CN106903668A - 一种通用型的机械手臂机器人教具 - Google Patents
一种通用型的机械手臂机器人教具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106903668A CN106903668A CN201710253061.2A CN201710253061A CN106903668A CN 106903668 A CN106903668 A CN 106903668A CN 201710253061 A CN201710253061 A CN 201710253061A CN 106903668 A CN106903668 A CN 106903668A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- teaching aid
- mechanical arm
- electric expansion
- robot teaching
- arm robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及机器人教具技术领域，尤其是一种通用型的机械手臂机器人教具，包括底板，所述底板的上活动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端安装有金属管件，所述金属管件的内部安装有电机，所述电机的转动端延伸至金属管件的外侧，所述电机的转动端的套接有活动块，沿着所述活动块的表面设有多个第一电动伸缩杆，所述活动块远离金属管件的一面设有与第一电动伸缩杆位置对应的凹槽，所述凹槽的内部安装有固定轴，所述固定轴上套接第二连接杆。本发明结构简单、使用方便，不仅用于对实物进行夹持固定，提高实物所处位置的稳定性，还能便于对实物的位置进行纠正和调节，从而提高了学习的效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人教具技术领域，尤其涉及一种通用型的机械手臂机器人教具。
背景技术
随着科学技术的不断发展，机器人现在逐渐成为人们生活和工业生产中越来越不可或缺的工具，再教育行业中，人们在对所需展示的文字和画作等实物教学时，通常都是放置在讲台上、悬挂在墙壁上或是直接用手托者，这样不仅使得在进行实物教学时显得麻烦。而且比较费力，对教学的质量有所影响。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不仅使得在进行实物教学时显得麻烦。而且比较费力，对教学的质量有所影响缺点，而提出的一种通用型的机械手臂机器人教具。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种通用型的机械手臂机器人教具，包括底板，所述底板的上活动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端安装有金属管件，所述金属管件的内部安装有电机，所述电机的转动端延伸至金属管件的外侧，所述电机的转动端的套接有活动块，沿着所述活动块的表面设有多个第一电动伸缩杆，所述活动块远离金属管件的一面设有与第一电动伸缩杆位置对应的凹槽，所述凹槽的内部安装有固定轴，所述固定轴上套接第二连接杆，所述第二连接杆远离固定轴的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有长条板，所述第二连接杆上开设有与第一电动伸缩杆位置对应的滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，且滑块沿着滑槽的侧壁滑动，所述滑块上活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离滑块的一端与第一电动伸缩杆活动连接。
优选的，所述底板的底面设有四个滑轮，所述滑轮分别位于底板的四个拐角处。
优选的，所述电机的转动端上套接有齿轮，所述活动块靠近金属管件的一面同轴开设有安装槽，所述安装槽的内部侧壁上开设有多个齿槽，所述齿轮卡接在齿槽内，
优选的，所述长条板远离长条板的一面至少开设有五个卡槽，并以等矩的方式排列。
优选的，所述底板的上表面安装有两个对称的导轨，两个所述导轨均设有安装板，所述安装板与第二电动伸缩杆连接，且安装板沿着导轨表面滑动。
优选的，所述伸缩杆包括滑杆，所述滑杆的一端与第二连接杆连接，所述滑杆的另一端同轴安装有套管，所述套管与长条板连接，所述套管和第二连接杆之间还连接有弹簧，所述弹簧套接在滑杆上。
本发明提出的一种通用型的机械手臂机器人教具，有益效果在于：通过加入第一电动伸缩杆、第一连接杆和长条板，用于对所需教学的实物进行夹持固定，从而对实物起到固定的作用，而且这样还方便根据实物的大小进行调节夹持，从而提高实物所处位置的稳定性；通过加入电机和活动块，用于对实物所处的角度进行调节，方便人们对实物所处的位置进行矫正；通过加入第二电动伸缩杆，用于对实物的高度进行调节，从而方便人们的贯穿，从而提高教学的质量；通过加入伸缩，根据所要夹持实物的体积对长条板进行调节，从而方便对实物进行夹持，提高了该装置的实用性。本发明结构简单、使用方便，不仅用于对实物进行夹持固定，提高实物所处位置的稳定性，还能便于对实物的位置进行纠正和调节，从而提高了学习的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种通用型的机械手臂机器人教具的结构示意图；
图2为本发明提出的一种通用型的机械手臂机器人教具的活动块结构示意图；
图3为本发明提出的一种通用型的机械手臂机器人教具长条板的齿轮结构示意图；
图4为本发明提出的一种通用型的机械手臂机器人教具的长条板与第一连接杆连接结构示意图；
图5为本发明提出的一种通用型的机械手臂机器人教具的活动块与长条板连接结构示意图；
图6为本发明提出的一种通用型的机械手臂机器人教具的导轨与安装板连接结构示意图；
图7为本发明提出的一种通用型的机械手臂机器人教具的第二连接杆与伸缩杆连接结构示意图；
图8为本发明提出的一种通用型的机械手臂机器人教具的伸缩杆内部结构示意图。
图中：滑轮1、齿轮2、第一电动伸缩杆3、长条板4、卡槽5、活动块6、安装槽7、金属管件8、电机9、第二电动伸缩杆10、底板11、齿槽12、滑槽13、第一连接杆14、滑块15、凹槽16、固定轴17、导轨18、安装板19、第二连接杆20、弹簧21、伸缩杆22、滑杆23、套管24。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种通用型的机械手臂机器人教具，包括底板11，底板11的底面设有四个滑轮1，滑轮1分别位于底板11的四个拐角处，样方便对机械手臂进行移动，从而提高人们操作的便捷性。
底板11的上表面安装有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的顶端安装有金属管件8，金属管件8的内部安装有电机9，电机9的转动端延伸至金属管件8的外侧，电机9的转动端的套接有活动块6，沿着活动块6的表面设有多个第一电动伸缩杆3，活动块6远离金属管件8的一面设有与第一电动伸缩杆3位置对应的凹槽16，凹槽16的内部安装有固定轴17，固定轴17上套接第二连接杆20，第二连接杆20远离固定轴17的一端设有伸缩杆22，伸缩杆22上安装有长条板4，伸缩杆22包括滑杆23，滑杆23的一端与第二连接杆20连接，滑杆23的另一端同轴安装有套管24，套管24与长条板4连接，套管24和第二连接杆20之间还连接有弹簧21，弹簧21套接在滑杆23上。
第二连接杆20上开设有与第一电动伸缩杆3位置对应的滑槽13，滑槽13的内部安装有滑块15，且滑块15沿着滑槽13的侧壁滑动，滑块15上活动安装有第一连接杆14，第一连接杆14远离滑块15的一端与第一电动伸缩杆3活动连接，长条板4远离长条板4的一面至少开设有五个卡槽5，并以等矩的方式排列，可以进一步提高实物被夹持时的稳定性，而且也起到一定的限位作用。
电机9的转动端上套接有齿轮2，活动块6靠近金属管件8的一面同轴开设有安装槽7，安装槽7的内部侧壁上开设有多个齿槽12，齿轮2卡接在齿槽12内，用于提高电机9和活动块6之间连接的稳定性。
底板11的上表面安装有两个对称的导轨18，两个导轨18均设有安装板19，安装板19与第二电动伸缩杆10连接，且安装板19沿着导轨18表面滑动，这样便于对该装置在夹持物体后的重心进行调整，从而提高该装置的稳定性。
工作原理：在对实物进行夹持之前，先将第一电动伸缩杆3、电机9和第二电动伸缩杆10与外界电源电性连接，接着再将实物放置在多个长条板4之间，然后启动第一电动伸缩杆3，使得第一电动伸缩杆3伸长，这样会使得滑块15在滑槽13内进行移动，在移动的同时，第一连接杆14的位置发生变化，从而使得第二连接杆20开设向活动块6的圆心处移动，进而对实物进行夹持，若实物展示的高度较低，则通过调节第二电动伸缩杆10对活动块6进行调节，若实物展示的体积较大，可通过拉动伸缩杆22，同于对体积较大的物体进行夹持。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种通用型的机械手臂机器人教具，包括底板(11)，其特征在于，所述底板(11)的上活动连接有第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的顶端安装有金属管件(8)，所述金属管件(8)的内部安装有电机(9)，所述电机(9)的转动端延伸至金属管件(8)的外侧，所述电机(9)的转动端的套接有活动块(6)，沿着所述活动块(6)的表面设有多个第一电动伸缩杆(3)，所述活动块(6)远离金属管件(8)的一面设有与第一电动伸缩杆(3)位置对应的凹槽(16)，所述凹槽(16)的内部安装有固定轴(17)，所述固定轴(17)上套接第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)远离固定轴(17)的一端设有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)上安装有长条板(4)，所述第二连接杆(20)上开设有与第一电动伸缩杆(3)位置对应的滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部安装有滑块(15)，且滑块(15)沿着滑槽(13)的侧壁滑动，所述滑块(15)上活动安装有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)远离滑块(15)的一端与第一电动伸缩杆(3)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种通用型的机械手臂机器人教具，其特征在于，所述底板(11)的底面设有四个滑轮(1)，所述滑轮(1)分别位于底板(11)的四个拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种通用型的机械手臂机器人教具，其特征在于，所述电机(9)的转动端上套接有齿轮(2)，所述活动块(6)靠近金属管件(8)的一面同轴开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部侧壁上开设有多个齿槽(12)，所述齿轮(2)卡接在 齿槽(12)内。
4.根据权利要求1所述的一种通用型的机械手臂机器人教具，其特征在于，所述长条板(4)远离长条板(4)的一面至少开设有五个卡槽(5)，并以等矩的方式排列。
5.根据权利要求1所述的一种通用型的机械手臂机器人教具，其特征在于，所述底板(11)的上表面安装有两个对称的导轨(18)，两个所述导轨(18)均设有安装板(19)，所述安装板(19)与第二电动伸缩杆(10)连接，且安装板(19)沿着导轨(18)表面滑动。
6.根据权利要求1所述的一种通用型的机械手臂机器人教具，其特征在于，所述伸缩杆(22)包括滑杆(23)，所述滑杆(23)的一端与第二连接杆(20)连接，所述滑杆(23)的另一端同轴安装有套管(24)，所述套管(24)与长条板(4)连接，所述套管(24)和第二连接杆(20)之间还连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)套接在滑杆(23)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710253061.2A CN106903668A (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种通用型的机械手臂机器人教具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710253061.2A CN106903668A (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种通用型的机械手臂机器人教具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106903668A true CN106903668A (zh) | 2017-06-30 |
Family
ID=59210548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710253061.2A Pending CN106903668A (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种通用型的机械手臂机器人教具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106903668A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107984485A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-04 | 吉林大学 | 一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置 |
| CN108161975A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-15 | 乐清市先驱自动化设备有限公司 | 一种便于拆卸的自动化机械手 |
| CN108453718A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-28 | 德州职业技术学院（德州市技师学院） | 一种用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂及制造方法 |
| CN108557455A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-21 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种用于木材加工的机械手 |
| CN108818429A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-11-16 | 陈尚松 | 电脑修发器 |
| CN109008457A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 广东海翔教育科技有限公司 | 一种教育用模具展示装置 |
| CN109364405A (zh) * | 2018-11-18 | 2019-02-22 | 祝润山 | 一种消防救援机器人摆动装置及消防机器人 |
| CN109434797A (zh) * | 2018-11-18 | 2019-03-08 | 祝润山 | 一种智能消防机器人 |
| CN112621635A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-09 | 国网山东省电力公司栖霞市供电公司 | 可遥控设置扭力的输变电高压带电螺栓紧固器 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3760956A (en) * | 1971-08-23 | 1973-09-25 | Burch Controls Inc | Industrial robot |
| CN201800035U (zh) * | 2010-08-20 | 2011-04-20 | 上海电机学院 | 多自由度机器人 |
| CN102407525A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-04-11 | 赵瑞文 | 一种夹持w型钢板并进行翻转的机械手装置 |
| CN103692433A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-02 | 厦门理工学院 | 可模型解耦的三臂杆五自由度平移焊接机器人及其解耦方法 |
| CN203853994U (zh) * | 2014-05-14 | 2014-10-01 | 河北科技大学 | 一种多自由度搬运机械手 |
| CN104875177A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-02 | 上海交通大学 | 智能图书管理机器人 |
| CN105269587A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-01-27 | 重庆煌钰机械有限公司 | 汽车异形件夹持结构 |
| CN205674218U (zh) * | 2016-06-02 | 2016-11-09 | 常州市金海珑机械制造有限公司 | 一种用于机械制造的机械夹爪 |
| CN106166755A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-11-30 | 安徽工程大学 | 一种倾斜式连续自调节的机械抓手装置 |
| CN106395363A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-02-15 | 南通润邦重机有限公司 | 一种实心胎搬运机械手及具有该机械手的轮胎转运装置 |
-
2017
- 2017-04-18 CN CN201710253061.2A patent/CN106903668A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3760956A (en) * | 1971-08-23 | 1973-09-25 | Burch Controls Inc | Industrial robot |
| CN201800035U (zh) * | 2010-08-20 | 2011-04-20 | 上海电机学院 | 多自由度机器人 |
| CN102407525A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-04-11 | 赵瑞文 | 一种夹持w型钢板并进行翻转的机械手装置 |
| CN103692433A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-02 | 厦门理工学院 | 可模型解耦的三臂杆五自由度平移焊接机器人及其解耦方法 |
| CN203853994U (zh) * | 2014-05-14 | 2014-10-01 | 河北科技大学 | 一种多自由度搬运机械手 |
| CN104875177A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-02 | 上海交通大学 | 智能图书管理机器人 |
| CN105269587A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-01-27 | 重庆煌钰机械有限公司 | 汽车异形件夹持结构 |
| CN205674218U (zh) * | 2016-06-02 | 2016-11-09 | 常州市金海珑机械制造有限公司 | 一种用于机械制造的机械夹爪 |
| CN106166755A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-11-30 | 安徽工程大学 | 一种倾斜式连续自调节的机械抓手装置 |
| CN106395363A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-02-15 | 南通润邦重机有限公司 | 一种实心胎搬运机械手及具有该机械手的轮胎转运装置 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107984485A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-04 | 吉林大学 | 一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置 |
| CN107984485B (zh) * | 2017-12-01 | 2021-04-02 | 吉林大学 | 一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置 |
| CN108161975B (zh) * | 2017-12-28 | 2020-01-21 | 乐清市先驱自动化设备有限公司 | 一种便于拆卸的自动化机械手 |
| CN108161975A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-15 | 乐清市先驱自动化设备有限公司 | 一种便于拆卸的自动化机械手 |
| CN108453718A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-28 | 德州职业技术学院（德州市技师学院） | 一种用于汽车装配车间夹抓配件的机械手臂及制造方法 |
| CN108818429A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-11-16 | 陈尚松 | 电脑修发器 |
| CN108557455A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-21 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种用于木材加工的机械手 |
| CN108557455B (zh) * | 2018-05-04 | 2020-08-04 | 新沂市甜浩木业有限公司 | 一种用于木材加工的机械手 |
| CN109008457A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 广东海翔教育科技有限公司 | 一种教育用模具展示装置 |
| CN109434797A (zh) * | 2018-11-18 | 2019-03-08 | 祝润山 | 一种智能消防机器人 |
| CN109434797B (zh) * | 2018-11-18 | 2019-11-29 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种智能消防机器人 |
| CN109364405A (zh) * | 2018-11-18 | 2019-02-22 | 祝润山 | 一种消防救援机器人摆动装置及消防机器人 |
| CN112621635A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-09 | 国网山东省电力公司栖霞市供电公司 | 可遥控设置扭力的输变电高压带电螺栓紧固器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106903668A (zh) | 一种通用型的机械手臂机器人教具 | |
| CN104464494B (zh) | 平面连杆机构教学分析仪 | |
| CN203966436U (zh) | 一种铰链四杆机构演示装置 | |
| CN202855134U (zh) | 三视图投影教学装置 | |
| CN208762934U (zh) | 一种可调节的环保垃圾捡拾器 | |
| CN202904960U (zh) | 带角度的力学悬浮实验装置 | |
| CN110223544A (zh) | 一种技能培训用教学展示装置及教学流程 | |
| CN210895884U (zh) | 一种数字化教育教学装置 | |
| CN109794032A (zh) | 一种大学体育教育室内健身器 | |
| CN103680285B (zh) | 多功能钳工技能实训台 | |
| CN205428354U (zh) | 一种多功能平面连杆机构教学模型 | |
| CN205910918U (zh) | 一种高中物理重力实验模拟装置 | |
| CN203209080U (zh) | 一种化学实验教学用升降架 | |
| CN206683942U (zh) | 一种力学拉伸实验装置 | |
| CN210662039U (zh) | 一种机电教学设备用移动装置 | |
| CN205334827U (zh) | 一种物理教学用斜面实验装置 | |
| CN203633699U (zh) | 一种英语教学用讲桌 | |
| CN204833830U (zh) | 一种拉绳驱动式超重失重演示仪 | |
| CN205247766U (zh) | 一种用于教学的曲柄演示装置 | |
| CN210185757U (zh) | 一种多功能动物撞击伤实验装置 | |
| CN210553835U (zh) | 一种数学教学中使用的教学工具 | |
| CN209486958U (zh) | 一种音乐教学用五线谱教学辅助装置 | |
| CN202959382U (zh) | 一种可用于绘图及绘画的课桌 | |
| CN203588512U (zh) | 英语教学演示板装置 | |
| CN204537497U (zh) | 一种胸、腹部听诊模拟训练台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170630 |