CN204688915U - 龙门式工件下架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式工件下架装置，其特征在于，它包括导轨、导轨上活动设置的龙门架、驱动龙门架沿导轨移动的机架电机、活动设置在龙门架上的托架、连接于托架与进龙门架之间的升降导向机构、驱动托架沿升降导向机构上下移动的升降电机和托架上悬置的机械手。本实用新型结构简单，运行平稳，生产效率高。

Description

龙门式工件下架装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及木工机械技术领域，更具体的是涉及一种板式家具分拣设备的工件下架装置。

背景技术

[0002] 随着当今社会的不断发展、进步，房地产行业发展稳定，因此家具的销量稳定增长。随着人们个性化特征越来越明显，家具生产不再像传统一样以统一生产为主，而是随着人们喜好的尺寸、颜色、样式进行设计生产，即是定制家具。由于定制家具的不统一生产，使得生产出来的板件规格尺寸各不一样，对包装前的分拣工作要求较高。然而为人所不知的是，定制家具包装前的的分拣工作，仍然是采用人工分拣的方式，人工分拣则存在着速度慢、工作量大、劳动强度大、错误率高等缺点，例如，一万块板件的分拣工作需要20-30人连续8小时才能分拣完，且错误率达到20% -30%,而且在搬运途中稍有闪失就会造成板件的损坏、破裂，造成不必要的浪费，因此，急需一种能够配合工件输送系统使用的，能将板件平稳的将货架上的工件送出的工件下架装置。

发明内容

[0003] 本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，操作方便，运行平稳的龙门式工件下架装置。

[0004] 本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种龙门式工件下架装置，其特征在于，它包括导轨、导轨上活动设置的龙门架、驱动龙门架沿导轨移动的机架电机、活动设置在龙门架上的托架、连接于托架与进龙门架之间的升降导向机构、驱动托架沿升降导向机构上下移动的升降电机和托架上悬置的机械手。

[0005] 作为上述方案的进一步说明，机械手包括设置在托架上的X，Y, Z三轴移动机构和X，Y, Z三轴移动机构上设置的吸盘装置，用于将货架上的工件送入托架；托架设置有安放工件的支撑平台，X，Y，Z三轴移动机构包括设置在支撑平台上方的带有沿X轴方向设置的传动齿牙的横梁、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿牙的竖梁、竖梁上固定的固定座、固定座上设置的带有沿Y轴方向设置的导轨和齿条，活动座上设置有X轴电机与横梁的传动齿牙啮合传动，活动座上设置有Z轴电机与竖梁的传动齿牙啮合传动，固定座设置有Y轴电机与齿条啮合传动；吸盘装置设置在固定座上。

[0006] 所述吸盘装置包括吸盘、气管和真空发生装置，真空发生装置通过气管连接吸盘。

[0007] 所述支撑平台由多个滚筒构成，滚筒通过传动机构连接有驱动其转动的滚筒电机，传动机构采用链轮传动、齿轮传动或带轮传动的方式。

[0008] 所述升降导向机构包括分设于龙门架两侧立柱上的直线导轨，托架的两侧分别设置有与直线导轨对应的滑座，升降电机通过传动机构连接带动托架沿直线导轨上下移动。

[0009] 所述传动机构优选链轮传动机构，包括分别与托架的两侧连接的升降链轮传动机构一和升降链轮传动机构二，升降链轮传动机构一包括主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三、调节轮一、调节轮二和升降链条一，主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三呈四角分布，调节轮一、调节轮二设置在从动轮三和主动轮一之间，主动轮一的主动轮轴一、从动轮一

[0010] 的从动轮轴一、从动轮二的从动轮轴二、从动轮三的从动轮轴三构成四轴平行结构；

[0011 ] 升降链条一的起始端从主动轮一出发，依次经过从动轮一、从动轮二和从动轮三，经调节轮一穿过并连接托架后，向调节轮二方向延伸，经调节轮二转折改变方向后，绕主动轮一并构成封闭的传动链环一；

[0012] 升降链轮传动机构二包括主动轮二、从动轮四、从动轮五、从动轮六、调节轮三、调节轮四、调节轮五和升降链条二，主动轮二与主动轮一同轴、从动轮四与从动轮一同轴、从动轮五与从动轮二同轴、从动轮六与从动轮三同轴，调节轮三、调节轮四、调节轮五设置在从动轮六和主动轮二之间；

[0013] 升降链条二的起始端从主动轮二出发，依次经过从动轮四、从动轮五和从动轮六，经调节轮三穿过并连接托架后，向调节轮四方向延伸，经调节轮四转折改变方向后向调节轮五方向延伸，转折改变方向后向主动轮二延伸并构成封闭的传动链环二。

[0014] 所述货架从上往下依次设置有若干层存放架，存放架上排布有由多个滚筒组成的滚筒组和连接带动滚筒转动的摩擦轮一；托架设置有与摩擦轮一活动接触的摩擦传动机构，该摩擦传动机构包括固定在托架上的压力缸、压力缸的活塞杆上连接固定的摩擦轮电机二和摩擦轮二。

[0015] 所述托架上方设置有支撑框架，机械手采用的是顶推的形式，机械手包括设置在支撑框架上的推板机构，推板机构包括电机装置、与电机装置连接的主动轴、与主动轴连接的至少两组同步带轮组、连接于相邻两组同步带轮组之间的推板组件，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座、滑动座上设置的推板架、与滑动座对应的导轨，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上。

[0016] 为了增加传送的流畅性，在托架的边缘设置有向下倾斜的过渡传送滚轮。

[0017] 本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:

[0018] 本实用新型利用在货架的外侧设置导轨，在导轨上设置龙门架，通过龙门架沿导轨移动，能将托架移动到相应的需要存放工件的货架位置，而且托架还有升降功能和机械手，能根据货架的不同高度的存放架位置进行调节，并将货架中的工件取出，整个过程无需人工操作，解决了现有技术中工件在搬运途中容易造成板件的损坏、破裂等问题，而且工作效率可得到大幅度的提高。

附图说明

[0019] 图1是本实用新型的龙门式工件下架装置与货架的配合形式结构示意图；

[0020] 图2是本实用新型的龙门式工件下架装置结构示意图；

[0021] 图3是图2的主视图；

[0022] 图4是图2的俯视图；

[0023] 图5是图2的侧视图；

[0024] 图6是本实用新型的托架与升降电机之间的传动机构结构示意图；

[0025] 图7是本实用新型的升降链轮传动机构一结构示意图；

[0026] 图8是本实用新型的升降链轮传动机构二结构示意图；

[0027] 图9为实施例2的结构示意图。

[0028] 附图标记说明:1、货架1-1、存放架1-2、滚筒组1-3、摩擦轮一 2、龙门式工件下架装置2-1、导轨2-2、龙门架2-3、机架电机2-4、托架2_41、支撑平台2_42、滚筒电机2-43、摩擦传动机构2-431、压力缸2-432、摩擦轮电机二 2-433、摩擦轮二 2_5、升降导向机构2-51、直线导轨2-52、滑座2-53、传动机构2-531、升降链轮传动机构一2-5311、主动轮一 2-5312、从动轮一 2-5313、从动轮二 2-5314、从动轮三2-5315、调节轮一 2-5316、调节轮二 2-5317、升降链条一 2-532、升降链轮传动机构二 2-5321、主动轮二2-5322、从动轮四2-5323、从动轮五2-5324、从动轮六2-5325、调节轮三2-5326、调节轮四2-5327、调节轮五2-5328、升降链条二 2-6、升降电机2_7、机械手2_71、X，Y，Z三轴移动机构2-711、横梁2-712、活动座2-713、竖梁2-714、固定座2-7141、导轨2-7142、齿条2-715、X轴电机2-716、Z轴电机2-717、Y轴电机2_72、吸盘装置3、支撑框架4、推板机构4-1、电机装置4-2、主动轴4-3、同步带轮组4-4、推板组件4_41、滑动座4_42、推板架4-43、导轨4-44、横向推杆5、过渡传送滚轮。

具体实施方式

[0029] 以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案作详细的描述。

[0030] 实施例1

[0031] 如图1所示，本实用新型是一种龙门式工件下架装置，一般情况下，该装置是可以单独使用并完成工件的下架工序，当然，为了提高效率，它也可以与货架I配合使用。其中，该货架I从上往下依次设置有若干层存放架1-1，存放架上排布有由多个滚筒组成的滚筒组1-2和连接带动滚筒转动的摩擦轮一 1-3。

[0032] 如图2-图5所示，所示，龙门式工件下架装置2它包括导轨2-1、导轨上活动设置的龙门架2-2、驱动龙门架沿导轨移动的机架电机2-3、活动设置在龙门架上的托架2-4、连接于托架与进龙门架之间的升降导向机构2-5、驱动托架沿升降导向机构上下移动的升降电机2-6和托架上悬置的机械手2-7。本实施例中，机械手采用的是吸盘形式，机械手2-7包括设置在托架上的X，Y, Z三轴移动机构2-71和X，Y, Z三轴移动机构上设置的吸盘装置2-72，用于将货架上的工件送入托架。其中，导轨2-1包括上、下导轨，使龙门架能够运行更加平稳。托架2-4设置有安放工件的支撑平台2-41，X，Y, Z三轴移动机构2-71包括设置在支撑平台上方的带有沿X轴方向设置的传动齿牙的横梁2-711、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座2-712、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿牙的竖梁2-713、竖梁上固定的固定座2-714、固定座上设置的带有沿Y轴方向设置的导轨2-7141和齿条2-7142，活动座上设置有X轴电机2-715与横梁的传动齿牙啮合传动，活动座上设置有Z轴电机2-716与竖梁的传动齿牙啮合传动，固定座设置有Y轴电机2-717与齿条啮合传动；吸盘装置2-72设置在固定座上，吸盘装置包括吸盘、气管和真空发生装置，真空发生装置通过气管连接吸盘。

[0033] 所述支撑平台2-41由多个滚筒构成，滚筒通过传动机构连接有驱动其转动的滚筒电机2-42，传动机构一般米用链轮传动、齿轮传动或带轮传动的方式，由于该传动方式较为常见，在此不作详述。

[0034] 升降导向机构2-5包括分设于龙门架两侧立柱上的直线导轨2-51，托架的两侧分别设置有与直线导轨对应的滑座2-52，升降电机通过传动机构2-53连接带动托架沿直线导轨上下移动。

[0035] 如图6-图8所不，所述传动机构2-53优选链轮传动机构，包括分别与托架的两侧连接的升降链轮传动机构一 2-531和升降链轮传动机构二 2-532，升降链轮传动机构一2-531包括主动轮一 2-5311、从动轮一 2-5312、从动轮二 2-5313、从动轮三2-5314、调节轮一 2-5315、调节轮二 2-5316和升降链条一 2-5317，主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三呈四角分布，调节轮一、调节轮二设置在从动轮三和主动轮一之间，主动轮一的主动轮轴一、从动轮一的从动轮轴一、从动轮二的从动轮轴二、从动轮三的从动轮轴三构成四轴平行结构；

[0036] 升降链条一的起始端从主动轮一出发，依次经过从动轮一、从动轮二和从动轮三，经调节轮一穿过并连接托架后，向调节轮二方向延伸，经调节轮二转折改变方向后，绕主动轮一并构成封闭的传动链环一；

[0037] 升降链轮传动机构二 2-532包括主动轮二 2-5321、从动轮四2_5322、从动轮五2-5323、从动轮六2-5324、调节轮三2-5325、调节轮四2-5326、调节轮五2-5327和升降链条二 2-5328，主动轮二与主动轮一同轴、从动轮四与从动轮一同轴、从动轮五与从动轮二同轴、从动轮六与从动轮三同轴，调节轮三、调节轮四、调节轮五设置在从动轮六和主动轮二之间；

[0038] 升降链条二的起始端从主动轮二出发，依次经过从动轮四、从动轮五和从动轮六，经调节轮三穿过并连接托架后，向调节轮四方向延伸，经调节轮四转折改变方向后向调节轮五方向延伸，转折改变方向后向主动轮二延伸并构成封闭的传动链环二。

[0039] 托架2-4设置有与摩擦轮一 1-3活动接触的摩擦传动机构2-43，该摩擦传动机构包括固定在托架上的压力缸2-431、压力缸的活塞杆上连接固定的摩擦轮电机二 2-432和摩擦轮二 2-433 ；

[0040] 在运作时，压力缸运作带动摩擦轮电机前行至合适位置，摩擦轮电机带动摩擦轮二运转，摩擦轮二带动货架的摩擦轮一运转，滚筒电机通过滚筒链条带动滚筒，滚筒将工件由货架送出，机械手调整位置，将吸盘输送到工件上，吸盘运转吸起工件，机械手通过三轴移动机构调节并移动到合适位置，吸盘停止工作放下工件，机架电机运转将龙门架移动至合适位置，升降电机通过升降链条带动托架升降至合适位置，滚筒电机通过滚筒链条带动滚筒，滚筒将工件由龙门式下架装置送入下一机构。

[0041] 实施例2

[0042] 如图9所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述托架2-4上方设置有支撑框架3，机械手2-7采用的是顶推的形式，机械手包括设置在支撑框架3上的推板机构4，推板机构包括电机装置4-1、与电机装置4-1连接的主动轴4-2、与主动轴连接的至少两组同步带轮组4-3、连接于相邻两组同步带轮组之间的推板组件4-4，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座4-41、滑动座4-41上设置的推板架4-42、与滑动座对应的导轨4-43，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上，推板架的端部设置有与托架的滚筒平行并间隙配合的横向推杆4-44。为了增加传送的流畅性，在托架的边缘设置有向下倾斜的过渡传送滚轮5。

[0043] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种龙门式工件下架装置，其特征在于，它包括导轨、导轨上活动设置的龙门架、驱动龙门架沿导轨移动的机架电机、活动设置在龙门架上的托架、连接于托架与进龙门架之间的升降导向机构、驱动托架沿升降导向机构上下移动的升降电机和托架上悬置的机械手。

2.根据权利要求1所述的龙门式工件下架装置，其特征在于，机械手包括设置在托架上的X，Y, Z三轴移动机构和X，Y, Z三轴移动机构上设置的吸盘装置，用于将货架上的工件送入托架；托架设置有安放工件的支撑平台，X，Y,Z三轴移动机构包括设置在支撑平台上方的带有沿X轴方向设置的传动齿牙的横梁、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿牙的竖梁、竖梁上固定的固定座、固定座上设置的带有沿Y轴方向设置的导轨和齿条，活动座上设置有X轴电机与横梁的传动齿牙啮合传动，活动座上设置有Z轴电机与竖梁的传动齿牙啮合传动，固定座设置有Y轴电机与齿条啮合传动；吸盘装置设置在固定座上。

3.根据权利要求2所述的龙门式工件下架装置，其特征在于，所述吸盘装置包括吸盘、气管和真空发生装置，真空发生装置通过气管连接吸盘。

4.根据权利要求2所述的龙门式工件下架装置，其特征在于，所述支撑平台由多个滚筒构成，滚筒通过传动机构连接有驱动其转动的滚筒电机，传动机构采用链轮传动、齿轮传动或带轮传动的方式。

5.根据权利要求1所述的龙门式工件下架装置，其特征在于，所述升降导向机构包括分设于龙门架两侧立柱上的直线导轨，托架的两侧分别设置有与直线导轨对应的滑座，升降电机通过传动机构连接带动托架沿直线导轨上下移动。

6.根据权利要求5所述的龙门式工件下架装置，其特征在于，所述传动机构优选链轮传动机构，包括分别与托架的两侧连接的升降链轮传动机构一和升降链轮传动机构二，升降链轮传动机构一包括主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三、调节轮一、调节轮二和升降链条一，主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三呈四角分布，调节轮一、调节轮二设置在从动轮三和主动轮一之间，主动轮一的主动轮轴一、从动轮一的从动轮轴一、从动轮二的从动轮轴二、从动轮三的从动轮轴三构成四轴平行结构； 升降链条一的起始端从主动轮一出发，依次经过从动轮一、从动轮二和从动轮三，经调节轮一穿过并连接托架后，向调节轮二方向延伸，经调节轮二转折改变方向后，绕主动轮一并构成封闭的传动链环一； 升降链轮传动机构二包括主动轮二、从动轮四、从动轮五、从动轮六、调节轮三、调节轮四、调节轮五和升降链条二，主动轮二与主动轮一同轴、从动轮四与从动轮一同轴、从动轮五与从动轮二同轴、从动轮六与从动轮三同轴，调节轮三、调节轮四、调节轮五设置在从动轮六和主动轮二之间； 升降链条二的起始端从主动轮二出发，依次经过从动轮四、从动轮五和从动轮六，经调节轮三穿过并连接托架后，向调节轮四方向延伸，经调节轮四转折改变方向后向调节轮五方向延伸，转折改变方向后向主动轮二延伸并构成封闭的传动链环二。

7.根据权利要求1所述的龙门式工件下架装置，其特征在于，所述托架上方设置有支撑框架，机械手包括设置在支撑框架上的推板机构，推板机构包括电机装置、与电机装置连接的主动轴、与主动轴连接的至少两组同步带轮组、连接于相邻两组同步带轮组之间的推板组件，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座、滑动座上设置的推板架4、与滑动座对应的导轨，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上。

8.根据权利要求2所述的龙门式工件下架装置，其特征在于，所述货架从上往下依次设置有若干层存放架，存放架上排布有由多个滚筒组成的滚筒组和连接带动滚筒转动的摩擦轮一；托架设置有与摩擦轮一活动接触的摩擦传动机构，该摩擦传动机构包括固定在托架上的压力缸、压力缸的活塞杆上连接固定的摩擦轮电机二和摩擦轮二。

9.根据权利要求1所述的龙门式工件下架装置，其特征在于，在托架的边缘设置有向下倾斜的过渡传送滚轮。