CN207060109U - 一种物流公司用便捷型搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搬运装置,尤其涉及一种物流公司用便捷型搬运装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种货物稳定运输,减少工人的劳动量的物流公司用便捷型搬运装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种物流公司用便捷型搬运装置,包括有底板、车轮、把手、第一固定板、左右移动机构、升降机构、夹取机构和放置框;车轮固接于底板底部,把手固接于底板顶部,第一固定板沿竖直方向固接于底板顶部;左右移动机构固接于第一固定板端部。本实用新型达到了货物稳定运输,减少工人的劳动量的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运装置,尤其涉及一种物流公司用便捷型搬运装置。
背景技术
物流公司是指从事物流行业的公司。物流是指为了满足客户的需求,以最低的成本,通过运输等方式,实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。
搬运装置是生产型企业、大型超市,尤其是物流公司中经常使用的用于货物中转的工具。随着现代物流业的快速发展,快递、包裹等邮件数量不断增加,在一些物流中转中心每天都会有大量的邮件等待装卸、搬运,如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力,而且会增加快递企业的人力成本。现有的搬运装置有物流车,它包括平板,工作人员需要去搬运货物到平板上,易造成货物掉落,且搬运过程中的振动易使货物损坏。
现有的搬运装置存在货物容易掉落,工人的劳动量大的缺点,因此亟需研发一种货物稳定运输,减少工人的劳动量的物流公司用便捷型搬运装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的搬运装置存在货物容易掉落,工人的劳动量大的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种货物稳定运输,减少工人的劳动量的物流公司用便捷型搬运装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种物流公司用便捷型搬运装置,包括有底板、车轮、把手、第一固定板、左右移动机构、升降机构、夹取机构和放置框;车轮固接于底板底部,把手固接于底板顶部,第一固定板沿竖直方向固接于底板顶部;左右移动机构固接于第一固定板端部,用于调节夹取的水平位置;升降机构固接于左右移动机构输出端,用于调节夹取的垂直位置;夹取机构固接于升降机构输出端,用于夹取货物;放置框固接于底板顶部,且固接于第一固定板侧部。
优选地,左右移动机构包括有安装板、滑轨、滑块、第一电机、第一轴承座、丝杆、螺母和第二轴承座;安装板固接于第一固定板端部,第一电机第一轴承座、滑轨和第二轴承座依次固接于安装板底部;丝杆一端部与第二轴承座枢接,另一端部与第一轴承座枢接,并贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接;螺母与丝杆螺接,螺母顶部通过滑块与滑轨滑动式连接,螺母底部与升降机构固接。
优选地,升降机构包括有第二固定板、安装架、第二电机、第三轴承座、导向板、绕线筒、第四轴承座和转轴;第二固定板固接于螺母底部,安装架、第三轴承座、第四轴承座沿垂直方向依次固接于第二固定板底部,第二电机固接于安装架内底部;转轴的一端部与第四轴承座枢接,另一端部与第三轴承座枢接,并贯穿第三轴承座与第二电机输出端传动连接;绕线筒固接于转轴,且位于第三轴承座与第四轴承座之间;绕线筒上绕有拉线;导向板的一端固接于第三轴承座,另一端固接于第四轴承座;导向板开设有供拉线贯穿的导向孔,且拉线一端与夹取机构固接。
优选地,夹取机构还包括有第三电机、第三固定板、第一夹板、第一夹块、第一导向杆、电动推杆、第二导向杆、第二夹板和第二夹块;第三电机固接于拉线,第三固定板与第三电机输出端传动连接,电动推杆固接于第三固定板底部中间,第一夹板铰接于第三固定板底部一侧,第一导向杆与第一夹板中部铰接,第一夹块与第一夹板底部铰接,第二夹板铰接于第三固定板底部另一侧,第二导向杆与第二夹板中部铰接,第二夹块与第二夹板底部铰接,电动推杆输出端与第一导向杆、第二导向杆铰接。
优选地,该物流公司用便捷型搬运装置还包括有橡胶垫和弹性件;橡胶垫通过弹性件固接于放置框内底部。
优选地,该物流公司用便捷型搬运装置还包括有脚刹;脚刹安装在车轮上。
工作原理:当需要搬运货物时,工人控制左右移动机构,将夹取机构的夹取部件移至货物上方,控制升降机构带动夹取机构下降到货物处,并且控制夹取机构夹紧货物,在左右移动机构、升降机构和夹取机构的相互配合下,将其货物搬至放置框内,如此减少了工人的工作量,提高了搬运的工作效率。
因为左右移动机构包括有安装板、滑轨、滑块、第一电机、第一轴承座、丝杆、螺母和第二轴承座;安装板固接于第一固定板端部,第一电机第一轴承座、滑轨和第二轴承座依次固接于安装板底部;丝杆一端部与第二轴承座枢接,另一端部与第一轴承座枢接,并贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接;螺母与丝杆螺接,螺母顶部通过滑块与滑轨滑动式连接,螺母底部与升降机构固接;控制第一电机运转,第一电机带动丝杆逆时针转动,第一电机带动丝杆逆时针转动,丝杆带动螺母向右移动,从而带动升降机构向右移动,当控制第一电机顺时针运转,第一电机带动丝杆顺时针转动,丝杆带动螺母向左移动,从而带动升降机构向左移动。
因为升降机构包括有第二固定板、安装架、第二电机、第三轴承座、导向板、绕线筒、第四轴承座和转轴;第二固定板固接于螺母底部,安装架、第三轴承座、第四轴承座沿垂直方向依次固接于第二固定板底部,第二电机固接于安装架内底部;转轴的一端部与第四轴承座枢接,另一端部与第三轴承座枢接,并贯穿第三轴承座与第二电机输出端传动连接;绕线筒固接于转轴,且位于第三轴承座与第四轴承座之间;绕线筒上绕有拉线;导向板的一端固接于第三轴承座,另一端固接于第四轴承座;导向板开设有供拉线贯穿的导向孔,且拉线一端与夹取机构固接;控制第二电机运转,第二电机转动带动转轴转动,转轴转动带动绕线筒转动,绕线筒转动使拉线收缩或放松,拉线的收缩或放松带动夹取机构上升或下降,便于调节夹取货物的高度。
因为夹取机构还包括有第三电机、第三固定板、第一夹板、第一夹块、第一导向杆、电动推杆、第二导向杆、第二夹板和第二夹块;第三电机固接于拉线,第三固定板与第三电机输出端传动连接,电动推杆固接于第三固定板底部中间,第一夹板铰接于第三固定板底部一侧,第一导向杆与第一夹板中部铰接,第一夹块与第一夹板底部铰接,第二夹板铰接于第三固定板底部另一侧,第二导向杆与第二夹板中部铰接,第二夹块与第二夹板底部铰接,电动推杆输出端与第一导向杆、第二导向杆铰接;当需要将货物夹起时,控制第三电机运转,第三电机带动电动推杆向下推动,电动推杆向下推动带动第一导向杆、第二导向杆向上摆,带动第一夹板、第二夹板向外撑开,第一夹板带动第三固定板向外移动,第二夹板带动第二夹块向外移动,进而量取货物或松开货物,电动推杆向上推动带动第一导向杆、第二导向杆向下摆,带动第一夹板、第二夹板向内收缩,第一夹板带动第三固定板向内移动,第二夹板带动第二夹块向内移动,进而夹紧货物。
因为该物流公司用便捷型搬运装置还包括有橡胶垫和弹性件;橡胶垫通过弹性件固接于放置框内底部,用于放置货物时,缓冲货物与放置框的碰撞。
因为该物流公司用便捷型搬运装置还包括有脚刹;脚刹安装在车轮上,用于该物流公司用便捷型搬运装置的固定。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本实用新型主要用来保护机械装置,所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
(3)有益效果
本实用新型通过左右移动机构调节夹取机构的水平位置,通过升降机构控制夹取机构夹取部件的高度,通过夹取机构夹取不同尺寸货物,从而解决了现有的搬运装置存在货物容易掉落,工人的劳动量大的问题,本实用新型不仅能够防止货物掉落损坏,还能减少工人的劳动量,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型左右移动机构的主视结构示意图。
图3为本实用新型升降机构的主视结构示意图。
图4为本实用新型夹取机构的主视结构示意图。
图5为本实用新型的第二种主视结构示意图。
图6为本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-车轮,3-把手,4-第一固定板,5-左右移动机构,51-安装板,52-滑轨,53-滑块,54-第一电机,55-第一轴承座,56-丝杆,57-螺母,58-第二轴承座,6-升降机构,61-第二固定板,62-安装架,63-第二电机,64-第三轴承座,65-导向板,66-导向孔,67-绕线筒,68-第四轴承座,69-拉线,610-转轴,7-夹取机构,71-第三电机,72-第三固定板,73-第一夹板,74-第一夹块,75-第一导向杆,76-电动推杆,77-第二导向杆,78-第二夹板,79-第二夹块,8-放置框,9-橡胶垫,10-弹性件,11-脚刹。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种物流公司用便捷型搬运装置,如图1-6所示,包括有底板1、车轮2、把手3、第一固定板4、左右移动机构5、升降机构6、夹取机构7和放置框8;车轮2固接于底板1底部,把手3固接于底板1顶部,第一固定板4沿竖直方向固接于底板1顶部;左右移动机构5固接于第一固定板4端部,用于调节夹取的水平位置;升降机构6固接于左右移动机构5输出端,用于调节夹取的垂直位置;夹取机构7固接于升降机构6输出端,用于夹取货物;放置框8固接于底板1顶部,且固接于第一固定板4侧部。
左右移动机构5包括有安装板51、滑轨52、滑块53、第一电机54、第一轴承座55、丝杆56、螺母57和第二轴承座58;安装板51固接于第一固定板4端部,第一电机54第一轴承座55、滑轨52和第二轴承座58依次固接于安装板51底部;丝杆56一端部与第二轴承座58枢接,另一端部与第一轴承座55枢接,并贯穿第一轴承座55与第一电机54输出端传动连接;螺母57与丝杆56螺接,螺母57顶部通过滑块53与滑轨52滑动式连接,螺母57底部与升降机构6固接。
升降机构6包括有第二固定板61、安装架62、第二电机63、第三轴承座64、导向板65、绕线筒67、第四轴承座68和转轴610;第二固定板61固接于螺母57底部,安装架62、第三轴承座64、第四轴承座68沿垂直方向依次固接于第二固定板61底部,第二电机63固接于安装架62内底部;转轴610的一端部与第四轴承座68枢接,另一端部与第三轴承座64枢接,并贯穿第三轴承座64与第二电机63输出端传动连接;绕线筒67固接于转轴610,且位于第三轴承座64与第四轴承座68之间;绕线筒67上绕有拉线69;导向板65的一端固接于第三轴承座64,另一端固接于第四轴承座68;导向板65开设有供拉线69贯穿的导向孔66,且拉线69一端与夹取机构7固接。
夹取机构7还包括有第三电机71、第三固定板72、第一夹板73、第一夹块74、第一导向杆75、电动推杆76、第二导向杆77、第二夹板78和第二夹块79;第三电机71固接于拉线69,第三固定板72与第三电机71输出端传动连接,电动推杆76固接于第三固定板72底部中间,第一夹板73铰接于第三固定板72底部一侧,第一导向杆75与第一夹板73中部铰接,第一夹块74与第一夹板73底部铰接,第二夹板78铰接于第三固定板72底部另一侧,第二导向杆77与第二夹板78中部铰接,第二夹块79与第二夹板78底部铰接,电动推杆76输出端与第一导向杆75、第二导向杆77铰接。
该物流公司用便捷型搬运装置还包括有橡胶垫9和弹性件10;橡胶垫9通过弹性件10固接于放置框8内底部。
该物流公司用便捷型搬运装置还包括有脚刹11;脚刹11安装在车轮2上。
工作原理:当需要搬运货物时,工人控制左右移动机构5,将夹取机构7的夹取部件移至货物上方,控制升降机构6带动夹取机构7下降到货物处,并且控制夹取机构7夹紧货物,在左右移动机构5、升降机构6和夹取机构7的相互配合下,将其货物搬至放置框8内,如此减少了工人的工作量,提高了搬运的工作效率。
因为左右移动机构5包括有安装板51、滑轨52、滑块53、第一电机54、第一轴承座55、丝杆56、螺母57和第二轴承座58;安装板51固接于第一固定板4端部,第一电机54第一轴承座55、滑轨52和第二轴承座58依次固接于安装板51底部;丝杆56一端部与第二轴承座58枢接,另一端部与第一轴承座55枢接,并贯穿第一轴承座55与第一电机54输出端传动连接;螺母57与丝杆56螺接,螺母57顶部通过滑块53与滑轨52滑动式连接,螺母57底部与升降机构6固接;控制第一电机54运转,第一电机54带动丝杆56逆时针转动,第一电机54带动丝杆56逆时针转动,丝杆56带动螺母57向右移动,从而带动升降机构6向右移动,当控制第一电机54顺时针运转,第一电机54带动丝杆56顺时针转动,丝杆56带动螺母57向左移动,从而带动升降机构6向左移动。
因为升降机构6包括有第二固定板61、安装架62、第二电机63、第三轴承座64、导向板65、绕线筒67、第四轴承座68和转轴610;第二固定板61固接于螺母57底部,安装架62、第三轴承座64、第四轴承座68沿垂直方向依次固接于第二固定板61底部,第二电机63固接于安装架62内底部;转轴610的一端部与第四轴承座68枢接,另一端部与第三轴承座64枢接,并贯穿第三轴承座64与第二电机63输出端传动连接;绕线筒67固接于转轴610,且位于第三轴承座64与第四轴承座68之间;绕线筒67上绕有拉线69;导向板65的一端固接于第三轴承座64,另一端固接于第四轴承座68;导向板65开设有供拉线69贯穿的导向孔66,且拉线69一端与夹取机构7固接;控制第二电机63运转,第二电机63转动带动转轴610转动,转轴610转动带动绕线筒67转动,绕线筒67转动使拉线69收缩或放松,拉线69的收缩或放松带动夹取机构7上升或下降,便于调节夹取货物的高度。
因为夹取机构7还包括有第三电机71、第三固定板72、第一夹板73、第一夹块74、第一导向杆75、电动推杆76、第二导向杆77、第二夹板78和第二夹块79;第三电机71固接于拉线69,第三固定板72与第三电机71输出端传动连接,电动推杆76固接于第三固定板72底部中间,第一夹板73铰接于第三固定板72底部一侧,第一导向杆75与第一夹板73中部铰接,第一夹块74与第一夹板73底部铰接,第二夹板78铰接于第三固定板72底部另一侧,第二导向杆77与第二夹板78中部铰接,第二夹块79与第二夹板78底部铰接,电动推杆76输出端与第一导向杆75、第二导向杆77铰接;当需要将货物夹起时,控制第三电机71运转,第三电机71带动电动推杆76向下推动,电动推杆76向下推动带动第一导向杆75、第二导向杆77向上摆,带动第一夹板73、第二夹板78向外撑开,第一夹板73带动第三固定板72向外移动,第二夹板78带动第二夹块79向外移动,进而量取货物或松开货物,电动推杆76向上推动带动第一导向杆75、第二导向杆77向下摆,带动第一夹板73、第二夹板78向内收缩,第一夹板73带动第三固定板72向内移动,第二夹板78带动第二夹块79向内移动,进而夹紧货物。
因为该物流公司用便捷型搬运装置还包括有橡胶垫9和弹性件10;橡胶垫9通过弹性件10固接于放置框8内底部,用于放置货物时,缓冲货物与放置框8的碰撞。
因为该物流公司用便捷型搬运装置还包括有脚刹11;脚刹11安装在车轮2上,用于该物流公司用便捷型搬运装置的固定。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本实用新型主要用来保护机械装置,所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种物流公司用便捷型搬运装置,其特征在于,包括有底板(1)、车轮(2)、把手(3)、第一固定板(4)、左右移动机构(5)、升降机构(6)、夹取机构(7)和放置框(8);车轮(2)固接于底板(1)底部,把手(3)固接于底板(1)顶部,第一固定板(4)沿竖直方向固接于底板(1)顶部;左右移动机构(5)固接于第一固定板(4)端部,用于调节夹取的水平位置;升降机构(6)固接于左右移动机构(5)输出端,用于调节夹取的垂直位置;夹取机构(7)固接于升降机构(6)输出端,用于夹取货物;放置框(8)固接于底板(1)顶部,且固接于第一固定板(4)侧部。
2.根据权利要求1所述的一种物流公司用便捷型搬运装置,其特征在于,左右移动机构(5)包括有安装板(51)、滑轨(52)、滑块(53)、第一电机(54)、第一轴承座(55)、丝杆(56)、螺母(57)和第二轴承座(58);安装板(51)固接于第一固定板(4)端部,第一电机(54)第一轴承座(55)、滑轨(52)和第二轴承座(58)依次固接于安装板(51)底部;丝杆(56)一端部与第二轴承座(58)枢接,另一端部与第一轴承座(55)枢接,并贯穿第一轴承座(55)与第一电机(54)输出端传动连接;螺母(57)与丝杆(56)螺接,螺母(57)顶部通过滑块(53)与滑轨(52)滑动式连接,螺母(57)底部与升降机构(6)固接。
3.根据权利要求2所述的一种物流公司用便捷型搬运装置,其特征在于,升降机构(6)包括有第二固定板(61)、安装架(62)、第二电机(63)、第三轴承座(64)、导向板(65)、绕线筒(67)、第四轴承座(68)和转轴(610);第二固定板(61)固接于螺母(57)底部,安装架(62)、第三轴承座(64)、第四轴承座(68)沿垂直方向依次固接于第二固定板(61)底部,第二电机(63)固接于安装架(62)内底部;转轴(610)的一端部与第四轴承座(68)枢接,另一端部与第三轴承座(64)枢接,并贯穿第三轴承座(64)与第二电机(63)输出端传动连接;绕线筒(67)固接于转轴(610),且位于第三轴承座(64)与第四轴承座(68)之间;绕线筒(67)上绕有拉线(69);导向板(65)的一端固接于第三轴承座(64),另一端固接于第四轴承座(68);导向板(65)开设有供拉线(69)贯穿的导向孔(66),且拉线(69)一端与夹取机构(7)固接。
4.根据权利要求3所述的一种物流公司用便捷型搬运装置,其特征在于,夹取机构(7)还包括有第三电机(71)、第三固定板(72)、第一夹板(73)、第一夹块(74)、第一导向杆(75)、电动推杆(76)、第二导向杆(77)、第二夹板(78)和第二夹块(79);第三电机(71)固接于拉线(69),第三固定板(72)与第三电机(71)输出端传动连接,电动推杆(76)固接于第三固定板(72)底部中间,第一夹板(73)铰接于第三固定板(72)底部一侧,第一导向杆(75)与第一夹板(73)中部铰接,第一夹块(74)与第一夹板(73)底部铰接,第二夹板(78)铰接于第三固定板(72)底部另一侧,第二导向杆(77)与第二夹板(78)中部铰接,第二夹块(79)与第二夹板(78)底部铰接,电动推杆(76)输出端与第一导向杆(75)、第二导向杆(77)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种物流公司用便捷型搬运装置,其特征在于,该物流公司用便捷型搬运装置还包括有橡胶垫(9)和弹性件(10);橡胶垫(9)通过弹性件(10)固接于放置框(8)内底部。
6.根据权利要求5所述的一种物流公司用便捷型搬运装置,其特征在于,该物流公司用便捷型搬运装置还包括有脚刹(11);脚刹(11)安装在车轮(2)上。
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