CN108820007B - 家用型具有搬运功能的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了家用型具有搬运功能的健康机器人，包括连接固定板，连接固定板底端四周连接有万向轮，万向轮上端一侧连接有万向轮制动片，连接固定板上端四周连接有一号连接杆，一号连接杆远离于连接固定板的一侧端连接有固定底板，通过在固定底板一侧设有斜板运动机构以及通过丝杆活动带动固定推板，可方便的将货物运动到固定底板上，同时在固定竖杆一侧设有座台连接板，且座台连接板一侧均与连接有若干步进电动伸缩杆，当将货物运送到指定位置的时候，通过开启伸缩杆，可将货物推离固定底板，完成卸货步骤，本发明操作容易上手，可自行装卸货物，大大提高了家用型具有搬运功能的健康机器人的工作使用效率。

Description

家用型具有搬运功能的机器人
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别涉及家用型具有搬运功能的健康机器人。
背景技术
随着国家经济的快速发展，越来越多家庭使用上搬运机器人，但是目前很多家庭使用的搬运机器人结构复杂，功能单一，无法实现将货物自行运动到运动台面上，同时完成运送后也无法自动卸货，因此对于家用来说，其使用效果并不是很高，不能提高机器人的工作效率。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供家用型具有搬运功能的健康机器人，解决了目前现有的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
家用型具有搬运功能的健康机器人，包括连接固定板，所述连接固定板底端四周连接有万向轮，所述万向轮上端一侧连接有万向轮制动片，所述连接固定板上端四周连接有一号连接杆，所述一号连接杆远离于连接固定板的一侧端连接有固定底板，所述连接固定板通过一号连接杆与固定底板相连接，所述连接固定板一侧设有一号液压缸安置槽，所述一号液压缸安置槽内底部设有一号液压缸固定底座，所述一号液压缸固定底座上端设有一号液压缸，所述一号液压缸远离于一号液压缸固定底座的一端连接有一号液压杆，所述一号液压杆远离于一号液压缸的一端连接有滑轮，所述固定底板一侧两端均连接有二号连接杆，所述二号连接杆上均与设有若干推杆限位孔，所述二号连接杆远离于固定底板的一端连接有连接外管，所述连接外管远离于二号连接杆的一端之间连接有手握推杆，所述连接外管外一侧连接有调节限位旋钮，所述连接外管通过调节限位旋钮与二号连接杆活动连接，所述固定底板远离于二号连接杆的一端连接有斜板运送机构。
作为优选，所述斜板运送机构上靠近固定底板的一端设有转轴，所述转轴远离于固定底板的一端连接有滚轮连接板，所述滚轮连接板上均匀设有若干滚轮，所述滚轮连接板远离于转轴的一端连接有三角斜块，所述滚轮连接板底部设有固定支撑板，所述固定底板靠近二号连接杆的一侧上端设有连接座台，所述连接座台远离于固定底板的一端设有座台连接板，所述座台连接板远离于二号连接杆的一侧均匀连接若干步进电动伸缩杆，所述连接座台远离于二号连接杆的一侧且固定底板内设有配重块底槽，所述配重块底槽内设有配重块，所述配重块远离于固定底板的一端连接有固定竖杆，所述固定竖杆底部两侧连接有金属固定块，所述金属固定块上连接有全金属六角螺栓，所述金属固定块通过全金属六角螺栓与配重块相连接，所述固定竖杆远离于配重块的一端连接有固定套，所述固定套远离于二号连接杆的一侧连接有固定横杆，所述固定横杆底部连接有连接滑轨，所述连接滑轨上滑动连接有移动滑块。
作为优选，所述连接滑轨靠近于固定套的一侧上设有一号限位挡块，所述连接滑轨远离于一号限位挡块的一侧上设有二号限位挡块，所述固定横杆远离于固定套的一端下方连接有固定挡板，所述转轴下端相向于连接滑轨的一侧设有轴承，所述固定套下方且在固定竖杆上设有丝杆电机，所述丝杆电机一侧通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆远离于丝杆电机的一端与轴承相连接，所述丝杆上套设有调节螺母，所述调节螺母远离于丝杆的一端连接有三号连接杆，所述三号连接杆相对于调节螺母的一端与移动滑块相连接，所述调节螺母远离于三号连接杆的一端连接有四号连接杆，所述四号连接杆远离于调节螺母的一端连接有二号液压缸，所述二号液压缸远离于四号连接杆的一端连接有二号液压杆，所述二号液压杆远离于二号液压缸的一端连接有固定推板。
作为优选，所述调节螺母通过移动滑块与连接滑轨滑动连接。
作为优选，所述固定支撑板与滑轮滑动连接，且所述滑轮采用工业塑料材质制成。
作为优选，所述步进电动伸缩杆均匀分布在座台连接板两侧，且所述步进电动伸缩杆与固定竖杆互不接触。
作为优选，所述斜板运送机构通过转轴与固定底板活动连接。
作为优选，所述全金属六角螺栓采用高强度合金材质制成，且所述全金属六角螺栓的型号规格为M12*80*60mm。
本发明的有益效果：本发明家用型具有搬运功能的健康机器人，通过在固定底板一侧设有斜板运动机构以及通过丝杆活动带动固定推板，可方便的将货物运动到固定底板上，同时在固定竖杆一侧设有座台连接板，且座台连接板一侧均与连接有若干步进电动伸缩杆，当将货物运送到指定位置的时候，通过开启伸缩杆，可将货物推离固定底板，完成卸货步骤，本发明操作容易上手，可自行装卸货物，大大提高了家用型具有搬运功能的健康机器人的工作使用效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的A处放大结构示意图；
图3是本发明的斜板运送机构结构示意图。
图中：1、连接固定板；2、万向轮；3、万向轮制动片；4、一号液压缸安置槽；5、一号液压缸固定底座；6、一号液压缸；7、一号液压杆；8、滑轮；9、斜板运送机构；10、一号连接杆；11、固定底板；12、二号连接杆；13、推杆限位孔；14、连接外管；15、调节限位旋钮；16、手握推杆；17、连接座台；18、座台连接板；19、步进电动伸缩杆；20、配重块底槽；21、配重块；22、固定竖杆；23、金属固定块；24、全金属六角螺栓；25、固定套；26、丝杆电机；27、丝杆；28、固定横杆；29、连接滑轨；30、一号限位挡块；31、二号限位挡块；32、移动滑块；33、三号连接杆；34、调节螺母；35、四号连接杆；36、二号液压缸；37、二号液压杆；38、固定推板；39、轴承；40、固定挡板；41、转轴；42、滚轮连接板；43、滚轮；44、三角斜块；45、固定支撑板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：家用型具有搬运功能的健康机器人，包括连接固定板1，连接固定板1底端四周连接有万向轮2，万向轮2上端一侧连接有万向轮制动片3，连接固定板1上端四周连接有一号连接杆10，一号连接杆10远离于连接固定板1的一侧端连接有固定底板11，连接固定板1通过一号连接杆10与固定底板11相连接，连接固定板1一侧设有一号液压缸安置槽4，一号液压缸安置槽4内底部设有一号液压缸固定底座5，一号液压缸固定底座5上端设有一号液压缸6，一号液压缸6远离于一号液压缸固定底座5的一端连接有一号液压杆7，一号液压杆7远离于一号液压缸6的一端连接有滑轮8，固定底板11一侧两端均连接有二号连接杆12，二号连接杆12上均与设有若干推杆限位孔13，二号连接杆12远离于固定底板11的一端连接有连接外管14，连接外管14远离于二号连接杆12的一端之间连接有手握推杆16，连接外管14外一侧连接有调节限位旋钮15，连接外管14通过调节限位旋钮15与二号连接杆12活动连接，固定底板11远离于二号连接杆12的一端连接有斜板运送机构9。
斜板运送机构9上靠近固定底板11的一端设有转轴41，转轴41远离于固定底板11的一端连接有滚轮连接板42，滚轮连接板42上均匀设有若干滚轮43，滚轮连接板42远离于转轴41的一端连接有三角斜块44，滚轮连接板42底部设有固定支撑板45，固定底板11靠近二号连接杆12的一侧上端设有连接座台17，连接座台17远离于固定底板11的一端设有座台连接板18，座台连接板18远离于二号连接杆12的一侧均匀连接若干步进电动伸缩杆19，连接座台17远离于二号连接杆12的一侧且固定底板11内设有配重块底槽20，配重块底槽20内设有配重块21，配重块21远离于固定底板11的一端连接有固定竖杆22，固定竖杆22底部两侧连接有金属固定块23，金属固定块23上连接有全金属六角螺栓24，金属固定块23通过全金属六角螺栓24与配重块21相连接，固定竖杆22远离于配重块21的一端连接有固定套25，固定套25远离于二号连接杆12的一侧连接有固定横杆28，固定横杆28底部连接有连接滑轨29，连接滑轨29上滑动连接有移动滑块32。
连接滑轨29靠近于固定套25的一侧上设有一号限位挡块30，连接滑轨29远离于一号限位挡块30的一侧上设有二号限位挡块31，固定横杆28远离于固定套25的一端下方连接有固定挡板40，转轴41下端相向于连接滑轨29的一侧设有轴承39，固定套25下方且在固定竖杆22上设有丝杆电机26，丝杆电机26一侧通过联轴器连接有丝杆27，丝杆27远离于丝杆电机26的一端与轴承39相连接，丝杆27上套设有调节螺母34，调节螺母34远离于丝杆27的一端连接有三号连接杆33，三号连接杆33相对于调节螺母34的一端与移动滑块32相连接，调节螺母34远离于三号连接杆33的一端连接有四号连接杆35，四号连接杆35远离于调节螺母34的一端连接有二号液压缸36，二号液压缸36远离于四号连接杆35的一端连接有二号液压杆37，二号液压杆37远离于二号液压缸36的一端连接有固定推板38。
调节螺母34通过移动滑块32与连接滑轨29滑动连接。固定支撑板45与滑轮8滑动连接，且滑轮8采用工业塑料材质制成。步进电动伸缩杆19均匀分布在座台连接板18两侧，且步进电动伸缩杆19与固定竖杆22互不接触。斜板运送机构9通过转轴41与固定底板11活动连接。全金属六角螺栓24采用高强度合金材质制成，且全金属六角螺栓24的型号规格为M12*80*60mm。
具体的：本发明在使用的时候，先通过一号液压缸6将一号液压杆7降落，使得斜板运送机构8处在倾斜的位置上，接着开启丝杆电机26，丝杆电机26带动丝杆27转动，通过调节螺母34的反作用力下带动调节螺母34在丝杆27上运动，当调节螺母34转动到合适的位置时候，开启二号液压缸36，下降二号液压杆37，二号液压杆37带动固定推板38下降，当固定推板38下降到货物的一侧时候，再次开启丝杆电机26翻转丝杆27，带动固定推板38将货物推到固定底板11上，当将货物运送到指定位置的时候，开启步进电动伸缩杆19，可将货物推离固定底板11，完成卸货步骤，本发明操作容易上手，可自行装卸货物，大大提高了家用型具有搬运功能的健康机器人的工作使用效率。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (1)

1.家用型具有搬运功能的机器人，包括连接固定板(1)，其特征在于:所述连接固定板(1)底端四周连接有万向轮(2)，所述万向轮(2)上端一侧连接有万向轮制动片(3)，所述连接固定板(1)上端四周连接有一号连接杆(10)，所述一号连接杆(10)远离于连接固定板(1)的一侧端连接有固定底板(11)，所述连接固定板(1)通过一号连接杆(10)与固定底板(11)相连接，所述连接固定板(1)一侧设有一号液压缸安置槽(4)，所述一号液压缸安置槽(4)内底部设有一号液压缸固定底座(5)，所述一号液压缸固定底座(5)上端设有一号液压缸(6)，所述一号液压缸(6)远离于一号液压缸固定底座(5)的一端连接有一号液压杆(7)，所述一号液压杆(7)远离于一号液压缸(6)的一端连接有滑轮(8)，所述固定底板(11)一侧两端均连接有二号连接杆(12)，所述二号连接杆(12)上均设有若干推杆限位孔(13)，所述二号连接杆(12)远离于固定底板(11)的一端连接有连接外管(14)，所述连接外管(14)远离于二号连接杆(12)的一端之间连接有手握推杆(16)，所述连接外管(14)外一侧连接有调节限位旋钮(15)，所述连接外管(14)通过调节限位旋钮(15)与二号连接杆(12)活动连接，所述固定底板(11)远离于二号连接杆(12)的一端连接有斜板运送机构(9)，
所述斜板运送机构(9)上靠近固定底板(11)的一端设有转轴(41)，所述转轴(41)远离于固定底板(11)的一端连接有滚轮连接板(42)，所述滚轮连接板(42)上均匀设有若干滚轮(43)，所述滚轮连接板(42)远离于转轴(41)的一端连接有三角斜块(44)，所述滚轮连接板(42)底部设有固定支撑板(45)，所述固定底板(11)靠近二号连接杆(12)的一侧上端设有连接座台(17)，所述连接座台(17)远离于固定底板(11)的一端设有座台连接板(18)，所述座台连接板(18)远离于二号连接杆(12)的一侧均匀连接若干步进电动伸缩杆(19)，所述连接座台(17)远离于二号连接杆(12)的一侧且固定底板(11)内设有配重块底槽(20)，所述配重块底槽(20)内设有配重块(21)，所述配重块(21)远离于固定底板(11)的一端连接有固定竖杆(22)，所述固定竖杆(22)底部两侧连接有金属固定块(23)，所述金属固定块(23)上连接有全金属六角螺栓(24)，所述金属固定块(23)通过全金属六角螺栓(24)与配重块(21)相连接，所述固定竖杆(22)远离于配重块(21)的一端连接有固定套(25)，所述固定套(25)远离于二号连接杆(12)的一侧连接有固定横杆(28)，所述固定横杆(28)底部连接有连接滑轨(29)，所述连接滑轨(29)上滑动连接有移动滑块(32)，
所述连接滑轨(29)靠近于固定套(25)的一侧上设有一号限位挡块(30)，所述连接滑轨(29)远离于一号限位挡块(30)的一侧上设有二号限位挡块(31)，所述固定横杆(28)远离于固定套(25)的一端下方连接有固定挡板(40)，所述转轴(41)下端相向于连接滑轨(29)的一侧设有轴承(39)，所述固定套(25)下方且在固定竖杆(22)上设有丝杆电机(26)，所述丝杆电机(26)一侧通过联轴器连接有丝杆(27)，所述丝杆(27)远离于丝杆电机(26)的一端与轴承(39)相连接，所述丝杆(27)上套设有调节螺母(34)，所述调节螺母(34)远离于丝杆(27)的一端连接有三号连接杆(33)，所述三号连接杆(33)相对于调节螺母(34)的一端与移动滑块(32)相连接，所述调节螺母(34)远离于三号连接杆(33)的一端连接有四号连接杆(35)，所述四号连接杆(35)远离于调节螺母(34)的一端连接有二号液压缸(36)，所述二号液压缸(36)远离于四号连接杆(35)的一端连接有二号液压杆(37)，所述二号液压杆(37)远离于二号液压缸(36)的一端连接有固定推板(38)，
所述调节螺母(34)通过移动滑块(32)与连接滑轨(29)滑动连接，
所述固定支撑板(45)与滑轮(8)滑动连接，且所述滑轮(8)采用工业塑料材质制成，
所述步进电动伸缩杆(19)均匀分布在座台连接板(18)两侧，且所述步进电动伸缩杆(19)与固定竖杆(22)互不接触，
所述斜板运送机构(9)通过转轴(41)与固定底板(11)活动连接，
所述全金属六角螺栓(24)采用合金材质制成，且所述全金属六角螺栓(24)的型号规格为M12*80*60mm。
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