CN111532649A - 一种物流调度系统用装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流调度设备技术领域，尤其为一种物流调度系统用装置，包括传送机和地轨，所述地轨的上端设置有空心支撑杆，所述空心支撑杆的上端设置有安装框架。本发明通过传送机、夹持框和活动夹板，使得整个物流件可以进行机械化的夹取堆放，从而避免了人工堆放带来的高度工作量，同时提高了整体的堆放速度，加快了调度中的步骤进度，从而提高了装置的整体使用效率，再通过第一伺服电机、皮带轮和联动皮带，使得收卷盘可以配合着钢丝绳对整个夹持装置进行高度的调整，再通过第二伺服电机和齿轮盘，使得夹持装置可以进行左右移动，从而让整个夹取堆放过程更具自动化，降低了劳动力的开支。

Description

一种物流调度系统用装置

技术领域

本发明涉及物流调度设备技术领域，具体为一种物流调度系统用装置。

背景技术

中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，其中物流调度则是指在物流过程中，物流公司根据待发货物的重量、去向、规格、加急程度等对所属的车辆和人员进行合理的安排和调度。

但是现有的物流调度系统用装置存在以下问题：

1、现有的物流调度系统用装置，在调度过程中的重量称量以及按规格排放的时候，多采用人工一一称量以及按规格进行不同区域的堆放，从而增加了劳动力开支，而且整体的效率很低；

2、现有的物流调度系统用装置，很难实现全自动化夹取以及位置的移动，在遇到规格不一的物流件时，很难对其自动化夹取以及将其移至指定位置进行摆放，从而降低了装置的使用效率。

3、现有的物流调度系统用装置，整体的高度一定，在堆放高度达到一定的时候，很难再往上进行堆放，从而大幅度的浪费了使用空间。

4、现有的物流调度系统用装置，在整体的夹取过程中，多为硬性夹持，很容易对物件造成损伤，从而带来高额的赔付开支，增加了整体的使用风险。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流调度系统用装置，解决了现有的物流调度系统用装置，在调度过程中的重量称量以及按规格排放的时候，多采用人工一一称量以及按规格进行不同区域的堆放，从而增加了劳动力开支、很难实现全自动化夹取以及位置的移动、整体的高度一定，在堆放高度达到一定的时候，很难再往上进行堆放，从而大幅度的浪费了使用空间和整体的夹取过程中，多为硬性夹持，很容易对物件造成损伤的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流调度系统用装置，包括传送机和地轨，所述地轨的上端设置有空心支撑杆，所述空心支撑杆的上端设置有安装框架，所述安装框架的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外表面缠绕有联动皮带，所述安装框架的内测通过轴承转动连接有收卷杆，所述收卷杆的一端固定连接有第二皮带轮，所述收卷杆的外表面固定连接有收卷盘，所述收卷盘的外表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的末端固定连接有挂钩，所述安装框架的内侧壁竖向开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，两个所述导向块之间固定连接有横载杆，所述横载杆的上端固定连接有挂环，所述横载杆的下端表面开设有安置槽，所述安置槽的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下端固定连接有夹持框，所述夹持框的内顶壁固定连接有第一电动推杆，所述夹持框的下端通过转轴转动连接有异型旋杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有衔接杆，所述衔接杆的两端通过转轴转动连接有旋转杆，所述异型旋杆的末端固定连接有固定夹板，所述横载杆的上端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮盘，所述横载杆的上端开设有通孔，所述螺纹杆的外表面固定连接有第二齿轮盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述空心支撑杆的下端分别固定连接有移动轮和滑动块，所述地轨的上端开设有滑动槽，所述地轨的上端固定连接有卡齿片，所述空心支撑杆的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有卡齿盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装框架的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有工型块，所述空心支撑杆的内壁开设有移动槽，所述空心支撑杆的内底壁固定连接有第二电动推杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定夹板的一侧开设有凹型槽，所述凹型槽的内侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有T型杆，所述T型杆的一端固定连接有活动夹板，所述凹型槽的内壁开设有条形槽，所述T型杆的一端在条形槽的内壁滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工型块的两侧在移动槽的内壁滑动连接，所述卡齿盘和卡齿片啮合连接，所述第二电动推杆的输出端与工型块的下端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动块在滑动槽的内壁滑动连接，且滑动槽的开设大小与滑动块的设计大小相互适配，所述移动轮在地轨的凹槽内滚动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转杆的一端通过转轴与异型旋杆的一端转动连接，所述第一齿轮盘通过通孔并与第二齿轮盘啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过联动皮带联动连接，所述挂钩钩取在挂环的外表面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种物流调度系统用装置，具备以下有益效果：

1、该物流调度系统用装置，通过传送机、夹持框和活动夹板，使得整个物流件可以进行机械化的夹取堆放，从而避免了人工堆放带来的高度工作量，同时提高了整体的堆放速度，加快了调度中的步骤进度，从而提高了装置的整体使用效率。

2、该物流调度系统用装置，通过第一伺服电机、皮带轮和联动皮带，使得收卷盘可以配合着钢丝绳对整个夹持装置进行高度的调整，再通过第二伺服电机和齿轮盘，使得夹持装置可以进行左右移动，从而让整个夹取堆放过程更具自动化，降低了劳动力的开支。

3、该物流调度系统用装置，通过空心支撑杆、第二电动推杆和连接杆，使得整个装置的高度可以得到适当调整，从而在遇到较高货物的时候，也可以进行自动夹取堆放，提高了设备的实用性。

4、该物流调度系统用装置，通过T型杆、弹簧和活动夹板，使得夹持装置在夹取物件的时候更具缓冲性，从而避免了硬性夹持对物件的损坏，降低了维修和赔付的成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明安装框架的结构侧剖图；

图3为本发明横载杆与夹持框的局部连接结构示意图；

图4为本发明横载杆与第二伺服电机的局部连接结构示意图；

图5为本发明地轨与空心支撑杆的局部连接结构侧视图；

图6为本发明空心支撑杆与安装框架的局部连接结构剖视图；

图7为本发明异型旋杆与固定夹板的局部连接结构示意图；

图8为本发明图7中A处的结构放大图。

图中：1、传送机；2、地轨；3、空心支撑杆；4、安装框架；5、第一伺服电机；6、第一皮带轮；7、联动皮带；8、收卷杆；9、第二皮带轮；10、收卷盘；11、钢丝绳；12、挂钩；13、导向槽；14、导向块；15、横载杆；16、挂环；17、安置槽；18、螺纹杆；19、螺纹块；20、夹持框；21、第一电动推杆；22、异型旋杆；23、衔接杆；24、旋转杆；25、固定夹板；26、第二伺服电机；27、第一齿轮盘；28、通孔；29、第二齿轮盘；30、移动轮；31、滑动块；32、滑动槽；33、卡齿片；34、步进电机；35、卡齿盘；36、连接杆；37、工型块；38、移动槽；39、第二电动推杆；40、凹型槽；41、弹簧；42、T型杆；43、活动夹板；44、条形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种物流调度系统用装置，包括传送机1和地轨2，地轨2的上端设置有空心支撑杆3，空心支撑杆3的上端设置有安装框架4，安装框架4的一侧固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端固定连接有第一皮带轮6，第一皮带轮6的外表面缠绕有联动皮带7，安装框架4的内测通过轴承转动连接有收卷杆8，收卷杆8的一端固定连接有第二皮带轮9，收卷杆8的外表面固定连接有收卷盘10，收卷盘10的外表面缠绕有钢丝绳11，钢丝绳11的末端固定连接有挂钩12，安装框架4的内侧壁竖向开设有导向槽13，导向槽13的内壁滑动连接有导向块14，两个导向块14之间固定连接有横载杆15，横载杆15的上端固定连接有挂环16，横载杆15的下端表面开设有安置槽17，安置槽17的内部通过轴承转动连接有螺纹杆18，螺纹杆18的外表面螺纹连接有螺纹块19，螺纹块19的下端固定连接有夹持框20，夹持框20的内顶壁固定连接有第一电动推杆21，夹持框20的下端通过转轴转动连接有异型旋杆22，第一电动推杆21的输出端固定连接有衔接杆23，衔接杆23的两端通过转轴转动连接有旋转杆24，异型旋杆22的末端固定连接有固定夹板25，横载杆15的上端固定安装有第二伺服电机26，第二伺服电机26的输出端固定连接有第一齿轮盘27，横载杆15的上端开设有通孔28，螺纹杆18的外表面固定连接有第二齿轮盘29。

本实施方案中，首先将需要堆放的物件放置在传送机1的表面，传送机1将物件传送至安装框架4的正下方，然后启动第一伺服电机5，第一伺服电机5带动第一皮带轮6产生旋转，第一皮带轮6通过联动皮带7带动第二皮带轮9以及收卷杆8产生旋转，从而让收卷盘10产生旋转对钢丝绳11进行收放，当将至一定位置后，启动第一电动推杆21，第一电动推杆21配合着异型旋杆22、衔接杆23让固定夹板25产生张开或是紧闭，从而对物件进行夹固，然后反向启动第一伺服电机5，使得整个夹持装置在导向槽13、导向块14和横载杆15的配合下再次上升，随后通过步进电机34、卡齿盘35和卡齿片33，让整个安装框架4配合着移动轮30、滑动块31和滑动槽32产生移动，当移至指定位置后，再次通过第一伺服电机5、第一电动推杆21进行放置，还有就是放置的位置需要偏移的时候，启动第二伺服电机26，第二伺服电机26带动第一齿轮盘27产生旋转，第一齿轮盘27啮合着第二齿轮盘29使螺纹杆18产生旋动，从而让整个夹持装置在螺纹块19的配合下产生水平移动，当移至所需位置后，停止第二伺服电机26便可达到位置的偏移目的。

具体的，空心支撑杆3的下端分别固定连接有移动轮30和滑动块31，地轨2的上端开设有滑动槽32，地轨2的上端固定连接有卡齿片33，空心支撑杆3的一侧固定安装有步进电机34，步进电机34的输出端固定连接有卡齿盘35。

本实施例中，通过步进电机34、卡齿盘35和卡齿片33，让整个安装框架4配合着移动轮30、滑动块31和滑动槽32产生移动，从而达到了将货物从一个地方搬运到另一个地方的目的。

具体的，安装框架4的下端固定连接有连接杆36，连接杆36的下端固定连接有工型块37，空心支撑杆3的内壁开设有移动槽38，空心支撑杆3的内底壁固定连接有第二电动推杆39。

本实施例中，遇到货物高度较高的时候，启动第二电动推杆39，第二电动推杆39推动工型块37在移动槽38的内壁滑动，然后配合着连接杆36对安装框架4进行支撑推动，从而改变安装框架4的整体高度，让整个堆放可以适应更多规格的货物。

具体的，固定夹板25的一侧开设有凹型槽40，凹型槽40的内侧壁固定连接有弹簧41，弹簧41的一端固定连接有T型杆42，T型杆42的一端固定连接有活动夹板43，凹型槽40的内壁开设有条形槽44，T型杆42的一端在条形槽44的内壁滑动连接。

本实施例中，夹持的过程中，活动夹板43会首先受到挤压力，然后让T型杆42配合着条形槽44产生移动，从而挤压弹簧41，使得活动夹板43在对物件进行夹持的过程中更具缓冲力，从而避免了硬性夹持带来的货物损坏现象。

具体的，工型块37的两侧在移动槽38的内壁滑动连接，卡齿盘35和卡齿片33啮合连接，第二电动推杆39的输出端与工型块37的下端固定连接。

本实施例中，第二电动推杆39的输出端与工型块37的下端固定连接，从而在第二电动推杆39工作的时候，可以更好的推动工型块37，然后达到整体高度的调整目的。

具体的，滑动块31在滑动槽32的内壁滑动连接，且滑动槽32的开设大小与滑动块31的设计大小相互适配，移动轮30在地轨2的凹槽内滚动连接。

本实施例中，滑动槽32的开设大小与滑动块31的设计大小相互适配，使得滑动块31在滑动槽32的内壁滑动更为稳定，从而起到了相应的导向作用，防止了移动时产生偏离。

具体的，旋转杆24的一端通过转轴与异型旋杆22的一端转动连接，第一齿轮盘27通过通孔28并与第二齿轮盘29啮合连接。

本实施例中，第一齿轮盘27通过通孔28并与第二齿轮盘29啮合连接，使得第二伺服电机26在运转的时候，可以更好的将自身产生的动力传输给螺纹杆18，让螺纹杆18带动螺纹块19产生移动。

具体的，第一皮带轮6和第二皮带轮9通过联动皮带7联动连接，挂钩12钩取在挂环16的外表面。

本实施例中，第一皮带轮6和第二皮带轮9通过联动皮带7联动连接，从而在第二皮带轮9转动的时候可以带动收卷杆8产生旋动，达到收卷盘10对钢丝绳11的收放目的。

本发明的工作原理及使用流程：此物流调度系统用装置在使用的时候，调度中重量称取后的堆放过程，首先将需要堆放的物件放置在传送机1的表面，传送机1将物件传送至安装框架4的正下方，然后启动第一伺服电机5，第一伺服电机5带动第一皮带轮6产生旋转，第一皮带轮6通过联动皮带7带动第二皮带轮9以及收卷杆8产生旋转，从而让收卷盘10产生旋转对钢丝绳11进行收放，当将至一定位置后，启动第一电动推杆21，第一电动推杆21配合着异型旋杆22、衔接杆23让固定夹板25产生张开或是紧闭，从而对物件进行夹固，然后反向启动第一伺服电机5，使得整个夹持装置在导向槽13、导向块14和横载杆15的配合下再次上升，随后通过步进电机34、卡齿盘35和卡齿片33，让整个安装框架4配合着移动轮30、滑动块31和滑动槽32产生移动，当移至指定位置后，再次通过第一伺服电机5、第一电动推杆21进行放置，还有就是放置的位置需要偏移的时候，启动第二伺服电机26，第二伺服电机26带动第一齿轮盘27产生旋转，第一齿轮盘27啮合着第二齿轮盘29使螺纹杆18产生旋动，从而让整个夹持装置在螺纹块19的配合下产生水平移动，当移至所需位置后，停止第二伺服电机26便可达到位置的偏移目的，再者就是遇到货物高度较高的时候，启动第二电动推杆39，第二电动推杆39推动工型块37在移动槽38的内壁滑动，然后配合着连接杆36对安装框架4进行支撑推动，从而改变安装框架4的整体高度，让整个堆放可以适应更多规格的货物，最后就是夹持的过程中，活动夹板43会首先受到挤压力，然后让T型杆42配合着条形槽44产生移动，从而挤压弹簧41，使得活动夹板43在对物件进行夹持的过程中更具缓冲力，从而避免了硬性夹持带来的货物损坏现象。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流调度系统用装置，包括传送机(1)和地轨(2)，其特征在于：所述地轨(2)的上端设置有空心支撑杆(3)，所述空心支撑杆(3)的上端设置有安装框架(4)，所述安装框架(4)的一侧固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端固定连接有第一皮带轮(6)，所述第一皮带轮(6)的外表面缠绕有联动皮带(7)，所述安装框架(4)的内测通过轴承转动连接有收卷杆(8)，所述收卷杆(8)的一端固定连接有第二皮带轮(9)，所述收卷杆(8)的外表面固定连接有收卷盘(10)，所述收卷盘(10)的外表面缠绕有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)的末端固定连接有挂钩(12)，所述安装框架(4)的内侧壁竖向开设有导向槽(13)，所述导向槽(13)的内壁滑动连接有导向块(14)，两个所述导向块(14)之间固定连接有横载杆(15)，所述横载杆(15)的上端固定连接有挂环(16)，所述横载杆(15)的下端表面开设有安置槽(17)，所述安置槽(17)的内部通过轴承转动连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的外表面螺纹连接有螺纹块(19)，所述螺纹块(19)的下端固定连接有夹持框(20)，所述夹持框(20)的内顶壁固定连接有第一电动推杆(21)，所述夹持框(20)的下端通过转轴转动连接有异型旋杆(22)，所述第一电动推杆(21)的输出端固定连接有衔接杆(23)，所述衔接杆(23)的两端通过转轴转动连接有旋转杆(24)，所述异型旋杆(22)的末端固定连接有固定夹板(25)，所述横载杆(15)的上端固定安装有第二伺服电机(26)，所述第二伺服电机(26)的输出端固定连接有第一齿轮盘(27)，所述横载杆(15)的上端开设有通孔(28)，所述螺纹杆(18)的外表面固定连接有第二齿轮盘(29)。

2.根据权利要求1所述的一种物流调度系统用装置，其特征在于：所述空心支撑杆(3)的下端分别固定连接有移动轮(30)和滑动块(31)，所述地轨(2)的上端开设有滑动槽(32)，所述地轨(2)的上端固定连接有卡齿片(33)，所述空心支撑杆(3)的一侧固定安装有步进电机(34)，所述步进电机(34)的输出端固定连接有卡齿盘(35)。

3.根据权利要求1所述的一种物流调度系统用装置，其特征在于：所述安装框架(4)的下端固定连接有连接杆(36)，所述连接杆(36)的下端固定连接有工型块(37)，所述空心支撑杆(3)的内壁开设有移动槽(38)，所述空心支撑杆(3)的内底壁固定连接有第二电动推杆(39)。

4.根据权利要求1所述的一种物流调度系统用装置，其特征在于：所述固定夹板(25)的一侧开设有凹型槽(40)，所述凹型槽(40)的内侧壁固定连接有弹簧(41)，所述弹簧(41)的一端固定连接有T型杆(42)，所述T型杆(42)的一端固定连接有活动夹板(43)，所述凹型槽(40)的内壁开设有条形槽(44)，所述T型杆(42)的一端在条形槽(44)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种物流调度系统用装置，其特征在于：所述工型块(37)的两侧在移动槽(38)的内壁滑动连接，所述卡齿盘(35)和卡齿片(33)啮合连接，所述第二电动推杆(39)的输出端与工型块(37)的下端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种物流调度系统用装置，其特征在于：所述滑动块(31)在滑动槽(32)的内壁滑动连接，且滑动槽(32)的开设大小与滑动块(31)的设计大小相互适配，所述移动轮(30)在地轨(2)的凹槽内滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流调度系统用装置，其特征在于：所述旋转杆(24)的一端通过转轴与异型旋杆(22)的一端转动连接，所述第一齿轮盘(27)通过通孔(28)并与第二齿轮盘(29)啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种物流调度系统用装置，其特征在于：所述第一皮带轮(6)和第二皮带轮(9)通过联动皮带(7)联动连接，所述挂钩(12)钩取在挂环(16)的外表面。

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