CN207060109U - 一种物流公司用便捷型搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种物流公司用便捷型搬运装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种货物稳定运输，减少工人的劳动量的物流公司用便捷型搬运装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物流公司用便捷型搬运装置，包括有底板、车轮、把手、第一固定板、左右移动机构、升降机构、夹取机构和放置框；车轮固接于底板底部，把手固接于底板顶部，第一固定板沿竖直方向固接于底板顶部；左右移动机构固接于第一固定板端部。本实用新型达到了货物稳定运输，减少工人的劳动量的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种物流公司用便捷型搬运装置。
背景技术
物流公司是指从事物流行业的公司。物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。
搬运装置是生产型企业、大型超市，尤其是物流公司中经常使用的用于货物中转的工具。随着现代物流业的快速发展，快递、包裹等邮件数量不断增加，在一些物流中转中心每天都会有大量的邮件等待装卸、搬运，如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力，而且会增加快递企业的人力成本。现有的搬运装置有物流车，它包括平板，工作人员需要去搬运货物到平板上，易造成货物掉落，且搬运过程中的振动易使货物损坏。
现有的搬运装置存在货物容易掉落，工人的劳动量大的缺点，因此亟需研发一种货物稳定运输，减少工人的劳动量的物流公司用便捷型搬运装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的搬运装置存在货物容易掉落，工人的劳动量大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种货物稳定运输，减少工人的劳动量的物流公司用便捷型搬运装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物流公司用便捷型搬运装置，包括有底板、车轮、把手、第一固定板、左右移动机构、升降机构、夹取机构和放置框；车轮固接于底板底部，把手固接于底板顶部，第一固定板沿竖直方向固接于底板顶部；左右移动机构固接于第一固定板端部，用于调节夹取的水平位置；升降机构固接于左右移动机构输出端，用于调节夹取的垂直位置；夹取机构固接于升降机构输出端，用于夹取货物；放置框固接于底板顶部，且固接于第一固定板侧部。
优选地，左右移动机构包括有安装板、滑轨、滑块、第一电机、第一轴承座、丝杆、螺母和第二轴承座；安装板固接于第一固定板端部，第一电机第一轴承座、滑轨和第二轴承座依次固接于安装板底部；丝杆一端部与第二轴承座枢接，另一端部与第一轴承座枢接，并贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接；螺母与丝杆螺接，螺母顶部通过滑块与滑轨滑动式连接，螺母底部与升降机构固接。
优选地，升降机构包括有第二固定板、安装架、第二电机、第三轴承座、导向板、绕线筒、第四轴承座和转轴；第二固定板固接于螺母底部，安装架、第三轴承座、第四轴承座沿垂直方向依次固接于第二固定板底部，第二电机固接于安装架内底部；转轴的一端部与第四轴承座枢接，另一端部与第三轴承座枢接，并贯穿第三轴承座与第二电机输出端传动连接；绕线筒固接于转轴，且位于第三轴承座与第四轴承座之间；绕线筒上绕有拉线；导向板的一端固接于第三轴承座，另一端固接于第四轴承座；导向板开设有供拉线贯穿的导向孔，且拉线一端与夹取机构固接。
优选地，夹取机构还包括有第三电机、第三固定板、第一夹板、第一夹块、第一导向杆、电动推杆、第二导向杆、第二夹板和第二夹块；第三电机固接于拉线，第三固定板与第三电机输出端传动连接，电动推杆固接于第三固定板底部中间，第一夹板铰接于第三固定板底部一侧，第一导向杆与第一夹板中部铰接，第一夹块与第一夹板底部铰接，第二夹板铰接于第三固定板底部另一侧，第二导向杆与第二夹板中部铰接，第二夹块与第二夹板底部铰接，电动推杆输出端与第一导向杆、第二导向杆铰接。
优选地，该物流公司用便捷型搬运装置还包括有橡胶垫和弹性件；橡胶垫通过弹性件固接于放置框内底部。
优选地，该物流公司用便捷型搬运装置还包括有脚刹；脚刹安装在车轮上。
工作原理：当需要搬运货物时，工人控制左右移动机构，将夹取机构的夹取部件移至货物上方，控制升降机构带动夹取机构下降到货物处，并且控制夹取机构夹紧货物，在左右移动机构、升降机构和夹取机构的相互配合下，将其货物搬至放置框内，如此减少了工人的工作量，提高了搬运的工作效率。
因为左右移动机构包括有安装板、滑轨、滑块、第一电机、第一轴承座、丝杆、螺母和第二轴承座；安装板固接于第一固定板端部，第一电机第一轴承座、滑轨和第二轴承座依次固接于安装板底部；丝杆一端部与第二轴承座枢接，另一端部与第一轴承座枢接，并贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接；螺母与丝杆螺接，螺母顶部通过滑块与滑轨滑动式连接，螺母底部与升降机构固接；控制第一电机运转，第一电机带动丝杆逆时针转动，第一电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向右移动，从而带动升降机构向右移动，当控制第一电机顺时针运转，第一电机带动丝杆顺时针转动，丝杆带动螺母向左移动，从而带动升降机构向左移动。
因为升降机构包括有第二固定板、安装架、第二电机、第三轴承座、导向板、绕线筒、第四轴承座和转轴；第二固定板固接于螺母底部，安装架、第三轴承座、第四轴承座沿垂直方向依次固接于第二固定板底部，第二电机固接于安装架内底部；转轴的一端部与第四轴承座枢接，另一端部与第三轴承座枢接，并贯穿第三轴承座与第二电机输出端传动连接；绕线筒固接于转轴，且位于第三轴承座与第四轴承座之间；绕线筒上绕有拉线；导向板的一端固接于第三轴承座，另一端固接于第四轴承座；导向板开设有供拉线贯穿的导向孔，且拉线一端与夹取机构固接；控制第二电机运转，第二电机转动带动转轴转动，转轴转动带动绕线筒转动，绕线筒转动使拉线收缩或放松，拉线的收缩或放松带动夹取机构上升或下降，便于调节夹取货物的高度。
因为夹取机构还包括有第三电机、第三固定板、第一夹板、第一夹块、第一导向杆、电动推杆、第二导向杆、第二夹板和第二夹块；第三电机固接于拉线，第三固定板与第三电机输出端传动连接，电动推杆固接于第三固定板底部中间，第一夹板铰接于第三固定板底部一侧，第一导向杆与第一夹板中部铰接，第一夹块与第一夹板底部铰接，第二夹板铰接于第三固定板底部另一侧，第二导向杆与第二夹板中部铰接，第二夹块与第二夹板底部铰接，电动推杆输出端与第一导向杆、第二导向杆铰接；当需要将货物夹起时，控制第三电机运转，第三电机带动电动推杆向下推动，电动推杆向下推动带动第一导向杆、第二导向杆向上摆，带动第一夹板、第二夹板向外撑开，第一夹板带动第三固定板向外移动，第二夹板带动第二夹块向外移动，进而量取货物或松开货物，电动推杆向上推动带动第一导向杆、第二导向杆向下摆，带动第一夹板、第二夹板向内收缩，第一夹板带动第三固定板向内移动，第二夹板带动第二夹块向内移动，进而夹紧货物。
因为该物流公司用便捷型搬运装置还包括有橡胶垫和弹性件；橡胶垫通过弹性件固接于放置框内底部，用于放置货物时，缓冲货物与放置框的碰撞。
因为该物流公司用便捷型搬运装置还包括有脚刹；脚刹安装在车轮上，用于该物流公司用便捷型搬运装置的固定。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
(3)有益效果
本实用新型通过左右移动机构调节夹取机构的水平位置，通过升降机构控制夹取机构夹取部件的高度，通过夹取机构夹取不同尺寸货物，从而解决了现有的搬运装置存在货物容易掉落，工人的劳动量大的问题，本实用新型不仅能够防止货物掉落损坏，还能减少工人的劳动量，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型左右移动机构的主视结构示意图。
图3为本实用新型升降机构的主视结构示意图。
图4为本实用新型夹取机构的主视结构示意图。
图5为本实用新型的第二种主视结构示意图。
图6为本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-车轮，3-把手，4-第一固定板，5-左右移动机构，51-安装板，52-滑轨，53-滑块，54-第一电机，55-第一轴承座，56-丝杆，57-螺母，58-第二轴承座，6-升降机构，61-第二固定板，62-安装架，63-第二电机，64-第三轴承座，65-导向板，66-导向孔，67-绕线筒，68-第四轴承座，69-拉线，610-转轴，7-夹取机构，71-第三电机，72-第三固定板，73-第一夹板，74-第一夹块，75-第一导向杆，76-电动推杆，77-第二导向杆，78-第二夹板，79-第二夹块，8-放置框，9-橡胶垫，10-弹性件，11-脚刹。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种物流公司用便捷型搬运装置，如图1-6所示，包括有底板1、车轮2、把手3、第一固定板4、左右移动机构5、升降机构6、夹取机构7和放置框8；车轮2固接于底板1底部，把手3固接于底板1顶部，第一固定板4沿竖直方向固接于底板1顶部；左右移动机构5固接于第一固定板4端部，用于调节夹取的水平位置；升降机构6固接于左右移动机构5输出端，用于调节夹取的垂直位置；夹取机构7固接于升降机构6输出端，用于夹取货物；放置框8固接于底板1顶部，且固接于第一固定板4侧部。
左右移动机构5包括有安装板51、滑轨52、滑块53、第一电机54、第一轴承座55、丝杆56、螺母57和第二轴承座58；安装板51固接于第一固定板4端部，第一电机54第一轴承座55、滑轨52和第二轴承座58依次固接于安装板51底部；丝杆56一端部与第二轴承座58枢接，另一端部与第一轴承座55枢接，并贯穿第一轴承座55与第一电机54输出端传动连接；螺母57与丝杆56螺接，螺母57顶部通过滑块53与滑轨52滑动式连接，螺母57底部与升降机构6固接。
升降机构6包括有第二固定板61、安装架62、第二电机63、第三轴承座64、导向板65、绕线筒67、第四轴承座68和转轴610；第二固定板61固接于螺母57底部，安装架62、第三轴承座64、第四轴承座68沿垂直方向依次固接于第二固定板61底部，第二电机63固接于安装架62内底部；转轴610的一端部与第四轴承座68枢接，另一端部与第三轴承座64枢接，并贯穿第三轴承座64与第二电机63输出端传动连接；绕线筒67固接于转轴610，且位于第三轴承座64与第四轴承座68之间；绕线筒67上绕有拉线69；导向板65的一端固接于第三轴承座64，另一端固接于第四轴承座68；导向板65开设有供拉线69贯穿的导向孔66，且拉线69一端与夹取机构7固接。
夹取机构7还包括有第三电机71、第三固定板72、第一夹板73、第一夹块74、第一导向杆75、电动推杆76、第二导向杆77、第二夹板78和第二夹块79；第三电机71固接于拉线69，第三固定板72与第三电机71输出端传动连接，电动推杆76固接于第三固定板72底部中间，第一夹板73铰接于第三固定板72底部一侧，第一导向杆75与第一夹板73中部铰接，第一夹块74与第一夹板73底部铰接，第二夹板78铰接于第三固定板72底部另一侧，第二导向杆77与第二夹板78中部铰接，第二夹块79与第二夹板78底部铰接，电动推杆76输出端与第一导向杆75、第二导向杆77铰接。
该物流公司用便捷型搬运装置还包括有橡胶垫9和弹性件10；橡胶垫9通过弹性件10固接于放置框8内底部。
该物流公司用便捷型搬运装置还包括有脚刹11；脚刹11安装在车轮2上。
工作原理：当需要搬运货物时，工人控制左右移动机构5，将夹取机构7的夹取部件移至货物上方，控制升降机构6带动夹取机构7下降到货物处，并且控制夹取机构7夹紧货物，在左右移动机构5、升降机构6和夹取机构7的相互配合下，将其货物搬至放置框8内，如此减少了工人的工作量，提高了搬运的工作效率。
因为左右移动机构5包括有安装板51、滑轨52、滑块53、第一电机54、第一轴承座55、丝杆56、螺母57和第二轴承座58；安装板51固接于第一固定板4端部，第一电机54第一轴承座55、滑轨52和第二轴承座58依次固接于安装板51底部；丝杆56一端部与第二轴承座58枢接，另一端部与第一轴承座55枢接，并贯穿第一轴承座55与第一电机54输出端传动连接；螺母57与丝杆56螺接，螺母57顶部通过滑块53与滑轨52滑动式连接，螺母57底部与升降机构6固接；控制第一电机54运转，第一电机54带动丝杆56逆时针转动，第一电机54带动丝杆56逆时针转动，丝杆56带动螺母57向右移动，从而带动升降机构6向右移动，当控制第一电机54顺时针运转，第一电机54带动丝杆56顺时针转动，丝杆56带动螺母57向左移动，从而带动升降机构6向左移动。
因为升降机构6包括有第二固定板61、安装架62、第二电机63、第三轴承座64、导向板65、绕线筒67、第四轴承座68和转轴610；第二固定板61固接于螺母57底部，安装架62、第三轴承座64、第四轴承座68沿垂直方向依次固接于第二固定板61底部，第二电机63固接于安装架62内底部；转轴610的一端部与第四轴承座68枢接，另一端部与第三轴承座64枢接，并贯穿第三轴承座64与第二电机63输出端传动连接；绕线筒67固接于转轴610，且位于第三轴承座64与第四轴承座68之间；绕线筒67上绕有拉线69；导向板65的一端固接于第三轴承座64，另一端固接于第四轴承座68；导向板65开设有供拉线69贯穿的导向孔66，且拉线69一端与夹取机构7固接；控制第二电机63运转，第二电机63转动带动转轴610转动，转轴610转动带动绕线筒67转动，绕线筒67转动使拉线69收缩或放松，拉线69的收缩或放松带动夹取机构7上升或下降，便于调节夹取货物的高度。
因为夹取机构7还包括有第三电机71、第三固定板72、第一夹板73、第一夹块74、第一导向杆75、电动推杆76、第二导向杆77、第二夹板78和第二夹块79；第三电机71固接于拉线69，第三固定板72与第三电机71输出端传动连接，电动推杆76固接于第三固定板72底部中间，第一夹板73铰接于第三固定板72底部一侧，第一导向杆75与第一夹板73中部铰接，第一夹块74与第一夹板73底部铰接，第二夹板78铰接于第三固定板72底部另一侧，第二导向杆77与第二夹板78中部铰接，第二夹块79与第二夹板78底部铰接，电动推杆76输出端与第一导向杆75、第二导向杆77铰接；当需要将货物夹起时，控制第三电机71运转，第三电机71带动电动推杆76向下推动，电动推杆76向下推动带动第一导向杆75、第二导向杆77向上摆，带动第一夹板73、第二夹板78向外撑开，第一夹板73带动第三固定板72向外移动，第二夹板78带动第二夹块79向外移动，进而量取货物或松开货物，电动推杆76向上推动带动第一导向杆75、第二导向杆77向下摆，带动第一夹板73、第二夹板78向内收缩，第一夹板73带动第三固定板72向内移动，第二夹板78带动第二夹块79向内移动，进而夹紧货物。
因为该物流公司用便捷型搬运装置还包括有橡胶垫9和弹性件10；橡胶垫9通过弹性件10固接于放置框8内底部，用于放置货物时，缓冲货物与放置框8的碰撞。
因为该物流公司用便捷型搬运装置还包括有脚刹11；脚刹11安装在车轮2上，用于该物流公司用便捷型搬运装置的固定。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种物流公司用便捷型搬运装置，其特征在于，包括有底板(1)、车轮(2)、把手(3)、第一固定板(4)、左右移动机构(5)、升降机构(6)、夹取机构(7)和放置框(8)；车轮(2)固接于底板(1)底部，把手(3)固接于底板(1)顶部，第一固定板(4)沿竖直方向固接于底板(1)顶部；左右移动机构(5)固接于第一固定板(4)端部，用于调节夹取的水平位置；升降机构(6)固接于左右移动机构(5)输出端，用于调节夹取的垂直位置；夹取机构(7)固接于升降机构(6)输出端，用于夹取货物；放置框(8)固接于底板(1)顶部，且固接于第一固定板(4)侧部。
2.根据权利要求1所述的一种物流公司用便捷型搬运装置，其特征在于，左右移动机构(5)包括有安装板(51)、滑轨(52)、滑块(53)、第一电机(54)、第一轴承座(55)、丝杆(56)、螺母(57)和第二轴承座(58)；安装板(51)固接于第一固定板(4)端部，第一电机(54)第一轴承座(55)、滑轨(52)和第二轴承座(58)依次固接于安装板(51)底部；丝杆(56)一端部与第二轴承座(58)枢接，另一端部与第一轴承座(55)枢接，并贯穿第一轴承座(55)与第一电机(54)输出端传动连接；螺母(57)与丝杆(56)螺接，螺母(57)顶部通过滑块(53)与滑轨(52)滑动式连接，螺母(57)底部与升降机构(6)固接。
3.根据权利要求2所述的一种物流公司用便捷型搬运装置，其特征在于，升降机构(6)包括有第二固定板(61)、安装架(62)、第二电机(63)、第三轴承座(64)、导向板(65)、绕线筒(67)、第四轴承座(68)和转轴(610)；第二固定板(61)固接于螺母(57)底部，安装架(62)、第三轴承座(64)、第四轴承座(68)沿垂直方向依次固接于第二固定板(61)底部，第二电机(63)固接于安装架(62)内底部；转轴(610)的一端部与第四轴承座(68)枢接，另一端部与第三轴承座(64)枢接，并贯穿第三轴承座(64)与第二电机(63)输出端传动连接；绕线筒(67)固接于转轴(610)，且位于第三轴承座(64)与第四轴承座(68)之间；绕线筒(67)上绕有拉线(69)；导向板(65)的一端固接于第三轴承座(64)，另一端固接于第四轴承座(68)；导向板(65)开设有供拉线(69)贯穿的导向孔(66)，且拉线(69)一端与夹取机构(7)固接。
4.根据权利要求3所述的一种物流公司用便捷型搬运装置，其特征在于，夹取机构(7)还包括有第三电机(71)、第三固定板(72)、第一夹板(73)、第一夹块(74)、第一导向杆(75)、电动推杆(76)、第二导向杆(77)、第二夹板(78)和第二夹块(79)；第三电机(71)固接于拉线(69)，第三固定板(72)与第三电机(71)输出端传动连接，电动推杆(76)固接于第三固定板(72)底部中间，第一夹板(73)铰接于第三固定板(72)底部一侧，第一导向杆(75)与第一夹板(73)中部铰接，第一夹块(74)与第一夹板(73)底部铰接，第二夹板(78)铰接于第三固定板(72)底部另一侧，第二导向杆(77)与第二夹板(78)中部铰接，第二夹块(79)与第二夹板(78)底部铰接，电动推杆(76)输出端与第一导向杆(75)、第二导向杆(77)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种物流公司用便捷型搬运装置，其特征在于，该物流公司用便捷型搬运装置还包括有橡胶垫(9)和弹性件(10)；橡胶垫(9)通过弹性件(10)固接于放置框(8)内底部。
6.根据权利要求5所述的一种物流公司用便捷型搬运装置，其特征在于，该物流公司用便捷型搬运装置还包括有脚刹(11)；脚刹(11)安装在车轮(2)上。
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