CN107803817A - 一种工业货物搬运机器人 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/04—Arms extensible rotatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Abstract

本发明涉及工业货物搬运设备技术领域，且公开了一种工业货物搬运机器人，包括底板，底板底部的两侧均固定安装有万向轮，底板的顶部从右往左依次固定连接有立柱以及电机，立柱的顶部固定连接有固定板，电机的输出轴固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有转盘，转盘的顶部固定连接有安装座，安装座上固定连接有支撑臂，该工业货物搬运机器人，通过设置电机和抓手装置，利用电机带动转轴顶部的转盘转动，进而带动连接臂底部的抓手装置进行三百六十度旋转，使抓手可以对固定板四周的货物进行货物搬运，万向轮的设置提高了抓手装置的移动，为货物搬运提供了便利，同时也大大降低了工作人员的劳动强度，操作方便，提高了货物搬运的效率。

Description

一种工业货物搬运机器人
技术领域
本发明涉及工业货物搬运设备技术领域，具体为一种工业货物搬运机器人。
背景技术
随着社会经济的日益发展，工业得到了迅速发展，工业货运是工业中重要组成部分，工业运输又称厂内运输，是指工厂企业内部在生产过程中所进行的运输，是工矿企业整个生产活动的重要组成部分，由于厂矿内部技术分工所形成的生产原材料、半成品、在制品与产品，从企业内一个生产场所运往另一个场所的运输，以及为厂矿生产服务的厂外企业专用线的运输，目前市场工业货物搬运大多都是利用人工搬运或者是叉车进行搬运，人工搬运劳动量大，生产效率较为低下，叉车进行搬运也需要人工进行驾驶操作，工作效率一般，为此，提出一种工业货物搬运机器人来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业货物搬运机器人，具备机器人进行搬运以及工作效率高等优点，解决了目前市场上工业货物搬运效率低下的问题。
(二)技术方案
为实现上述机器人进行搬运以及工作效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种工业货物搬运机器人，包括底板，所述底板底部的两侧均固定安装有万向轮，所述底板的顶部从右往左依次固定连接有立柱以及电机，所述立柱的顶部固定连接有固定板，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有连接臂，所述连接臂的底部固定连接有抓手装置。
优选的，所述抓手装置包括连接箱，所述连接箱的内部固定安装有驱动器，所述驱动器的输出端固定安装有抓手。
优选的，所述固定板上表面的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有转盘。
优选的，所述连接臂的底部固定连接有连接箱。
优选的，所述抓手装置旋转角度范围为零度至三百六十度。
优选的，所述连接臂通过活动销与支撑臂的一端活动连接。
优选的，所述转轴远离电机的一端贯穿固定板且与转盘固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种工业货物搬运机器人，具备以下有益效果：
1、该工业货物搬运机器人，通过设置电机、转盘、连接臂以及抓手装置，利用电机带动转轴顶部的转盘转动，进而带动连接臂底部的抓手装置进行三百六十度旋转，使抓手可以对固定板四周的货物进行货物搬运，万向轮的设置提高了抓手装置的移动，为货物搬运提供了便利，同时也大大降低了工作人员的劳动强度，操作方便，提高了货物搬运的效率。
2、该工业货物搬运机器人，通过设置驱动器以及抓手，利用驱动器带动抓手进行伸缩运动，可以对抓手进行大小调节，使抓手可以抓取不同大小的货物，大大提高了抓手装置的适用性，同时也提高了货物搬运的效率，保证了该工业货物搬运机器人的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明抓手装置结构示意图；
图3为本发明固定板结构俯视图。
图中：1底板、2万向轮、3立柱、4固定板、41凹槽、5电机、6转轴、7转盘、8安装座、9支撑臂、10液压缸、11液压杆、12电动推杆、13连接臂、14抓手装置、141连接箱、142驱动器、143抓手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种工业货物搬运机器人，包括底板1，底板1底部的两侧均固定安装有万向轮2，底板1的顶部从右往左依次固定连接有立柱3以及电机5，立柱3的顶部固定连接有固定板4，固定板4上表面的中部开设有凹槽41，凹槽41的内部设置有转盘7，电机5的输出轴固定连接有转轴6，转轴6的顶部固定连接有转盘7，转轴6远离电机5的一端贯穿固定板4且与转盘7固定连接，转盘7的顶部固定连接有安装座8，安装座8上固定连接有支撑臂9，支撑臂9的顶部固定安装有液压缸10，液压缸10的输出端固定连接有液压杆11，液压杆11远离液压缸10的一端固定连接有电动推杆12，电动推杆12的一端固定连接有连接臂13，连接臂13通过活动销与支撑臂9的一端活动连接，连接臂13的底部固定连接有连接箱141，连接臂13的底部固定连接有抓手装置14，通过设置电机5、转盘7、连接臂13以及抓手装置14，利用电机5带动转轴6顶部的转盘7转动，进而带动连接臂13底部的抓手装置14进行三百六十度旋转，使抓手143可以对固定板4四周的货物进行货物搬运，万向轮2的设置提高了抓手装置14的移动，为货物搬运提供了便利，同时也大大降低了工作人员的劳动强度，操作方便，提高了货物搬运的效率，抓手装置14旋转角度范围为零度至三百六十度，抓手装置14包括连接箱141，连接箱141的内部固定安装有驱动器142，驱动器142的输出端固定安装有抓手143，通过设置驱动器142以及抓手143，利用驱动器142带动抓手143进行伸缩运动，可以对抓手143进行大小调节，使抓手143可以抓取不同大小的货物，大大提高了抓手装置14的适用性，同时也提高了货物搬运的效率，保证了该工业货物搬运机器人的实用性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该工业货物搬运机器人，通过设置电机5、转盘7、连接臂13以及抓手装置14，利用电机5带动转轴6顶部的转盘7转动，进而带动连接臂13底部的抓手装置14进行三百六十度旋转，使抓手143可以对固定板4四周的货物进行货物搬运，万向轮2的设置提高了抓手装置14的移动，为货物搬运提供了便利，同时也大大降低了工作人员的劳动强度，操作方便，提高了货物搬运的效率。
该工业货物搬运机器人，通过设置驱动器142以及抓手143，利用驱动器142带动抓手143进行伸缩运动，可以对抓手143进行大小调节，使抓手143可以抓取不同大小的货物，大大提高了抓手装置14的适用性，同时也提高了货物搬运的效率，保证了该工业货物搬运机器人的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业货物搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧均固定安装有万向轮(2)，所述底板(1)的顶部从右往左依次固定连接有立柱(3)以及电机(5)，所述立柱(3)的顶部固定连接有固定板(4)，所述电机(5)的输出轴固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的顶部固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的顶部固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)上固定连接有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)的顶部固定安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)的输出端固定连接有液压杆(11)，所述液压杆(11)远离液压缸(10)的一端固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的一端固定连接有连接臂(13)，所述连接臂(13)的底部固定连接有抓手装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人，其特征在于：所述抓手装置(14)包括连接箱(141)，所述连接箱(141)的内部固定安装有驱动器(142)，所述驱动器(142)的输出端固定安装有抓手(143)。
3.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人，其特征在于：所述固定板(4)上表面的中部开设有凹槽(41)，所述凹槽(41)的内部设置有转盘(7)。
4.根据权利要求1或2所述的一种工业货物搬运机器人，其特征在于：所述连接臂(13)的底部固定连接有连接箱(141)。
5.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人，其特征在于：所述抓手装置(14)旋转角度范围为零度至三百六十度。
6.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人，其特征在于：所述连接臂(13)通过活动销与支撑臂(9)的一端活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人，其特征在于：所述转轴(6)远离电机(5)的一端贯穿固定板(4)且与转盘(7)固定连接。
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