CN207698759U - 预制棒运送装置 - Google Patents

预制棒运送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207698759U
CN207698759U CN201721907373.2U CN201721907373U CN207698759U CN 207698759 U CN207698759 U CN 207698759U CN 201721907373 U CN201721907373 U CN 201721907373U CN 207698759 U CN207698759 U CN 207698759U
Authority
CN
China
Prior art keywords
prefabricated rods
axis movement
module
movement module
slide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721907373.2U
Other languages
English (en)
Inventor
陈刚
何萌萌
潘荣华
李帆
杨威
江平
李建明
王翔毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Hengtong Intelligent Equipment Co ltd
Jiangsu Hengtong Photoconductive New Materials Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Hengtong Photoconductive New Materials Co Ltd
Jiangsu Hengtong Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Hengtong Photoconductive New Materials Co Ltd, Jiangsu Hengtong Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Hengtong Photoconductive New Materials Co Ltd
Priority to CN201721907373.2U priority Critical patent/CN207698759U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207698759U publication Critical patent/CN207698759U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种预制棒运送装置,其特征在于:包括桁架、能够在桁架上移动的调节工作台和设置在调节工作台上的挂棒台,所述挂棒台上设有一端开口的夹头,所述夹头上设有卡棒槽,所述卡棒槽为匹配预制棒外形结构的仿形槽,所述夹头上围绕卡棒槽设有托棒板。本实用新型的预制棒运送装置,能够取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送,做到预制棒的零损伤运送,提高运送效率,降低人工劳动强度和用工成本。

Description

预制棒运送装置
技术领域
本实用新型涉及一种预制棒运送装置。
背景技术
预制棒沉积设备中生产的预制棒需要被运送至烧结设备中使用,目前,预制棒的运送都是通过人工完成,沉积车间内人工将生产的预制棒装上推车,借助推车将预制棒运送至烧结车间,再将预制棒从推车上取下来再装在烧结设备的挂棒台上。预制棒具有体积大、重量大、易碎的特点,人工运送预制棒效率低、劳动强度大,且运送过程中容易损坏预制棒。
实用新型内容
本实用新型提供一种预制棒运送装置,取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送,做到预制棒的零损伤运送,提高运送效率,降低人工劳动强度和用工成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种预制棒运送装置,包括桁架、能够在桁架上移动的调节工作台和设置在调节工作台上的挂棒台,所述挂棒台上设有一端开口的夹头,所述夹头上设有卡棒槽,所述卡棒槽为匹配预制棒外形结构的仿形槽,所述夹头上围绕卡棒槽设有托棒板。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述调节工作台上还设有能够升降的显示屏。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组,Y轴移动模组能够在桁架上移动,X轴移动模组设置在Y轴移动模组上,Z轴移动模组设置在X轴移动模组上,旋转模组设置在Z轴移动模组上,所述挂棒台设置在旋转模组。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述桁架上设有直线延伸的齿条,所述Y轴移动模组上设有与齿条啮合的齿轮、驱动齿轮转动的电机。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述Y轴移动模组上设有沿X 轴方向延伸的直线滑轨一,所述直线滑轨一上设有能够沿其滑动的滑块一,所述X轴移动模组设置在滑块一上;所述X轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述X轴移动模组上设有沿Z 轴方向延伸的直线滑轨二,所述直线滑轨二上设有能够沿其滑动的滑块二,所述Z轴移动模组设置在滑块二上,所述Z轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述Z轴移动模组上设有主动齿轮和旋转电机,所述旋转模组上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮,所述从动齿轮上设有平移模组,所述挂棒台设置在平移模组上。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述平移模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨三,所述直线滑轨三上设有能够沿其滑动的滑块三,所述挂棒台设置在滑块三上,所述挂棒台连接在由伺服电机驱动的丝杆上。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述平移模组上还设有沿Z轴方向延伸的直线滑轨四,所述显示屏设置在直线滑轨四上。
本实用新型的预制棒运送装置,能够取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送,做到预制棒的零损伤运送,提高运送效率,降低人工劳动强度和用工成本。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例预制棒运送装置的结构示意图;
图2是图1中带挂棒台的调节工作台的结构示意图;
图3是图2的另一视角结构示意图。
其中:1-预制棒,4-挂棒台,6-夹头,8-卡棒槽,10-托棒板,12-显示屏, 14-齿条,16-齿轮,18-直线滑轨一,20-滑块一,22-直线滑轨二,24-滑块二, 26-主动齿轮,28-从动齿轮,30-平移模组,32-直线滑轨三,34-滑块三,36-直线滑轨四。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1-3所示,本实施例公开了一种预制棒运送装置,包括桁架2、调节工作台和挂棒台4,桁架2连接沉积车间和烧结车间,待运动的预制棒吊挂在挂棒台4上,挂棒台4固定在调节工作台上,调节工作台在桁架2上移动将沉积车间生产的预制棒运送至烧结车间内使用,各组成部分的具体结构如下:
一、挂棒台4
如图2所示,上述挂棒台4上设有一端开口的夹头6,上述夹头6上设有卡棒槽8,上述卡棒槽8为匹配预制棒1外形结构的仿形槽,上述夹头6上围绕卡棒槽8设有托棒板10。以上结构的夹头6能够自动取放预制棒1,预制棒 1具有台阶结构的端头,取预制棒1时,夹头6的开口端首先咬合端头底部,随后上提夹头6使得预制棒的台阶端头被托棒板10托持,完成取料;放料时,夹头6整体下移,使得预制棒的台阶端头脱离托棒板10,随后移动夹头6,使得预制棒从夹头开口处脱离夹头,完成放料。
二、调节工作台
如图1-3所示,上述调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组,Y轴移动模组能够在桁架上移动,X轴移动模组设置在 Y轴移动模组上,Z轴移动模组设置在X轴移动模组上,旋转模组设置在Z轴移动模组上,上述挂棒台设置在旋转模组。
上述桁架2上设有沿Y轴方向直线延伸的齿条14,上述Y轴移动模组上设有与齿条14啮合的齿轮16、驱动齿轮16转动的电机,电机形成动力源,借助齿轮和齿条的啮合驱动Y轴移动模组在桁架上沿Y轴方向移动,使得调节工作台形成一轴调节台。
上述Y轴移动模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨一18,上述直线滑轨一18上设有能够沿其滑动的滑块一20,上述X轴移动模组设置在滑块一20 上;上述X轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。伺服电机驱动的丝杆形成动力源,驱动X轴移动模组在Y轴移动模组上沿X轴方向直线移动,使得调节工作台形成两轴调节台。
上述X轴移动模组上设有沿Z轴方向延伸的直线滑轨二22,上述直线滑轨二22上设有能够沿其滑动的滑块二24,上述Z轴移动模组设置在滑块二24上,上述Z轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。伺服电机驱动的丝杆形成动力源,驱动Z轴移动模组在X轴移动模组上沿Z轴方向直线移动,使得调节工作台形成三轴调节台。
上述Z轴移动模组上设有主动齿轮26和旋转电机,上述旋转模组上设有与主动齿轮26啮合的从动齿轮28,上述从动齿轮28上设有平移模组30。电机形成动力源,借助主动齿轮和从动齿轮的啮合驱动旋转模组在Z轴移动模组上绕Z轴旋转,使得调节工作台形成四轴调节台。
上述平移模组30上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨三32,上述直线滑轨三32上设有能够沿其滑动的滑块三34,上述挂棒台4设置在滑块三32上,上述挂棒台32连接在由伺服电机驱动的丝杆上。伺服电机驱动的丝杆形成动力源,驱动挂棒台4在平移模组30上沿X轴方向直线移动,使得调节工作台形成五轴调节台。挂棒台4固定在五轴调节台的末端,使得挂棒台4能够沿X、 Y、Z方向移动和绕Z轴旋转,完成预制棒的取料、运送和放料。
整个运送装置由控制器统一控制,且所有动作参数在显示屏12上显示,本实施例技术方案中,显示屏12设置在平移模组30上。预制棒的长度在3~5m 范围内,也就是显示屏12距离地面的高度至少在4m以上,为了方便操作人员查看,上述显示屏12设计成能够升降的结构,通过在上述平移模组30上沿Z 轴方向延伸的直线滑轨四36,将上述显示屏12设置在直线滑轨四36上。以此,可以方便操作人员查看运送过程中的数据。
以上结构的运送装置,能够取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送,做到预制棒的零损伤运送,提高运送效率,降低人工劳动强度和用工成本。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种预制棒运送装置,其特征在于:包括桁架、能够在桁架上移动的调节工作台和设置在调节工作台上的挂棒台,所述挂棒台上设有一端开口的夹头,所述夹头上设有卡棒槽,所述卡棒槽为匹配预制棒外形结构的仿形槽,所述夹头上围绕卡棒槽设有托棒板。
2.如权利要求1所述的预制棒运送装置,其特征在于:所述调节工作台上还设有能够升降的显示屏。
3.如权利要求2所述的预制棒运送装置,其特征在于:所述调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组,Y轴移动模组能够在桁架上移动,X轴移动模组设置在Y轴移动模组上,Z轴移动模组设置在X轴移动模组上,旋转模组设置在Z轴移动模组上,所述挂棒台设置在旋转模组。
4.如权利要求3所述的预制棒运送装置,其特征在于:所述桁架上设有直线延伸的齿条,所述Y轴移动模组上设有与齿条啮合的齿轮、驱动齿轮转动的电机。
5.如权利要求3所述的预制棒运送装置,其特征在于:所述Y轴移动模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨一,所述直线滑轨一上设有能够沿其滑动的滑块一,所述X轴移动模组设置在滑块一上;所述X轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。
6.如权利要求3所述的预制棒运送装置,其特征在于:所述X轴移动模组上设有沿Z轴方向延伸的直线滑轨二,所述直线滑轨二上设有能够沿其滑动的滑块二,所述Z轴移动模组设置在滑块二上,所述Z轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。
7.如权利要求3所述的预制棒运送装置,其特征在于:所述Z轴移动模组上设有主动齿轮和旋转电机,所述旋转模组上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮,所述从动齿轮上设有平移模组,所述挂棒台设置在平移模组上。
8.如权利要求7所述的预制棒运送装置,其特征在于:所述平移模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨三,所述直线滑轨三上设有能够沿其滑动的滑块三,所述挂棒台设置在滑块三上,所述挂棒台连接在由伺服电机驱动的丝杆上。
9.如权利要求7所述的预制棒运送装置,其特征在于:所述平移模组上还设有沿Z轴方向延伸的直线滑轨四,所述显示屏设置在直线滑轨四上。
CN201721907373.2U 2017-12-29 2017-12-29 预制棒运送装置 Active CN207698759U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721907373.2U CN207698759U (zh) 2017-12-29 2017-12-29 预制棒运送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721907373.2U CN207698759U (zh) 2017-12-29 2017-12-29 预制棒运送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207698759U true CN207698759U (zh) 2018-08-07

Family

ID=63030476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721907373.2U Active CN207698759U (zh) 2017-12-29 2017-12-29 预制棒运送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207698759U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109319477A (zh) * 2018-10-16 2019-02-12 珠海市广浩捷精密机械有限公司 一种吊装式高速取放料平台及工作方法
CN109335529A (zh) * 2018-09-11 2019-02-15 长飞光纤光缆股份有限公司 一种光纤预制棒横向搬运装置
CN109485251A (zh) * 2018-12-13 2019-03-19 中天科技光纤有限公司 一种光纤预制棒自动换棒运转系统
CN111473951A (zh) * 2020-01-10 2020-07-31 长飞光纤光缆股份有限公司 一种光纤预制棒的自动检测系统
CN114772245A (zh) * 2022-04-28 2022-07-22 江苏亨通智能装备有限公司 一种光棒加工用送料装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109335529A (zh) * 2018-09-11 2019-02-15 长飞光纤光缆股份有限公司 一种光纤预制棒横向搬运装置
CN109319477A (zh) * 2018-10-16 2019-02-12 珠海市广浩捷精密机械有限公司 一种吊装式高速取放料平台及工作方法
CN109319477B (zh) * 2018-10-16 2023-12-12 珠海广浩捷科技股份有限公司 一种吊装式高速取放料平台及工作方法
CN109485251A (zh) * 2018-12-13 2019-03-19 中天科技光纤有限公司 一种光纤预制棒自动换棒运转系统
CN109485251B (zh) * 2018-12-13 2023-10-13 中天科技光纤有限公司 一种光纤预制棒自动换棒运转系统
CN111473951A (zh) * 2020-01-10 2020-07-31 长飞光纤光缆股份有限公司 一种光纤预制棒的自动检测系统
CN114772245A (zh) * 2022-04-28 2022-07-22 江苏亨通智能装备有限公司 一种光棒加工用送料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207698759U (zh) 预制棒运送装置
CN106241359B (zh) 一种生产大规格装饰板材的高自动化翻板捡板生产线
CN103545562B (zh) 一种蓄电池自动装箱机
CN206088911U (zh) 可移动的升降装置
CN207060109U (zh) 一种物流公司用便捷型搬运装置
CN105398765B (zh) 一种石墨舟的装片升降传送装置
CN105712092A (zh) 一种全自动型材码垛设备及其码垛方法
CN105458366A (zh) 一种pcb板连片的分板机
CN105246257A (zh) 一种柔性电路板的烧录设备
CN206486011U (zh) 夹取装置
CN107089522A (zh) 一种自动码垛装置
CN205739501U (zh) 一种垂直升降自动装卸码垛机
CN205029979U (zh) 一种柔性电路板的烧录设备
CN204917383U (zh) 一种瓦楞纸箱自动传输码齐周转系统
CN206447500U (zh) 自动平衡吊机
CN216271496U (zh) 用于生坯装炉自动化摆放的装置
CN109693104B (zh) 一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置
CN205891957U (zh) 吊装滑台
CN205685114U (zh) 一种多工位机械手输送装置
CN213921085U (zh) 一种母线提升框架转运拖车
CN205029980U (zh) 一种柔性电路板料盘的输入输出设备
CN210340763U (zh) 一种焦炉炉门储存与修理系统
CN104310248A (zh) 一种全回转多工位吊运装置
CN207774163U (zh) 一种便捷化移动式台车
CN203612665U (zh) 一种自动卸砖码垛机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220428

Address after: 215000 No. 168, Jiaotong North Road, Jiangling street, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Hengtong Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Patentee after: Jiangsu Hengtong photoconductive New Material Co., Ltd

Address before: No. 168 Jiaotong North Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: JIANGSU HENGTONG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee before: Jiangsu Hengtong photoconductive New Material Co., Ltd

TR01 Transfer of patent right