CN108557455A - 一种用于木材加工的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于木材加工的机械手，包括第一支撑板，第一支撑板的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁连接有旋转电机，旋转电机的顶端连接有第二支撑板，第二支撑板的顶端焊接有第三支撑板，第三支撑板的两端焊接有对称设置的第一连接板，第一连接板的一侧侧壁转动连接有转板，第三支撑板的一侧侧壁连接有推杆电机，推杆电机的输出端焊接有第二连接板，第二连接板的一侧侧壁转动连接有对称设置的支撑杆，且支撑杆的另一端与转板侧壁转动连接，转板的一侧侧壁转动连接有第三连接板。本发明能够快速对不同大小的木材进行装卸，无需人工手动装卸，降低了人工劳动强度，提高了装卸效率。

Description

一种用于木材加工的机械手
技术领域
本发明涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种用于木材加工的机械手。
背景技术
木材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。在森林工业中，木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业，是木材资源综合利用的重要部门。
在进行木材加工时，需要人工手动对木材进行装卸，不仅人工劳动强度大，而且装卸效率随着工作时间逐渐下降，木材加工完成后，表面会残留许多加工留下的碎屑，往往在对其进行搬运时，会导致工人身上脏乱，装卸完成后，还需要对木材进行清理，十分麻烦，为此，我们提出了一种用于木材加工的机械手。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于木材加工的机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于木材加工的机械手，包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁连接有旋转电机，旋转电机的顶端连接有第二支撑板，第二支撑板的顶端焊接有第三支撑板，第三支撑板的两端焊接有对称设置的第一连接板，第一连接板的一侧侧壁转动连接有转板，第三支撑板的一侧侧壁连接有推杆电机，推杆电机的输出端焊接有第二连接板，第二连接板的一侧侧壁转动连接有对称设置的支撑杆，且支撑杆的另一端与转板侧壁转动连接，转板的一侧侧壁转动连接有第三连接板，且第三连接板与第一连接板之间转动连接有连接杆，第三连接板远离第一连接板的一侧侧壁焊接有压板，压板相互靠近的一侧侧壁开设有第二凹槽，压板的顶端连接有固定箱，固定箱的一侧侧壁连接有固定管，且固定管的一端延伸至第二凹槽内部连接有吸气管，固定管的一侧侧壁连接有处理管，处理管的底端开设有第一通孔，固定箱的一侧内壁连接有风机，风机的一侧连接有过滤网，固定箱的顶端连接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有转轴，固定箱的底端侧壁连接有轴承座，固定箱的内部设置有固定板，固定板的顶端开设有第二通孔，且转轴远离驱动电机的一端穿过第二通孔与轴承座连接。
优选的，所述固定板的两侧侧壁开设有第三凹槽，第三凹槽的两侧侧壁连接有对称设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块的一侧安装有与第三凹槽侧壁连接的第一弹簧，滑块远离第一弹簧的一侧转动连接有固定杆，且固定杆的另一端转动连接有毛刷，且毛刷与固定板之间连接有第二弹簧。
优选的，所述第二支撑板的一侧侧壁开设有放置槽，放置槽内部设置有单片机，所述单片机的输入端连接有输入屏，所述单片机的输出端连接有风机、旋转电机、驱动电机和推杆电机。
优选的，所述转板的竖截面为三角形，且转板与第一连接板平行设置。
优选的，所述第二通孔的侧壁开设有内螺纹，所述转轴的侧壁开设有外螺纹，且固定板与转轴之间通过螺纹传动连接。
优选的，所述第三连接板的竖截面为长条形，且第三连接板与第一连接板垂直设置。
优选的，所述处理管的竖截面为长条形，且处理管与固定管内部连通。
本发明的有益效果：
1：通过设置的第一支撑板、第二支撑板、第一凹槽、旋转电机、推杆电机、第三支撑板、第一连接板、第二连接板、转板、支撑杆、连接杆、第三连接板、压板、第二凹槽，能够快速对不同大小的木材进行装卸，无需人工手动装卸，降低了人工劳动强度，提高了装卸效率；
2：通过设置的固定箱、风机、过滤网、驱动电机、转轴、固定管、处理管、吸气管、固定板、第三凹槽、滑轨、滑块、第一弹簧、毛刷、固定杆、第二弹簧、第一通孔、第二通孔，能够快速对加工完成后的木材进行处理，在装卸过程中对木材表面的碎屑进行回收，提高了资源利用率；
本发明操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于木材加工的机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于木材加工的机械手的局部结构俯视图；
图3为本发明提出的一种用于木材加工的机械手的压板结构侧视图；
图4为本发明提出的一种用于木材加工的机械手的固定板结构示意图。
图中：1第一支撑板、2第一凹槽、3旋转电机、4第二支撑板、5第三支撑板、6第一连接板、7转板、8推杆电机、9第二连接板、10支撑杆、11第三连接板、12连接杆、13压板、14第二凹槽、15固定箱、16固定管、17吸气管、18处理管、19第一通孔、20风机、21过滤网、22驱动电机、23转轴、24固定板、25第三凹槽、26滑轨、27滑块、28固定杆、29毛刷、30第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种用于木材加工的机械手，包括第一支撑板1，第一支撑板1的顶端开设有第一凹槽2，第一凹槽2的底端侧壁连接有旋转电机3，旋转电机3的顶端连接有第二支撑板4，第二支撑板4的顶端焊接有第三支撑板5，第三支撑板5的两端焊接有对称设置的第一连接板6，第一连接板6的一侧侧壁转动连接有转板7，第三支撑板5的一侧侧壁连接有推杆电机8，推杆电机8的输出端焊接有第二连接板9，第二连接板9的一侧侧壁转动连接有对称设置的支撑杆10，且支撑杆10的另一端与转板7侧壁转动连接，转板7的一侧侧壁转动连接有第三连接板11，且第三连接板11与第一连接板6之间转动连接有连接杆12，第三连接板11远离第一连接板6的一侧侧壁焊接有压板13，压板13相互靠近的一侧侧壁开设有第二凹槽14，压板13的顶端连接有固定箱15，固定箱15的一侧侧壁连接有固定管16，且固定管16的一端延伸至第二凹槽14内部连接有吸气管17，固定管16的一侧侧壁连接有处理管18，处理管18的底端开设有第一通孔19，固定箱15的一侧内壁连接有风机20，风机20的一侧连接有过滤网21，固定箱15的顶端连接有驱动电机22，驱动电机22的输出端连接有转轴23，固定箱15的底端侧壁连接有轴承座，固定箱15的内部设置有固定板24，固定板24的顶端开设有第二通孔，且转轴23远离驱动电机22的一端穿过第二通孔与轴承座连接。
固定板24的两侧侧壁开设有第三凹槽25，第三凹槽25的两侧侧壁连接有对称设置的滑轨26，滑轨26上滑动连接有滑块27，滑块27的一侧安装有与第三凹槽25侧壁连接的第一弹簧，滑块27远离第一弹簧的一侧转动连接有固定杆28，且固定杆28的另一端转动连接有毛刷29，且毛刷29与固定板24之间连接有第二弹簧30，第二支撑板4的一侧侧壁开设有放置槽，放置槽内部设置有单片机，单片机的输入端连接有输入屏，单片机的输出端连接有风机20、旋转电机3、驱动电机22和推杆电机8，转板7的竖截面为三角形，且转板7与第一连接板6平行设置，第二通孔的侧壁开设有内螺纹，转轴23的侧壁开设有外螺纹，且固定板24与转轴23之间通过螺纹传动连接，第三连接板11的竖截面为长条形，且第三连接板11与第一连接板6垂直设置，处理管18的竖截面为长条形，且处理管18与固定管15内部连通。
工作原理：启动推杆电机8，推杆电机8推动第二连接板9，第二连接板9带动支撑杆10，支撑杆10带动转板7，转板7带动第三连接板11，第三连接板11带动压板13移动，对加工完成的木材进行夹持，夹持完成后，单片机控制旋转电机3和风机20启动，旋转电机3带动第二支撑板4，第二支撑板4带动第三支撑板5，第三支撑板5带动木材进行旋转送料，与此同时，在风力的作用下，木材表面的碎屑从吸气管17和第一通孔19进入固定管16，从固定管16进入固定箱15内，启动驱动电机22，驱动电机22带动转轴23，转轴23带动固定板24移动，固定板24带动毛刷29对过滤网21表面进行清理，旋转至所需位置时，推杆电机8带动第二连接板9回移，压板13松开木材，进行下料，该设计简单快捷，操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于木材加工的机械手，包括第一支撑板(1)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的顶端开设有第一凹槽(2)，第一凹槽(2)的底端侧壁连接有旋转电机(3)，旋转电机(3)的顶端连接有第二支撑板(4)，第二支撑板(4)的顶端焊接有第三支撑板(5)，第三支撑板(5)的两端焊接有对称设置的第一连接板(6)，第一连接板(6)的一侧侧壁转动连接有转板(7)，第三支撑板(5)的一侧侧壁连接有推杆电机(8)，推杆电机(8)的输出端焊接有第二连接板(9)，第二连接板(9)的一侧侧壁转动连接有对称设置的支撑杆(10)，且支撑杆(10)的另一端与转板(7)侧壁转动连接，转板(7)的一侧侧壁转动连接有第三连接板(11)，且第三连接板(11)与第一连接板(6)之间转动连接有连接杆(12)，第三连接板(11)远离第一连接板(6)的一侧侧壁焊接有压板(13)，压板(13)相互靠近的一侧侧壁开设有第二凹槽(14)，压板(13)的顶端连接有固定箱(15)，固定箱(15)的一侧侧壁连接有固定管(16)，且固定管(16)的一端延伸至第二凹槽(14)内部连接有吸气管(17)，固定管(16)的一侧侧壁连接有处理管(18)，处理管(18)的底端开设有第一通孔(19)，固定箱(15)的一侧内壁连接有风机(20)，风机(20)的一侧连接有过滤网(21)，固定箱(15)的顶端连接有驱动电机(22)，驱动电机(22)的输出端连接有转轴(23)，固定箱(15)的底端侧壁连接有轴承座，固定箱(15)的内部设置有固定板(24)，固定板(24)的顶端开设有第二通孔，且转轴(23)远离驱动电机(22)的一端穿过第二通孔与轴承座连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的机械手，其特征在于，所述固定板(24)的两侧侧壁开设有第三凹槽(25)，第三凹槽(25)的两侧侧壁连接有对称设置的滑轨(26)，滑轨(26)上滑动连接有滑块(27)，滑块(27)的一侧安装有与第三凹槽(25)侧壁连接的第一弹簧，滑块(27)远离第一弹簧的一侧转动连接有固定杆(28)，且固定杆(28)的另一端转动连接有毛刷(29)，且毛刷(29)与固定板(24)之间连接有第二弹簧(30)。
3.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的机械手，其特征在于，所述第二支撑板(4)的一侧侧壁开设有放置槽，放置槽内部设置有单片机，所述单片机的输入端连接有输入屏，所述单片机的输出端连接有风机(20)、旋转电机(3)、驱动电机(22)和推杆电机(8)。
4.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的机械手，其特征在于，所述转板(7)的竖截面为三角形，且转板(7)与第一连接板(6)平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的机械手，其特征在于，所述第二通孔的侧壁开设有内螺纹，所述转轴(23)的侧壁开设有外螺纹，且固定板(24)与转轴(23)之间通过螺纹传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的机械手，其特征在于，所述第三连接板(11)的竖截面为长条形，且第三连接板(11)与第一连接板(6)垂直设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的机械手，其特征在于，所述处理管(18)的竖截面为长条形，且处理管(18)与固定管(15)内部连通。
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