CN111392206A - 一种小型物流搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型物流搬运装置,包括底座,底座的上端面安装有腔体,底座的一侧固定连接有弯曲的推杆,底座的下方均匀布设有多个万向轮,腔体的一侧布设有夹取机构。所述小型物流搬运装置通过夹取机构将物流货物逐个夹取并安放于腔体内,避免人力搬运,降低作业人员的劳动强度;通过将腔体安放于底座上端面的安装槽内,便于腔体的维护更换,对于不同规格的物流货物,可更换不同的腔体进行存放,搬运;通过采用步进电机控制夹持板的移动升降,实现对货物的精确抓取,避免货物在转运过程中发生掉落;此外,通过在推杆的外围设置有海绵材质的保护套,可以降低人手的磨损,避免作业人员的手受到伤害,确保实际的作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域,具体是一种小型物流搬运装置。
背景技术
近些年,随着电子商务的快速发展,物流行业也随之发展起来,货物从物流车辆卸下后,需要人工搬运进仓库,很不方便,且降低了物流运输的效率。物流在仓库运送过程中需要对货物进行搬运,工作人员需要花费大量的时间和精力,影响货物搬运的效率,且在搬运的过程中对货物的保护性差,既增大了工作人员的劳动强度,同时在搬运过程中容易对货物造成损伤,产生较大的经济损伤。因此,有必要对现有技术提出改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型物流搬运装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种小型物流搬运装置,包括底座,底座的上端面安装有腔体,腔体为内腔中空的立方体结构;底座的一侧固定连接有弯曲的推杆,推杆间隔布设且数量为两个,两个所述推杆之间固定连接有连接杆;所述底座的下方均匀布设有多个万向轮,腔体的一侧布设有夹取机构;作为本发明进一步的方案:所述夹取机构包括固定座一,固定座一位于腔体的一侧,固定座一固定于底座的上端面,腔体背离固定座一的一侧布设有固定座二,固定座二固定于底座的上端面,固定座一内活动连接有竖直的支撑座一,固定座二内滑动连接有竖直的支撑座二;支撑座一和支撑座二分别延伸至固定座一和固定座二的外侧,支撑座一和支撑座二等高设置且二者的上端面通过螺栓固定连接有工作台;所述固定座一的内部安装有水平的搬运丝杆,搬运丝杆与支撑座一传动配合,搬运丝杆的一端延伸至固定座一的外侧且固定连接有传动轮,传动轮的一侧布设有搬运电机,搬运电机通过皮带与传动轮传动连接,搬运电机固定安装于底座的上端面;所述工作台的上端面中心位置开有贯通的活动槽,活动槽的两侧间隔布设有安装座,安装座的数量为两个,两个所述安装座之间装配有水平的调节丝杆,调节丝杆的一端延伸至安装座的外侧且固定连接有联动轮,工作台的一侧固定连接有机架,机架上安装有调节电机,调节电机通过皮带与联动轮传动连接;所述调节丝杆上装配有滑块,滑块与调节丝杆传动配合,滑块的下端面固定连接有连杆,连杆远离滑块的一端固定连接有升降气缸,升降气缸的气缸杆固定连接有夹持板;所述底座的上端面一侧布设有贯通的下料槽,底座的上端面安装有蓄电池,蓄电池与搬运电机和调节电机电性连接。
作为本发明进一步的方案:所述夹持板的截面为U形,夹持板的内侧布设有夹持块,夹持块的一端固定连接有夹持气缸,夹持气缸安装于夹持板的内部。
作为本发明进一步的方案:所述搬运电机和调节电机为步进电机。
作为本发明进一步的方案:所述腔体的内部布设有隔板。
作为本发明进一步的方案:所述底座的上端面布设有向内凹陷的安装槽,腔体安放于安装槽内,安装槽的内侧均匀布设有多个卡接槽,卡接槽的内侧固定连接有卡接弹簧,卡接弹簧背离卡接槽的一端固定连接有卡接块,卡接块位于卡接槽的外侧。
作为本发明进一步的方案:所述卡接块的材质为橡胶。
作为本发明进一步的方案:所述推杆的外侧布设有海绵材质的保护套。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:所述小型物流搬运装置通过夹取机构将物流货物逐个夹取并安放于腔体内,避免人力搬运,降低作业人员的劳动强度;通过将腔体安放于底座上端面的安装槽内,便于腔体的维护更换,对于不同规格的物流货物,可更换不同的腔体进行存放,搬运;通过采用步进电机控制夹持板的移动升降,实现对货物的精确抓取,避免货物在转运过程中发生掉落;此外,通过在推杆的外围设置有海绵材质的保护套,可以降低人手的磨损,避免作业人员的手受到伤害,确保实际的作业效率。
附图说明
图1为小型物流搬运装置的结构示意图。
图2为小型物流搬运装置的右视图。
图3为小型物流搬运装置的侧视图。
图4为图3中A处放大图。
图5为小型物流搬运装置中腔体与底座装配结构示意图。
图中:1-底座、2-固定座一、3-搬运丝杆、4-传动轮、5-推杆、6-连接杆、7-固定座二、8-蓄电池、9-腔体、10-隔板、11-搬运电机、12-支撑座一、13-工作台、14-安装座、15-机架、16-调节电机、17-调节丝杆、18-滑块、19-联动轮、20-螺栓、21-活动槽、22-夹持板、23-万向轮、24-下料槽、25-连杆、26-升降气缸、27-夹持块、28-夹持气缸、29-支撑座二、30-卡接块、31-卡接槽、32-卡接弹簧、33-安装槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-5,一种小型物流搬运装置,包括底座1,底座1的上端面安装有腔体9,腔体9为内腔中空的立方体结构,用以存放物流货物;底座1的一侧固定连接有弯曲的推杆5,推杆5间隔布设且数量为两个,两个所述推杆5之间固定连接有连接杆6,用以提升推杆5的结构强度;所述底座1的下方均匀布设有多个万向轮23,腔体9的一侧布设有夹取机构,用以将物流货物安放至腔体9内;所述夹取机构包括固定座一2,固定座一2位于腔体9的一侧,固定座一2固定于底座1的上端面,腔体9背离固定座一2的一侧布设有固定座二7,固定座二7固定于底座1的上端面,固定座一2内活动连接有竖直的支撑座一12,固定座二7内滑动连接有竖直的支撑座二29;支撑座一12和支撑座二29分别延伸至固定座一2和固定座二29的外侧,支撑座一12和支撑座二29等高设置且二者的上端面通过螺栓20固定连接有工作台13;所述固定座一2的内部安装有水平的搬运丝杆3,搬运丝杆3与支撑座一12传动配合,搬运丝杆3的一端延伸至固定座一2的外侧且固定连接有传动轮4,传动轮4的一侧布设有搬运电机11,搬运电机11通过皮带与传动轮4传动连接,搬运电机11固定安装于底座1的上端面;所述工作台13的上端面中心位置开有贯通的活动槽21,活动槽21的两侧间隔布设有安装座14,安装座14的数量为两个,两个所述安装座14之间装配有水平的调节丝杆17,调节丝杆17的一端延伸至安装座14的外侧且固定连接有联动轮19,工作台13的一侧固定连接有机架15,机架15上安装有调节电机16,调节电机16通过皮带与联动轮19传动连接;所述调节丝杆17上装配有滑块18,滑块18与调节丝杆17传动配合,滑块18的下端面固定连接有连杆25,连杆25远离滑块18的一端固定连接有升降气缸26,升降气缸26的气缸杆固定连接有夹持板22,用以夹取物流货物;所述底座1的上端面一侧布设有贯通的下料槽24,下料槽24内侧区域用以摆放待搬运的物流货物,底座1的上端面安装有蓄电池8,蓄电池8与搬运电机11和调节电机16电性连接。
进一步的,所述夹持板22的截面为U形,夹持板22的内侧布设有夹持块27,夹持块27的一端固定连接有夹持气缸28,夹持气缸28安装于夹持板22的内部。
所述搬运电机11和调节电机16的具体类型不加限定,优选的,本实施例中,所述搬运电机11和调节电机16为步进电机,以便于精准控制物流货物的安放。
进一步的,所述腔体9的内部布设有隔板10,以利于物流货物的摆放。
所述腔体9与底座1的具体连接方式不加限定,优选的,本实施例中,所述底座1的上端面布设有向内凹陷的安装槽11,腔体1安放于安装槽11内,安装槽11的内侧均匀布设有多个卡接槽31,卡接槽31的内侧固定连接有卡接弹簧32,卡接弹簧32背离卡接槽31的一端固定连接有卡接块30,卡接块30位于卡接槽31的外侧。
所述卡接块30的具体材质不加限定,优选的,本实施例中,所述卡接块30的材质为橡胶,以避免对腔体9的表面造成损伤。
本实施例的工作原理是:
将待搬运的物流货物安放于下料槽24的内侧区域,启动搬运电机11,搬运电机11驱使搬运丝杆3转动,搬运丝杆3带动支撑座一12沿固定座一2的上端面滑动,由于固定座二7与支撑座二29滑动连接,支撑座二29在工作台13的作用下沿固定座二7的上端面滑动,从而使得夹持板22位移至物流货物的上方;启动调节电机17,使得滑块18带动夹持板22移动至物流货物正上方;启动升降气缸26使得夹持板22与货物相接触,再启动夹持气缸28使得夹持块27与货物侧面牢固贴合,从而通过升降气缸26和搬运电机11将货物夹取至腔体9上方再安放于腔体9内;如此循环,直至将腔体9放满货物,推动推杆5将货物运转至指定地点。
实施例2
实施例1中,操作人员需要握住推杆5驱使所述搬运装置移动从,长此以往会对人手造成较大损伤;因此,本实施例在实施例1的基础上进行改进,改进之处为:在推杆5的外侧布设有海绵材质的保护套,以避免人手受到伤害,提升推杆5抓握的舒适性。
需要特别说明的是,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变性、改进及替代,这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种小型物流搬运装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端面安装有腔体(9),腔体(9)为内腔中空的立方体结构;底座(1)的一侧固定连接有弯曲的推杆(5),推杆(5)间隔布设且数量为两个,两个所述推杆(5)之间固定连接有连接杆(6);所述底座(1)的下方均匀布设有多个万向轮(23),腔体(9)的一侧布设有夹取机构;所述夹取机构包括固定座一(2),固定座一(2)位于腔体(9)的一侧,固定座一(2)固定于底座(1)的上端面,腔体(9)背离固定座一(2)的一侧布设有固定座二(7),固定座二(7)固定于底座(1)的上端面,固定座一(2)内活动连接有竖直的支撑座一(12),固定座二(7)内滑动连接有竖直的支撑座二(29);支撑座一(12)和支撑座二(29)分别延伸至固定座一(2)和固定座二(7)的外侧,支撑座一(12)和支撑座二(29)等高设置且二者的上端面通过螺栓(20)固定连接有工作台(13);所述固定座一(2)的内部安装有水平的搬运丝杆(3),搬运丝杆(3)与支撑座一(12)传动配合,搬运丝杆(3)的一端延伸至固定座一(2)的外侧且固定连接有传动轮(4),传动轮(4)的一侧布设有搬运电机(11),搬运电机(11)通过皮带与传动轮(4)传动连接,搬运电机(11)固定安装于底座(1)的上端面;所述工作台(13)的上端面中心位置开有贯通的活动槽(21),活动槽(21)的两侧间隔布设有安装座(14),安装座(14)的数量为两个,两个所述安装座(14)之间装配有水平的调节丝杆(17),调节丝杆(17)的一端延伸至安装座(14)的外侧且固定连接有联动轮(19),工作台(13)的一侧固定连接有机架(15),机架(15)上安装有调节电机(16),调节电机(16)通过皮带与联动轮(19)传动连接;所述调节丝杆(17)上装配有滑块(18),滑块(18)与调节丝杆(17)传动配合,滑块(18)的下端面固定连接有连杆(25),连杆(25)远离滑块(18)的一端固定连接有升降气缸(26),升降气缸(26)的气缸杆固定连接有夹持板(22);所述底座(1)的上端面一侧布设有贯通的下料槽(24),底座(1)的上端面安装有蓄电池(08),蓄电池(8)与搬运电机(11)和调节电机(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的小型物流搬运装置,其特征在于,所述夹持板(22)的截面为U形,夹持板(22)的内侧布设有夹持块(27),夹持块(27)的一端固定连接有夹持气缸(28),夹持气缸(28)安装于夹持板(22)的内部。
3.根据权利要求1所述的小型物流搬运装置,其特征在于,所述搬运电机(11)和调节电机(16)为步进电机。
4.根据权利要求2所述的小型物流搬运装置,其特征在于,所述腔体(9)的内部布设有隔板(10)。
5.根据权利要求2所述的小型物流搬运装置,其特征在于,所述底座(1)的上端面布设有向内凹陷的安装槽(33),腔体(9)安放于安装槽(33)内,安装槽(33)的内侧均匀布设有多个卡接槽(31),卡接槽(31)的内侧固定连接有卡接弹簧(32),卡接弹簧(32)背离卡接槽(31)的一端固定连接有卡接块(30),卡接块(30)位于卡接槽(31)的外侧。
6.根据权利要求5所述的小型物流搬运装置,其特征在于,所述卡接块(30)的材质为橡胶。
7.根据权利要求1所述的小型物流搬运装置,其特征在于,所述推杆(5)的外侧布设有海绵材质的保护套。
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