右移动；所述Y向移载架42安装在X向移载架41上，在所述Y向移载架42上设有一条以上的Y向凹槽421，所述Y向凹槽421插在对应的Y向导向条63上，所述Y向导向架结构6安装在Y向移载架42上可沿Y向上下移动。运输过程中，移载架4在X向导向架结构3上移动更加平稳，Y向导向架结构6在移载架4上移动更加平稳。
在本实施例中，所述X轴驱动装置71为电机，电机驱动X轴齿轮72转动。
在本实施例中，所述Y向驱动装置51为电机，电机驱动Y向齿轮52转动。
以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种XY轴移载机，包括机架（1）；其特征在于还包括夹取结构（2）、X向导向架结构（3）、移载架（4）、Y向驱动结构（5）、Y向导向架结构（6）及X向驱动结构（7）；所述X向导向架结构（3）安装在机架（1）上，所述移载架（4）安装在X向导向架结构（3）上并可沿X方向左右移动，所述X向驱动结构（7）安装在移载架（4）上，X向驱动结构（7）驱动移载架（4）在X向导向架结构（3）上移动或定位；所述Y向导向架结构（6）安装在移载架（4）上并可沿Y方向上下移动，所述Y向驱动结构（5）安装在移载架（4）上，Y向驱动结构（5）驱动Y向导向架结构（6）在移载架（4）上移动或定位；所述夹取结构（2）安装在Y向导向架结构（6）上，夹取结构（2）夹取或放置货物。
2.根据权利要求1所述的XY轴移载机，其特征在于所述X向导向架结构（3）包括X向安装架（31）、X向齿条（32）及一条以上的X向导向条（33）；所述X向安装架（31）安装在机架（1）上，所述X向齿条（32）及一条以上的X向导向条（33）均设在X向安装架（31）上，所述移载架（4）与X向导向条（33）配合并可移动；所述X向驱动结构（7）包括X向驱动装置（71）及X向齿轮（72），所述X向驱动装置（71）安装在移载架（4）上，X向驱动装置（71）驱动X向齿轮（72）转动，所述X向齿轮（72）与X向齿条（32）啮合，X向驱动装置（71）驱动移载架（4）在X向导向架结构（3）上移动或定位。
3.根据权利要求2所述的XY轴移载机，其特征在于所述Y向导向架结构（6）包括Y向安装架（61）、Y向齿条（62）及一条以上的Y向导向条（63）；所述Y向齿条（62）及一条以上的Y向导向条（63）均设在Y向安装架（61）上，所述Y向导向条（63）与移载架（4）配合并可移动；所述Y向驱动结构（5）包括Y向驱动装置（51）及Y向齿轮（52），所述Y向驱动装置（51）安装在移载架（4）上，Y向驱动装置（51）驱动Y向齿轮（52）转动，所述Y向齿轮（52）与Y向齿条（62）啮合，Y向驱动装置（51）驱动Y向导向架结构（6）在移载架（4）上移动或定位。
4.根据权利要求3所述的XY轴移载机，其特征在于所述夹取结构（2）包括夹具安装架（21）、夹具驱动电机（22）、丝杆（23）及两个夹具结构（24）；所述夹具安装架（21）安装在Y向安装架（61）上，所述夹具驱动电机（22）安装在夹具安装架（21）上，夹具驱动电机（22）驱动丝杆（23）转动，两所述夹具结构（24）分别安装在丝杆（23）上并螺纹配合，两夹具结构（24）相互对应，丝杆（23）转动带动两夹具结构（24）相向或相离移动。
5.根据权利要求4所述的XY轴移载机，其特征在于所述两个夹具结构（24）包括安装块（241）、固定架（242）、两条转动连接杆（243）、两个连接转块（244）、移动板（245）、两条空心连接柱（247）、抵靠板（248）、两个承载块（249）及驱动气缸（250）；所述安装块（241）安装在丝杆（23）上并螺纹配合，所述固定架（242）安装在安装块（241）上，两所述空心连接柱（247）分别安装在固定架（242）的前后两侧，所述抵靠板（248）安装在两空心连接柱（247）上，所述驱动气缸（250）安装在固定架（242）上，所述移动板（245）的下部与驱动气缸（250）的驱动部连接；所述转动连接杆（243）安装在对应的空心连接柱（247）内并可转动，转动连接杆（243）的顶部穿过空心连接柱（247）并位于固定架（242）的上方，转动连接杆（243）的底部穿过空心连接柱（247），所述承载块（249）安装在对应的转动连接杆（243）的底部，所述连接转块（244）的一端安装在对应转动连接杆（244）的顶部，连接转块（244）的另一端安装在移动板（245）的上部；所述驱动气缸（250）驱动移动板（245）移动从而带动两承载块（249）转动。
6.根据权利要求5所述的XY轴移载机，其特征在于所述夹具结构（24）还包括两块定位板（245）；所述定位板（245）分别安装在对应的空心连接柱（247）上。
7.根据权利要求3所述的XY轴移载机，其特征在于所述移载架（4）包括X向移载架（41）及Y向移载架（42）；在所述X向移载架（41）上设有一条以上的X向凹槽（411），所述X向凹槽（411）插在对应的X向导向条（33）上，X向移载架（41）在X向导向条（33）上可沿X向左右移动；所述Y向移载架（42）安装在X向移载架（41）上，在所述Y向移载架（42）上设有一条以上的Y向凹槽（421），所述Y向凹槽（421）插在对应的Y向导向条（63）上，所述Y向导向架结构（6）安装在Y向移载架（42）上可沿Y向上下移动。
8.根据权利要求2所述的XY轴移载机，其特征在于所述X向驱动装置（71）为电机，电机驱动X向齿轮（72）转动。
9.根据权利要求3所述的XY轴移载机，其特征在于所述Y向驱动装置（51）为电机，电机驱动Y向齿轮（52）转动。
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