CN107879096B - 电极撑开钳和送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械送料技术领域，尤其是涉及一种电极撑开钳和送料装置。电极撑开钳包括第一钳体、第二钳体、钳体撑开架和转动轴；第一钳体的一端和第二钳体的一端均转动设置在转动轴上；第一钳体的另一端和第二钳体的另一端连接；钳体撑开架设置在第一钳体和第二钳体之间，能够通过钳体撑开架带动第一钳体和第二钳体绕转动轴转动。送料装置包括驱动机构和上述的电极撑开钳；驱动机构与钳体撑开架和转动轴连接。本发明通过第一钳体和第二钳体对物料进行夹持，通过钳体撑开架实现第一钳体和第二钳体的张开和闭合，并通过驱动机构对钳体撑开架进行驱动，进而实现了对物料的自动夹持，避免了人为操作，保证了人员的健康。

Description

电极撑开钳和送料装置

技术领域

本发明涉及机械送料技术领域，尤其是涉及一种电极撑开钳和送料装置。

背景技术

在一些较为特殊的环境进行送料时，直接使用普通的撑开钳，会对操作者造成一定的伤害，如在高温环境下，使用普通撑开钳进行送料，会对人体造成较大影响，长时间可能会造成脱水等。

如何改善在特殊环境下送料的方式，如何能够在完成送料的同时，又能够保证操作者的身体健康，是现在亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电极撑开钳和送料装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明提供的电极撑开钳，包括第一钳体、第二钳体、钳体撑开架和转动轴；

所述第一钳体的一端和所述第二钳体的一端均转动设置在所述转动轴上；

所述第一钳体的另一端和所述第二钳体的另一端连接；

所述钳体撑开架设置在所述第一钳体和所述第二钳体之间，能够通过所述钳体撑开架带动所述第一钳体和所述第二钳体绕所述转动轴转动，进而实现所述第一钳体的另一端与所述第二钳体的另一端的张开和闭合。

进一步的，所述第一钳体远离所述转动轴的一端设置有斜开槽；

所述斜开槽设置在所述第一钳体靠近所述第二钳体的一侧；

所述斜开槽靠近所述转动轴的一端的深度大于远离所述转动轴的一端的深度；

所述钳体撑开架设置在所述斜开槽内。

进一步的，所述钳体撑开架上设置有复位装置。

进一步的，所述复位装置为恒力弹簧；

所述恒力弹簧的一端与所述钳体撑开架连接，另一端与所述转动轴连接。

进一步的，电极撑开钳还包括主滑块；

所述钳体撑开架固定设置在所述主滑块上；

所述转动轴滑动设置在所述主滑块上。

本发明还提供了一种送料装置，其包括驱动机构和上述的电极撑开钳；

所述驱动机构与所述钳体撑开架和所述转动轴连接，能够带动电极撑开钳移动。

进一步的，所述驱动机构包括基座、导轨和驱动丝杆；

所述导轨固定设置在所述基座上；

所述电极撑开钳的主滑块滑动设置在所述导轨上；

所述驱动丝杆转动设置在所述基座上；

所述驱动丝杆与所述主滑块螺纹连接，能够通过转动所述驱动丝杆带动所述主滑块在所述导轨上移动。

进一步的，所述转动轴上设置有轴座；

所述轴座上设置有限位块；

所述基座上设置有启动板；

所述限位块与所述启动板相抵，能够使所述转动轴在所述主滑块上滑动，进而实现第一钳体和第二钳体的张开或闭合。

进一步的，所述启动板固定设置在所述基座上；

所述限位块到所述启动板之间的最大距离小于所述导轨的长度。

进一步的，送料装置还包括驱动电机；

所述驱动电机与所述驱动丝杆的一端连接，能够带动所述驱动丝杆转动。

本发明提供的电极撑开钳和送料装置，通过第一钳体和第二钳体对物料进行夹持，通过钳体撑开架实现第一钳体和第二钳体的张开和闭合，并通过驱动机构对钳体撑开架进行驱动，进而实现了对物料的自动夹持，避免了人为操作，保证了人员的健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电极撑开钳的主视图；

图2为本发明实施例提供的电极撑开钳的俯视图；

图3为本发明实施例提供的电极撑开钳的侧视图；

图4为本发明实施例提供的电极撑开钳的立体结构示意图。

附图标记：

1：第一钳体；2：钳体撑开架；3：夹紧装置；4：恒力弹簧；5：转动轴；6：轴座；7：主滑块；8：启动板；9：基座；10：驱动丝杆；11：限位块；12：第二钳体；13：轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1-4所示，本发明提供了一种电极撑开钳，包括第一钳体1、第二钳体12、钳体撑开架2和转动轴5；

所述第一钳体1的一端和所述第二钳体12的一端均转动设置在所述转动轴5上；

所述第一钳体1的另一端和所述第二钳体12的另一端连接；

所述钳体撑开架2设置在所述第一钳体1和所述第二钳体12之间，能够通过所述钳体撑开架2带动所述第一钳体1和所述第二钳体12绕所述转动轴5转动，进而实现所述第一钳体1的另一端与所述第二钳体12的另一端的张开和闭合。

在本实施例中，第一钳体1和第二钳体12均为一端转动设置在转动轴5上，且另一端通过转动后能够相抵，进而能够实现对物品的夹持。

在第一钳体1和第二钳体12之间设置有钳体撑开架2，在钳体撑开架2的作用下，能够实现第一钳体1和第二钳体12的转动，进而实现第一钳体1和第二钳体12的夹持功能。

在送料的过程中，使用钳体撑开架2可以实现钳体的张开和闭合，进而自动实现物品的夹持，不需要人工操作，提高了作业安全性。

优选的实施方式为，所述第一钳体1远离所述转动轴5的一端设置有斜开槽；

所述斜开槽设置在所述第一钳体1靠近所述第二钳体12的一侧；

所述斜开槽靠近所述转动轴5的一端的深度大于远离所述转动轴5的一端的深度；

所述钳体撑开架2设置在所述斜开槽内。

利用钳体撑开架2实现第一钳体1和第二钳体12的夹持功能的方式有很多种，在本实施例中，钳体撑开架2为圆柱体，其两端均设置有轴承13，通过轴承13与设置在第一钳体1和第二钳体12上的斜开槽进行配合，实现对第一钳体1和第二钳体12的开合，即实现对物品的夹持功能。

在本实施例中，第一钳体1和第二钳体12上均设置有斜开槽，且两个斜开槽相对设置，能够使得轴承13能同时进入两个斜开槽内。

在本实施例中，斜开槽靠近转动轴5的一端的深度大于远离转动轴5的一端的深度，使得第一钳体1和第二钳体12能够通过轴承13在斜开槽内的滚动而实现开合功能。

优选的实施方式为，所述钳体撑开架2上设置有复位装置。

在本实施例中，在钳体撑开架2上设置有复位装置，通过复位装置能够在第一钳体1和第二钳体12张开时，给钳体撑开架2一个靠近转动轴5的力，以使得钳体撑开架2能够有一个回复力。

在本实施例中，在第一钳体1和第二钳体12上还设置有夹紧装置3，能够使得第一钳体1和第二钳体12远离转动轴5的一端能够有一个相互靠近的力。

在本实施例中，夹紧装置3为扭簧。

扭簧的一端与第一钳体1固定连接，另一端与第二钳体12固定连接，进而使得扭簧能够给第一钳体1和第二钳体12一个朝向对方的力，使得第一钳体1和第二钳体12能够在扭簧的左右下，对物品进行夹持。

需要指出的是，在本实施例中，夹紧装置3为扭簧，但其不仅仅局限于扭簧，其还可以是其他的夹紧结构，如还可以是拉簧等，也就是说，其只要能够给第一钳体1和第二钳体12一个靠近彼此的力即可。

优选的实施方式为，所述复位装置为恒力弹簧4；

所述恒力弹簧4的一端与所述钳体撑开架2连接，另一端与所述转动轴5连接。

恒力弹簧4就是在相应的行程内能保持恒定弹力的弹簧，又叫定力弹簧，其使用方式为直线运动，一般使用其回弹力。恒力弹簧4与普通压缩弹簧或普通拉伸弹簧相比，其弹力非常恒定，可以输出接近直线的弹力，保证产品在使用过程当中不会因为弹力的变化而产生变化，在狭长的空间里面，可以尽可能的缩小空间，为产品的美观设计提高了可能性。

在本实施例中，复位装置为恒力弹簧4，即将恒力弹簧4的一端与钳体撑开架2固定连接，另一端在转动轴5上缠绕后，与转动轴5固定连接。

在使用时，恒力弹簧4给钳体撑开架2提供一个恒定的回复力，使得钳体撑开架2在任何位置时，所受到的力均为恒力，保证了力的平衡性。

优选的实施方式为，电极撑开钳还包括主滑块7；

所述钳体撑开架2固定设置在所述主滑块7上；

所述转动轴5滑动设置在所述主滑块7上。

在本实施例中，电极撑开架上还设置有主滑块7，通过主滑块7能够带的钳体撑开架2在第一钳体1和第二钳体12之间进行滑动。

在本实施例中，转动轴5滑动设置在主滑块7上，在推动主滑块7移动的时候，能够使钳体撑开架2和转动轴5一同移动，当转动轴5受到阻力不能向前移动时，主滑块7继续移动送料，此时转动轴5在主滑块7上想远离钳体撑开架2的方向滑动，使得钳体撑开架2与转动轴5分离，进而将第一钳体1和第二钳体12远离转动轴5的一端撑开，实现将夹持的物品松开放入到指定位置。

本发明还提供了一种送料装置，其包括驱动机构和上述的电极撑开钳；

所述驱动机构与所述钳体撑开架2和所述转动轴5连接，能够带动所述电极撑开钳移动。

在本实施例中，还提供了一种送料装置，即通过驱动装置推动钳体撑开架2和转动轴5共同移动，实现将夹持的物品送入到指定位置。

优选的实施方式为，所述驱动机构包括基座9、导轨和驱动丝杆10；

所述导轨固定设置在所述基座9上；

所述电极撑开钳的主滑块7滑动设置在所述导轨上；

所述驱动丝杆10转动设置在所述基座9上；

所述驱动丝杆10与所述主滑块7螺纹连接，能够通过转动所述驱动丝杆10带动所述主滑块7在所述导轨上移动。

在本实施例中，驱动机构包括基座9、设置在基座9上的导轨以及设置在基座9上的驱动丝杆10。

在本实施例中，基座9上设置圆孔，使得驱动丝杆10只能在基座9上进行转动而无法轴向移动；在基座9的上方设置有导轨，主滑块7与导轨配合，能够在导轨上滑行；主滑块7上设置有螺纹孔，与驱动丝杆10螺纹连接，能够通过驱动丝杆10的转动，带动主滑块7在导轨上进行直线移动，再通过主滑块7进一步带动钳体撑开架2和转动轴5的移动。

优选的实施方式为，所述转动轴5上设置有轴座6；

所述轴座6上设置有限位块11；

所述基座9上设置有启动板8；

所述限位块11与所述启动板8相抵，能够使所述转动轴5在所述主滑块7上滑动，进而实现第一钳体1和第二钳体12的张开或闭合。

在本实施例中，转动轴5上设置有轴座6，轴座6上设置有限位块11，同时在基座9上设置有启动板8。

在转动轴5跟随主滑块7在导轨上移动时，当限位块11与启动板8相抵后，限位块11被启动板8阻挡，当驱动丝杆10继续转动时，主滑块7继续向前移动，此时轴座6在限位块11的作用下，不能继续向前移动，转动轴5在主滑块7上滑行，进而使得转动轴5与钳体撑开架2分离，进一步使得第一钳体1和第二钳体12远离转动轴5的一端分开，将夹持的物品放入到指定位置。

在本实施例中，启动板8的设置可以是在导轨的任意一侧，其只要能够与限位块11配合，使得钳体撑开架2与转动轴5分离即可。

优选的实施方式为，所述启动板8固定设置在所述基座9上；

所述限位块11到所述启动板8之间的最大距离小于所述导轨的长度。

在本实施例中，启动板8设置在导轨的中间位置，使得限位块11在被启动板8阻挡后，主滑块7还能够继续前行，使钳体撑开架2与转动轴5分离。

优选的实施方式为，送料装置还包括驱动电机；

所述驱动电机与所述驱动丝杆10的一端连接，能够带动所述驱动丝杆10转动。

在本实施例中，送料装置的驱动方式为电机驱动，即动力源为驱动电机。也就是说，将驱动电机的电机轴与驱动丝杆10同轴固定连接在一起，驱动电机启动后，能够带动驱动丝杆10转动，实现整个送料装置的自动送料，不需要进行人工操作，进一步保证了人工的安全性。

需要指出的是，在本实施例中，驱动方式为电机驱动，但其不仅仅局限于电机驱动，其还可以是通过液压缸等其他方式进行驱动，也就是说，只要能够给驱动丝杆10提供驱动动力，使得驱动丝杆10能够进行自动转动即可。

本发明提供的电极撑开钳和送料装置，通过第一钳体1和第二钳体12对物料进行夹持，通过钳体撑开架2实现第一钳体1和第二钳体12的张开和闭合，并通过驱动机构对钳体撑开架2进行驱动，进而实现了对物料的自动夹持，避免了人为操作，保证了人员的健康。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种送料装置，其特征在于，包括驱动机构、电极撑开钳和主滑块；

所述电极撑开钳包括第一钳体、第二钳体、钳体撑开架和转动轴；

所述第一钳体的一端和所述第二钳体的一端均转动设置在所述转动轴上；

所述第一钳体的另一端和所述第二钳体的另一端连接；

所述钳体撑开架设置在所述第一钳体和所述第二钳体之间，能够通过所述钳体撑开架带动所述第一钳体和所述第二钳体绕所述转动轴转动，进而实现所述第一钳体的另一端与所述第二钳体的另一端的张开和闭合；

所述钳体撑开架固定设置在所述主滑块上；

所述驱动机构包括基座、导轨和驱动丝杆；

所述导轨固定设置在所述基座上；

所述电极撑开钳的主滑块滑动设置在所述导轨上；

所述驱动丝杆转动设置在所述基座上；

所述驱动丝杆与所述主滑块螺纹连接，能够通过转动所述驱动丝杆带动所述主滑块在所述导轨上移动；

所述驱动机构与所述钳体撑开架和所述转动轴连接，能够带动电极撑开钳移动；

所述转动轴上设置有轴座；

所述轴座上设置有限位块；

所述驱动机构上设置有启动板；

所述限位块与所述启动板相抵，能够使所述转动轴在所述主滑块上滑动，进而实现第一钳体和第二钳体的张开或闭合；

所述启动板固定设置在所述基座上；

所述限位块到所述启动板之间的最大距离小于所述导轨的长度。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一钳体远离所述转动轴的一端设置有斜开槽；

所述斜开槽设置在所述第一钳体靠近所述第二钳体的一侧；

所述斜开槽靠近所述转动轴的一端的深度大于远离所述转动轴的一端的深度；

所述钳体撑开架设置在所述斜开槽内。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述钳体撑开架上设置有复位装置。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述复位装置为恒力弹簧；

所述恒力弹簧的一端与所述钳体撑开架连接，另一端与所述转动轴连接。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述转动轴滑动设置在所述主滑块上。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括驱动电机；

所述驱动电机与所述驱动丝杆的一端连接，能够带动所述驱动丝杆转动。