CN106743604A - 一种电芯抓取装置及热压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯抓取装置及热压机，电芯抓取装置包括平移机构、升降机构和抓取机构，抓取机构包括：安装板，安装在升降机构上；若干个夹爪，每个夹爪包括两个相互独立的夹臂，夹臂可移动地安装在安装板上，并且若干个夹爪水平并排安装；以及至少一个驱动件，驱动件安装在安装板上，其输出端与若干个夹爪同一侧的夹臂连接。由于若干个夹爪同一侧的夹臂均与驱动件连接，并且若干个夹爪并排设置，使得驱动件能够同时驱动若干个夹爪同时抓取电芯，从而抓取动作高度一致，抓取精度高，避免了因各自独立驱动及安装误差导致的抓取不同步及抓取偏差，本电芯抓取装置的若干个夹爪统一驱动，其安装结构及抓取稳定性高。

Description

一种电芯抓取装置及热压机

技术领域

本发明涉及锂电池芯包生产加工设备，具体涉及一种电芯抓取装置及热压机。

背景技术

锂电池芯包制作过程中，需要进行热压制作，现有技术中通过热压机完成制作，热压机上具有抓取装置，抓取装置用于同时抓取多个电芯进料和出料，为了同时抓取多个电芯，抓取装置上设有多个机械手实现同时抓取，但是现有的抓取装置的多个机械手分别与独立的驱动机构连接，多个驱动机构分别驱动多个机械手，由于存在安装位置偏差，抓取动作不同步，很难实现多个机械手一致动作，导致抓取精度差，并且若安装位置偏差较大，机构笨重带来的机械振动这些问题，严重影响设备的稳定性，也将影响产品的生产质量。

发明内容

本申请提供一种稳定性高及抓取精度高的电芯抓取装置及热压机。

一方面的，一种实施例中提供一种电芯抓取装置，包括平移机构、升降机构和抓取机构，升降机构安装在平移机构上，抓取机构安装在升降机构上，平移机构和升降机构用于驱动抓取机构的平移和升降，抓取机构包括：

安装板，安装在升降机构上；

若干个夹爪，每个夹爪包括两个相互独立的夹臂，夹臂可移动地安装在安装板上，并且若干个夹爪水平并排安装；

以及至少一个驱动件，驱动件安装在安装板上，其输出端与若干个夹爪同一侧的夹臂连接，驱动若干个夹爪同一侧的夹臂同时移动实现装夹。

进一步地，安装板上设有水平的导轨，夹爪的夹臂可移动地安装在导轨上。

进一步地，夹爪还包括连接块，每个夹臂对应安装有一个连接块，夹臂通过连接块可移动地安装在导轨上。

进一步地，驱动件包括气缸和传动杆，气缸固定安装在安装板上，传动杆水平设置，其一端与气缸的输出端连接，若干个夹爪同一侧的夹臂均通过连接块与传动杆连接，气缸通过连接杆和连接块驱动夹爪同一侧的夹臂同时移动。

进一步地，升降机构包括两个驱动件，两个驱动件的气缸分别安装在安装板的两端，两个驱动件的连接杆分别与若干个气缸两侧的夹臂连接，两个气缸分别驱动若干个夹爪两侧的夹臂同时移动。

进一步地，驱动件还包括连接杆，连接杆安装在气缸和传动杆之间，将气缸和传动杆连接在一起。

进一步地，安装板上还设有若干个挂钩，传动杆可移动地安装在挂钩上。

进一步地，升降机构包括横梁和升降气缸，横梁安装在平移机构上，升降气缸安装横梁上，抓取机构的安装板安装在升降气缸的输出端上。

另一方面，一种实施例中提供了一种热压机，其特征在于，包括上述的电芯抓取装置。

依据上述实施例的电芯抓取装置，由于若干个夹爪同一侧的夹臂均与驱动件连接，并且若干个夹爪并排设置，使得驱动件能够同时驱动若干个夹爪同时抓取电芯，从而抓取动作高度一致，抓取精度高，避免了因各自独立驱动及安装误差导致的抓取不同步及抓取偏差，本电芯抓取装置的若干个夹爪统一驱动，其安装结构及抓取稳定性高。

附图说明

图1为一种实施例中电芯抓取装置的立体结构示意图；

图2为一种实施例中电芯抓取装置的正视图；

图3为一种实施例中夹爪的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

在本实施例中提供了一种电芯抓取装置，本电芯抓取装置主要用在热压机上，用于抓取电芯上下料，辅助电池芯包的生产。本电芯抓取装置也可用在其他设备上或配合其他设备使用，用于抓取其他物件进行上下料生产。

如图1和图2所示，电芯抓取装置包括抓取机构1、升降机构2和平移机构3。升降机构2安装在平移机构3上，抓取机构1安装在升降机构2上，从而平移机构3驱动升降机构2和抓取机构1一起平移，升降机构2驱动抓取机构1上下移动。平移机构3和升降机构2共同实现驱动抓取机构1在放料位置和出料位置之间来回移动。

如图1和图2所示，抓取机构1主要包括安装板11、夹爪12和驱动件13，安装板11为一块长条形板，安装板11安装在升降机构2上，安装板11上安装有两条设在同一水平直线上的导轨14，本例中夹爪12具有四个，分成两组，每组夹爪12安装在一条导轨14上。在其他实施例中，夹爪12的数量可根据生产需求设置，例如六个或八个，并且导轨14也可设置一整条长导轨，所有的夹爪12都安装在一条导轨上。

本实施例中的夹爪12包括两个夹臂121，两个夹臂121各自分别通过一个连接块122可滑动地安装在导轨14上，使得两个夹臂121能够相对滑动，实现装夹拾取电芯。

本实施例中的驱动件13具有两个，两个驱动件13分别与四个夹爪12同一侧的夹臂121连接，从而两个驱动件13分别同时驱动四个夹爪12的两侧夹臂121同时装夹。具体的，每个驱动件13均包括驱动件13包括气缸131、传动杆132和连接杆133，两个气缸131分别安装在安装板11的两端，两条传动杆132分别可移动地安装在安装板11的下端，并且两条传动杆132水平设置，为了更好的安装传动杆132，在安装板11的下端设有挂钩，传动杆132安装在挂钩上以提高传动杆132传动的稳定性。两条传动杆132分别通过连接杆133与气缸131的输出端连接，气缸131通过连接杆133驱动传动杆132水平移动。

本实施例中，如图3所示，夹爪12两个夹臂121分别连接的两个连接块122后面设有与导轨14滑动连接的凹槽和用于与传动杆132连接的辅助杆，辅助杆的自由端设有与传动杆132固定连接的圆孔，并且两侧的连接块122的辅助杆一长一短，并且较长的辅助杆折弯呈一个拱形，用于避让较短的辅助杆与传动杆132连接，从而两侧的连接块122可分别与平行设置的一前一后的两个传动杆132连接。

如图2所示方位，与左端气缸131连接的传动杆132分别与四个夹爪12左侧夹臂121连接的连接块122连接，与右端气缸131连接的传动杆132分别与四个夹爪12右侧夹臂121连接的连接块122连接，从而左端的气缸131可驱动四个夹爪12的左侧夹臂121同时移动，右端的气缸132可驱动四个夹爪12的右侧夹臂121同时移动。在其他实施例中，驱动件13也可为一个，一个驱动件13同时驱动四个夹爪12的左侧或右侧夹臂121，同样能够实现同时驱动四个夹爪12装夹拾取电芯；并且也用其他驱动机构代替气缸131，如包括电机和齿轮齿条的驱动机构。

在本实施例中，升降机构2包括横梁21和升降气缸22，横梁21安装在平移机构3上，升降气缸22安装在横梁21上，抓取机构1的安装板11安装在升降气缸22的输出端下端，并且抓取机构1上的导轨14与横梁21平行，升降气缸22用于驱动整个抓取机构1的升降。

平移机构3包括纵梁、电机、导轨、滑块、螺杆和带轮，纵梁包括平行设置的两根，并且纵梁与横梁21垂直设置，导轨具有两条分别安装在两根纵梁的下端，滑块具有两个分别安装在两条导轨上，升降机构2的横梁21的两端分别在两个滑块的下端。电机、螺杆和带轮包括一个，安装在一侧，螺杆平行于导轨安装在纵梁上，电机安装在滑块上，电机通过单轮与螺杆连接，电机通过带轮驱动滑块沿着导轨纵向移动。在其他实施例中，平移机构3的驱动件也可以为气缸驱动，或者电机安装在纵梁上直接驱动螺杆转动。

本实施例提供的电芯抓取装置，其工作原理为：

①初始状态(零位)：气缸131缩回，夹爪12张开，升降气缸22提升，此时抓取机构1位于放料位置进行等待；

②空载移动：平移机构3的电机驱动抓取机构3移动至取料位置；

③抓料：升降气缸22的输出端伸出，抓取机构1下降，气缸131伸出，夹爪12夹紧，同时抓住四个电芯；

④电芯转移：升降气缸22缩回，抓取机构1升起，平移机构3的电机带动抓取机构1转移至放料位置；

⑤放料，升降气缸22伸出，抓取机构1下降，气缸131缩回，四个夹爪12张开，四个电芯被同时放到出料位置；

⑥回零位，升降气缸22缩回，抓取机构1提升，完成回零位。

本实施例提供的电芯抓取装置，由于四个夹爪12同一侧的夹臂121均与驱动件13连接，并且四个夹爪12并排设置，使得驱动件能够同时驱动四个夹爪12同时抓取电芯，从而抓取动作高度一致，抓取精度高，避免了因各自独立驱动及安装误差导致的抓取不同步及抓取偏差。本电芯抓取装置的四个夹爪统一驱动，其安装结构及抓取稳定性高，并且四个夹爪12可移动的安装在导轨14，方便了夹爪12的调节，减少了安装误差，使得夹爪12能够在长期使用过程中保持较高的安装精度。

实施例二：

本实施例提供了一种热压机，本热压机主要用于生产加工锂电池电芯，热压机包括上述实施例的电芯抓取装置，从而本热压机的生产加工的稳定性和精度都比现有技术中的设备高。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种电芯抓取装置，包括平移机构、升降机构和抓取机构，所述升降机构安装在所述平移机构上，所述抓取机构安装在所述升降机构上，所述平移机构和升降机构用于驱动所述抓取机构的平移和升降，其特征在于，所述抓取机构包括：

安装板，安装在所述升降机构上；

若干个夹爪，每个所述夹爪包括两个相互独立的夹臂，所述夹臂可移动地安装在所述安装板上，并且若干个所述夹爪水平并排安装；

以及至少一个驱动件，所述驱动件安装在所述安装板上，其输出端与若干个所述夹爪同一侧的夹臂连接，驱动若干个夹爪同一侧的夹臂同时移动实现装夹。

2.如权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述安装板上设有水平的导轨，所述夹爪的夹臂可移动地安装在所述导轨上。

3.如权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述夹爪还包括连接块，每个所述夹臂对应安装有一个连接块，所述夹臂通过所述连接块可移动地安装在所述导轨上。

4.如权利要求3所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述驱动件包括气缸和传动杆，所述气缸固定安装在所述安装板上，所述传动杆水平设置，其一端与所述气缸的输出端连接，若干个所述夹爪同一侧的夹臂均通过连接块与所述传动杆连接，所述气缸通过所述连接杆和连接块驱动所述夹爪同一侧的夹臂同时移动。

5.如权利要求4所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括两个驱动件，两个所述驱动件的气缸分别安装在所述安装板的两端，两个所述驱动件的连接杆分别与若干个所述气缸两侧的夹臂连接，两个气缸分别驱动若干个所述夹爪两侧的夹臂同时移动。

6.如权利要求5所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述驱动件还包括连接杆，所述连接杆安装在所述气缸和传动杆之间，将所述气缸和传动杆连接在一起。

7.如权利要求6所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述安装板上还设有若干个挂钩，所述传动杆可移动地安装在所述挂钩上。

8.如权利要求7所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括横梁和升降气缸，所述横梁安装在所述平移机构上，所述升降气缸安装所述横梁上，所述抓取机构的安装板安装在所述升降气缸的输出端上。

9.一种热压机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的电芯抓取装置。