CN105269587A - 汽车异形件夹持结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零件夹持装置领域，具体公开了一种汽车异形件夹持结构，包括移动架，所述移动架上安装有两个相对的夹爪，所述夹爪与移动架铰接，两个夹爪上均设有滑槽，滑槽内设有与之相匹配的滑块，夹爪上安装有弹性块；所述两个夹爪之间安装有弹性件和支撑杆，所述支撑杆的端部与滑块铰接，支撑杆上安装有固定块；所述移动架上还安装有电机，该电机的输出轴上安装与固定块螺纹连接的螺杆。本发明克服了传统采用人工移动异形件效率低的难题。

Description

汽车异形件夹持结构

技术领域

本发明涉及汽车零件夹持装置领域，具体涉及一种汽车异形件夹持结构。

背景技术

汽车上有多种零部件，对于一些特种车辆和改装车辆而言，车上有较多异形件。由于特种车辆上使用有较多异形件，然而在异形件的加工过程中，工艺比较复杂，工序比较多。在各个工序之间均需要移动异形件。然而传统的是采用人工移动，人工移动存在工作强度大，工作效率低的缺点。

针对与汽车异形件加工厂而言，现急需一种能快速夹持异形件的夹持结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种克服传统人工搬运异形零件效率低的夹持结构。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：汽车异形件夹持结构，包括移动架，所述移动架上安装有两个相对的夹爪，所述夹爪与移动架铰接，两个夹爪上均设有滑槽，滑槽内设有与之相匹配的滑块，夹爪上安装有弹性块；所述两个夹爪之间安装有弹性件和支撑杆，所述支撑杆的端部与滑块铰接，支撑杆上安装有固定块；所述移动架上还安装有电机，该电机的输出轴上安装与固定块螺纹连接的螺杆。

本方案的工作原理及优点在于：具体使用本夹持结构时，启动电机，电机转动带动螺杆转动。由于固定块与螺杆螺纹连接，此时固定块沿螺杆的轴向方向移动，固定块使支撑杆一起移动，支撑杆移动使夹爪张开。将移动架移动到被夹持异形件处，异形件位于两个夹爪之间，此时电机反方向运动，支撑杆向反方向移动，此时在弹性件自身的弹力作用下，两个夹爪相向运动，夹爪上的弹性块与异形件接触，最终将异形件夹持住。移动架移动将异形件移动到指定位置处。

本方案利用丝杠运动原理，实现支撑杆的上下移动，进而使夹爪转动，达到夹持工件的目的。通过弹性块作为与异形件直接接触的物体，一方面弹性块不会夹伤异形件，另一方面增加异形件的受力面积，减少夹持过中出现应力集中的问题。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述弹性块为橡胶块，所述滑槽为燕尾槽。橡胶块制作技术成熟，购买也较方便，燕尾槽具有较好的导向性和稳定性，本方案采用燕尾槽能避免滑块移动的过程中滑块从滑槽中滑落。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案：所述螺杆上的螺纹为双线T型螺纹。固定块在移动的过程中移动速度较快，且能承受较大的冲击力，降低丝牙损坏的情况。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案：所述螺杆的端部安装有限位杆，所述螺杆上设有环形凹槽。限位杆避免固定块从丝杠上滑落，环形凹槽对电机起过载保护的作用，当电机转动过程中受到较大阻力时，螺杆的环形凹槽处抗扭力较弱，此时环形凹槽处发生断裂，进而达到保护电机的目的。

附图说明

图1是本发明汽车异形件夹持结构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：移动架10、电机11、螺杆12、弹性件13、限位杆14、夹爪20、滑槽21、弹性块22、固定块23、支撑杆24、环形凹槽25、滑块26。

实施例基本如附图1所示：汽车异形件夹持结构，包括移动架10，该移动架10上安装有两个相对的夹爪20，夹爪20与移动架10铰接。两个夹爪20上均设有滑槽21，该滑槽21为燕尾槽。滑槽21内安装有与滑槽21相匹配的滑块26，夹爪20上安装有弹性块22，该弹性块22为橡胶块。两个夹爪20之间安装有弹性件13和支撑杆24，该弹性件13为拉簧，支撑杆24的端部与滑块26铰接，支撑杆24中部安装有固定块23。

移动架10上还安装有电机11，该电机11为伺服电机11。电机11的输出轴上安装与固定块23螺纹连接的螺杆12。该螺杆12上的螺纹为双线T型螺纹。螺杆12的端部安装有限位杆14，螺杆12上还设有环形凹槽25。

具体使用本夹持结构时，启动电机11，电机11转动带动螺杆12转动。由于固定块23与螺杆12螺纹连接，此时固定块23沿螺杆12的轴向方向向下移动，固定块23使支撑杆24一起移动，支撑杆24移动使夹爪20张开。将移动架10移动到被夹持异形件处，异形件位于两个夹爪20之间，此时电机11反方向运动，支撑杆24向反方向移动，此时在弹性件13自身的弹力作用下，两个夹爪20相向运动，夹爪20上的弹性块22与异形件接触，最终将异形件夹持住。移动架10移动将异形件移动到指定位置处。

本方案利用丝杠运动原理，实现支撑杆24的上下移动，进而使夹爪20转动，达到夹持工件的目的。通过弹性块22作为与异形件直接接触的物体，一方面弹性块22不会夹伤异形件，另一方面增加异形件的受力面积，减少夹持过中出现应力集中的问题。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.汽车异形件夹持结构，包括移动架，其特征在于，所述移动架上安装有两个相对的夹爪，所述夹爪与移动架铰接，两个夹爪上均设有滑槽，滑槽内设有与之相匹配的滑块，夹爪上安装有弹性块；所述两个夹爪之间安装有弹性件和支撑杆，所述支撑杆的端部与滑块铰接，支撑杆上安装有固定块；所述移动架上还安装有电机，该电机的输出轴上安装有与固定块螺纹连接的螺杆。

2.根据权利要求1所述的汽车异形件夹持结构，其特征在于，所述弹性块为橡胶块，所述滑槽为燕尾槽。

3.根据权利要求2所述的汽车异形件夹持结构，其特征在于，所述螺杆上的螺纹为双线T型螺纹。

4.根据权利要求3所述的汽车异形件夹持结构，其特征在于，所述螺杆的端部安装有限位杆，所述螺杆上设有环形凹槽。