CN206614166U - 用于三车型的机器人抓持搬运装置 - Google Patents
用于三车型的机器人抓持搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206614166U CN206614166U CN201720317591.4U CN201720317591U CN206614166U CN 206614166 U CN206614166 U CN 206614166U CN 201720317591 U CN201720317591 U CN 201720317591U CN 206614166 U CN206614166 U CN 206614166U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- longeron
- crossbeam
- robot
- handling device
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于三车型的机器人抓持搬运装置，本装置有两部分组成，搬运装置一部分采用固定架体，通过一组伸缩缸的伸缩杆与另一部分的滑移框架相连，两部分通过两组滑道构成一个滑移机构，辅以两组止块和一组限位来实现三种不同长度或宽度工件的抓持搬运。本实用新型的用于机器人的抓持搬运装置，可在同一台机器人安装此种装置，实现尺寸不同工件的抓持搬运，可减少生产线上需配备的装置停放站等辅助设备数量，长度不同的工件无需切换抓持装置即可实现搬运，提高了焊装效率，减轻了操作人员的劳动强度，降低了设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人所用部件，特别是一种用于三车型的机器人抓持搬运装置。
背景技术
目前，在汽车焊装生产线上对汽车底盘工件的抓持和搬运大多是通过机器人完成的，在机器人的六轴端头相接有抓持机构，通过机器人的动作，利用抓持机构完成对工件的抓持动作，并从一个工位输送到另一个工位。现有的抓持机构包括框架和连接在框架上的多个气缸夹紧机构，框架包括相互平行的第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁和第二纵梁之间连接有第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁，在第一纵梁和第二纵梁的一端均连接有竖直的立柱，在两根立柱的上端连接有第五横梁和垂直于立柱的且与第一纵梁、第二纵梁平行的第一高位纵梁和第二高位纵梁，在第一高位纵梁和第二高位纵梁的端头之间连接有第六横梁；在第三横梁、第四横梁上装有机器人安装连接机构；在第四横梁、第六横梁的两端均安装有气缸夹紧机构；但在实际生产中，汽车底盘总成相似但尺寸规格不同，对不同的汽车底盘总成需要配备不同的抓持机构。仅仅因为工件尺寸规格不同，而需要设计多个抓持搬运装置。因此导致了设备备件及种类增多，工程成本增高。如果同一项目中涉及多种抓持搬运装置的切换，又会导致辅助设备数量及完成工艺时间的增加，既提高了成本又降低了生产效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种在同一台机器人上可以由一种抓持装置同时适用于三种尺寸工件的搬运、以达到减少备件种类及数量，提高生产效率，降低工人劳动强度，降低生产成本的目的，克服现有技术的不足。
本实用新型的用于三车型的机器人抓持搬运装置，包括框架和连接在框架上的多个气缸夹紧机构；
所述框架包括相互平行的第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁和第二纵梁之间连接有第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁，在第一纵梁和第二纵梁的一端均连接有竖直的立柱，在两根立柱的上端连接有第五横梁和垂直于立柱的且与第一纵梁、第二纵梁平行的第一高位纵梁和第二高位纵梁，在第一高位纵梁和第二高位纵梁的端头之间连接有第六横梁；
在第三横梁、第四横梁上装有机器人安装连接机构；
在第四横梁、第六横梁的两端均安装有气缸夹紧机构；
所述的第一纵梁和第二纵梁上面均固定连接有滑轨，与滑轨相配的滑块固定在移动件的下面；
在两个移动件的上面固定连接有第八横梁，第八横梁通过位于两端的连接架和位于中间的连接板与第七横梁相连接，在第七横梁的两端安装有气缸夹紧机构；
在第一横梁上固定有支撑板，气缸固定安装在支撑板上，与气缸相配的活塞杆的端头与连接板相接。
所述的移动件的端头设有碰块，在第一纵梁和第二纵梁上固定有与碰块相配的止块。
所述的第七横梁上安装有旋转气缸，旋转气缸的转轴连接有转臂。
本实用新型的用于三车型的机器人抓持搬运装置，同一台机器人安装此种装置，可以实现不同长宽尺寸工件的抓持，可相对减少生产线上需配备的抓持搬运装置，减少停放站等辅助设备数量，长度不同的工件无需切换抓持装置即可实现搬运，提高了焊装效率，减轻了操作人员的劳动强度，降低了设备成本。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：本实用新型的用于三车型的机器人抓持搬运装置，包括框架和连接在框架上的多个气缸夹紧机构。
其中框架包括相互平行的第一纵梁3和第二纵梁19，在第一纵梁3和第二纵梁19之间连接有相互平行的第一横梁16、第二横梁2、第三横梁24、第四横梁25。
在第一纵梁3和第二纵梁19的一端均连接有竖直的立柱20，在两根立柱20的上端连接有第五横梁23和垂直于立柱20的且与第一纵梁3、第二纵梁19平行的第一高位纵梁26和第二高位纵梁21。在第一高位纵梁26和第二高位纵梁21的端头之间连接有第六横梁22。
在第三横梁24、第四横梁25上装有机器人安装连接机构18。
在第四横梁25、第六横梁22的两端均安装有气缸夹紧机构1。
上述为现有技术部分，不再详述。
第一纵梁3和第二纵梁19上面均固定连接有滑轨27，与滑轨27相配的滑块固定在移动件7的下面。
在两个移动件7的上面固定连接有第八横梁9，第八横梁9通过位于两端的连接架28和位于中间的连接板8与第七横梁10相连接，在第七横梁10的两端安装有气缸夹紧机构1。
在第一横梁16上固定有支撑板15，气缸4固定安装在支撑板15上，与气缸4相配的活塞杆的端头与连接板8相接。
移动件7的端头设有碰块6，在第一纵梁3和第二纵梁19上固定有与碰块6相配的止块5。
第七横梁10上安装有旋转气缸12，旋转气缸12的转轴13连接有转臂14。
使用时，本装置通过机器人安装机构18与机器人的六轴端头相连接，根据不同的车型，通过气缸4驱动第七横梁10和第八横梁9移动，具体移动的位置通过旋转气缸12动作，使转臂14分别锁定在三个不同的位置，对第七横梁10和第八横梁9移动的位置进行限位，同时第七横梁10上的气缸夹紧机构1随之移动，以满足三种不同规格的汽车底盘总成的抓持。本实用新型的用于三车型的机器人抓持搬运装置，同一台机器人安装此种装置，可以实现不同长宽尺寸工件的抓持，可相对减少生产线上需配备的抓持搬运装置，减少停放站等辅助设备数量，长度不同的工件无需切换抓持装置即可实现搬运，提高了焊装效率，减轻了操作人员的劳动强度，降低了设备成本。
Claims (3)
1.一种用于三车型的机器人抓持搬运装置，包括框架和连接在框架上的多个气缸夹紧机构（1）；
所述框架包括相互平行的第一纵梁（3）和第二纵梁（19），在第一纵梁（3）和第二纵梁（19）之间连接有第一横梁（16）、第二横梁（2）、第三横梁（24）、第四横梁（25），在第一纵梁（3）和第二纵梁（19）的一端均连接有竖直的立柱（20），在两根立柱（20）的上端连接有第五横梁（23）和垂直于立柱(20)的且与第一纵梁（3）、第二纵梁（19）平行的第一高位纵梁（26）和第二高位纵梁（21），在第一高位纵梁（26）和第二高位纵梁（21）的端头之间连接有第六横梁（22）；
在第三横梁（24）、第四横梁（25）上装有机器人安装连接机构（18）；
在第四横梁（25）、第六横梁（22）的两端均安装有气缸夹紧机构（1）；
其特征在于：所述的第一纵梁（3）和第二纵梁（19）上面均固定连接有滑轨（27），与滑轨（27）相配的滑块固定在移动件（7）的下面；
在两个移动件（7）的上面固定连接有第八横梁（9），第八横梁（9）通过位于两端的连接架（28）和位于中间的连接板（8）与第七横梁（10）相连接，在第七横梁（10）的两端安装有气缸夹紧机构（1）；
在第一横梁（16）上固定有支撑板（15），气缸（4）固定安装在支撑板（15）上，与气缸（4）相配的活塞杆的端头与连接板（8）相接。
2.根据权利要求1所述的用于三车型的机器人抓持搬运装置，其特征在于：所述的移动件（7）的端头设有碰块（6），在第一纵梁（3）和第二纵梁（19）上固定有与碰块（6）相配的止块（5）。
3.根据权利要求2所述的用于三车型的机器人抓持搬运装置，其特征在于：所述的第七横梁（10）上安装有旋转气缸（12），旋转气缸（12）的转轴（13）连接有转臂（14）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720317591.4U CN206614166U (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 用于三车型的机器人抓持搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720317591.4U CN206614166U (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 用于三车型的机器人抓持搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206614166U true CN206614166U (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60234762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720317591.4U Active CN206614166U (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 用于三车型的机器人抓持搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206614166U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113021386A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-25 | 长春工业大学 | 一种用于多车型轿车前横梁抓取的新型柔性抓具 |
-
2017
- 2017-03-29 CN CN201720317591.4U patent/CN206614166U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113021386A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-25 | 长春工业大学 | 一种用于多车型轿车前横梁抓取的新型柔性抓具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102430906B (zh) | 货车转向架生产线专用龙门式枕架套装机械手 | |
| CN206445408U (zh) | 多车型白车身焊接总组合夹具 | |
| CN102601561A (zh) | 自动切换柔性夹紧装置 | |
| CN204565492U (zh) | 用于车型切换柔性单元滑移机构 | |
| CN103101771A (zh) | 轮胎拆堆两用机 | |
| CN206614166U (zh) | 用于三车型的机器人抓持搬运装置 | |
| CN102837961A (zh) | 一种型钢缓冲储料装置 | |
| CN106671114A (zh) | 一种工业机器人夹具 | |
| CN110560835A (zh) | 高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站 | |
| CN109650022A (zh) | Xy轴移载机 | |
| CN215854561U (zh) | 一种吊装装置 | |
| CN205685114U (zh) | 一种多工位机械手输送装置 | |
| CN104741861A (zh) | 一种机器人用多功能抓手 | |
| CN202344173U (zh) | 自动切换柔性夹紧装置 | |
| CN212169380U (zh) | 一种箱型截面梁自动化柔性焊接系统 | |
| CN208930229U (zh) | 机器人搬运系统 | |
| CN211028495U (zh) | 高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站 | |
| CN209022061U (zh) | 一种天轨式双工业机器人 | |
| CN203791918U (zh) | 一种车架翻转装置 | |
| CN203637878U (zh) | 一种用于零部件的转运小车 | |
| CN210413149U (zh) | 一种移动式双焊接机器人工作站 | |
| CN106743604A (zh) | 一种电芯抓取装置及热压机 | |
| CN209306479U (zh) | Xy轴移载机 | |
| CN107857113B (zh) | 一种汽车地板吊挂 | |
| CN203006506U (zh) | 轮胎拆堆两用机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Robot grasping and handling device for three models Effective date of registration: 20201124 Granted publication date: 20171107 Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co., Ltd Pledgor: DALIAN AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020210000062 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20211126 Granted publication date: 20171107 Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co., Ltd Pledgor: Dalian Automobile Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2020210000062 |