WO2012039647A1 - Захват кластера тепловыделяющих сборок ядерного реактора - Google Patents

Захват кластера тепловыделяющих сборок ядерного реактора Download PDF

Info

Publication number
WO2012039647A1
WO2012039647A1 PCT/RU2011/000652 RU2011000652W WO2012039647A1 WO 2012039647 A1 WO2012039647 A1 WO 2012039647A1 RU 2011000652 W RU2011000652 W RU 2011000652W WO 2012039647 A1 WO2012039647 A1 WO 2012039647A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pusher
slider
cluster
cylindrical body
capture
Prior art date
Application number
PCT/RU2011/000652
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Вячеслав Викторович НИКОЛАЕВ
Евгений Владимирович ЕРАСОВ
Вадим Игоревич ДУНАЕВ
Михаил Евгеньевич ФЕДОСОВСКИЙ
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Диаконт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Диаконт" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Диаконт"
Publication of WO2012039647A1 publication Critical patent/WO2012039647A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
    • G21C19/105—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements with grasping or spreading coupling elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Definitions

  • the present invention relates to the field of nuclear energy and directly relates to the capture of a cluster used in the working body of a reloading machine during technological operations with fuel assemblies (FAs) of VVER-1000 type nuclear reactors.
  • FAs fuel assemblies
  • US Pat. No. 4,244,616 describes a similar capture of a fuel assembly cluster.
  • the analogue includes a cylindrical body, a slider with a pusher and a cam, and two cast-iron castor joints.
  • the slider moves in the housing reciprocatingly and with the help of a pusher carries out mixing-breeding of castor bean grip.
  • the body forms a reciprocating piston-cylinder pair with a slider, in which the slider has the ability to move in one direction or another by applying pressure to the corresponding cavity of the specified pair. Pressure is supplied externally through pipelines.
  • the gaps between the slider and the housing walls are sealed with rings.
  • the objective of the present invention is to create an automatic capture of a fuel assembly cluster, which, in comparison with the analogue, has a simpler design and, therefore, has greater reliability, as measured by the number of uptime.
  • This problem was solved by creating a capture of a cluster of fuel assemblies of a nuclear reactor, which includes a cylindrical body, a slider that is movably mounted in a cylindrical body and configured to be suspended from an external support, a pusher that is fixedly connected to the slider, movably installed in the cylindrical body a gripping device, and said pusher is mounted in cooperation with a gripping device, characterized in that said the ability to suspend the slider to the external support is also rotatable with respect to it, the slider is also rotatably mounted in the housing and has a curved groove on the side surface, at least one radial guide element which is engaged with the specified groove, due to which the specified rotation takes place during the translational movement of the slider in relation to the specified body, and when moving the slider in relation to the cylindrical The pusher body moves the gripper into the gripping or disengaging position.
  • the transfer of the gripping device to the gripping or disengaging position is carried out by introducing a pusher into interaction with it, while the mass of the moving parts of the gripper is used to activate the pusher.
  • This design is simple and reliable.
  • said groove may be formed on the inner surface of the cylindrical body, and at least one radial guide element may be mounted on the slider.
  • the gripping device may be mounted symmetrically in the cylindrical body relative to its central axis, with a portion of the gripping device protruding through the lower end hole of the cylindrical body.
  • a cylindrical insert made in the form of a hollow cylinder can be fixedly mounted on the inner cylindrical surface of the cylindrical body, at least one cutout is made on the inner cylindrical surface, the shape of which corresponds to the shape of the specified groove.
  • said pusher has a special profile, which has a first overall dimension and a second overall dimension, which is larger than the first overall dimension
  • said gripping device includes right and left castor oil plants, a right and left lever, pivotally mounted in a cylindrical housing above the right castor oil plant the right lever, which is pivotally connected to the right castor, and above the left castor, the left lever, which is pivotally connected to the left castor, is pusher l is installed with the possibility of coming into contact with the levers for breeding castor oil when the pusher parts that define the second overall size come into contact with the levers and capture the cluster of fuel assemblies, and the castor oil comes into contact with the levers of the pusher parts that define the first overall size, for the release of the exciting device from the interaction with the cluster of fuel assemblies.
  • the gripping device may include a tube having a central hole in which a pusher is mounted axially sliding, and at the end of the tube there is a wide part for gripping the cluster of fuel assemblies and a narrow part for exiting interaction with the cluster of fuel assemblies.
  • the radial guide elements include cylindrical fingers, which are installed in a cylindrical body in an amount of two, and the axis of these fingers lie on one straight line.
  • holes are made in the lateral surface of the cylindrical body.
  • the cutout on the inner cylindrical surface of the liner is made in an amount of one and extends along the entire length of said cylindrical surface of the liner.
  • said liner has at least two cutouts that extend along the entire length of the inner cylindrical surface of the liner and divide it into at least two parts.
  • the special profile has only part of the pusher.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional view of the proposed gripper according to one embodiment before starting work, in which the slider is at the top of its displacement, and castor oil plants are completely reduced;
  • FIG. 2 shows a sectional view of the gripper shown in FIG. 1, in which the slider is at the bottom of its movement;
  • FIG. 3 shows a sectional view of the gripper shown in FIG. 1, in which the slider is at the top of its displacement, and castor oil plants are completely diluted.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional view of a gripping gripper according to yet another embodiment
  • FIG. 5 shows a sectional view of the gripper shown in FIG. 4, in which the slider is at the bottom of its movement;
  • FIG. 6 shows a sectional view of the gripping device shown in FIG. 4, in which the slider is at the top of its displacement.
  • the proposed grip includes: housing 1, load 2, slider 3, pusher 4, head 5, levers 6 and castor oil 7.
  • the housing 1 in the upper part is closed by a tip 8, which is made integral with the guide key.
  • Two diametrically opposite radial guides of the finger 9 are mounted in the middle part of the housing 1.
  • a head 5 is attached to the lower part of the housing 1 with two pairs of pivotally connected levers 6 and castor oil 7.
  • the slider 3 is a cylinder with a rod 1 1.
  • a special cut is made in the form of eight curved guide grooves 10.
  • the grooves 10 interact with the guide fingers 9 in the housing 1 and set the rotation of the slider 3 during its translational movement.
  • a load 2 is put on the rod 1 1 of the slider, which is then fixed from axial displacement on the rod 1 1, but with the possibility of free rotation around it.
  • the load 2 has a longitudinal groove 12, which during assembly is wound on the mating guide key of the tip.
  • a thimble 13 for securing the cargo rope (not shown).
  • the pusher 4 is rigidly fixed to the slider 3 and moves with it.
  • the pusher includes a profile part 14, made at the same time with the pusher 4 in its lower part, which interacts with the levers 6 and castor oil 7.
  • the proposed cluster capture works as follows.
  • the grip position before starting operation is shown in FIG. 1.
  • the grip In this position, the grip is fully hung over the thimble 13 on the rope, the load 2 and the slider 3 with the pusher 4 are at the highest point.
  • the profile part 14 of the pusher is in an angular position, in which it does not interfere with the reduction of the levers 6 and castor oil 7.
  • the grip In this position, the grip is lowered on the rope to the cluster until it contacts the cluster yoke.
  • the translational motion of the capture is provided by the presence on the housing 1 of two guide fingers 16.
  • the capture housing 1 With further lowering of castor oil 7 enter the traverse hole, the capture housing 1 rests on the traverse and its downward movement stops.
  • the load 2 moves only translationally, since its longitudinal groove 12 interacts with the guide key in the tip 8 of the fixed housing 1, and the slider 3 also receives a rotational movement, since it interacts with two curved grooves 10 of its thread with the guide fingers 9 in the fixed body 1.
  • the geometry of the cutting of the curved grooves 10 is such that when the slider 3 reaches the lower point of movement, it rotates an angle of 45 ° in the clockwise direction, if viewed from below.
  • the position of the gripper when the slider 3 reaches the extreme low point is shown in FIG. 2.
  • the profile part 14 of the pusher 4 has an oval profile in cross section and, when turning, interacts with castor oil plants 7, spreading them in the traverse hole.
  • the reverse stroke immediately begins - lifting upward due to the tension of the cargo rope.
  • the slider 3 is rotated by an angle of 45 ° in the same direction (clockwise).
  • the profile part 14 interacts with the levers 6, spreads them all the way and locks in this position.
  • the position of the grip when the slider 3 reaches the extreme high point is shown in FIG. 3. With further tension of the cargo rope, the gripper rises along with the cluster coupled with it.
  • FIG. 4-6 are a sectional view of a gripping gripper according to yet another embodiment.
  • the gripping device includes a tube 20 having a central hole in which a pusher 4 is mounted axially sliding, at the end of the tube 20 there is a wide part for gripping the cluster of fuel assemblies and a narrow part for exiting interaction with the cluster of fuel assemblies.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

Предложен захват кластера тепловыделяющих сборок ядерного реактора, который включает корпус 1, груз 2, ползун 3, толкатель 4, головку 5, рычаги 6 и клещевины 7. Корпус 1 в верхней части закрыт наконечником 8, который выполнен заодно с направляющей шпонкой. В среднюю часть корпуса 1 вмонтированы два диаметрально противоположных направляющих пальца 9. К нижней части корпуса 1 присоединена головка 5 с двумя парами шарнирно соединенных между собой рычагов 6 и клещевин 7. Ползун 3 представляет собой цилиндр со штоком 11. На боковой поверхности ползуна 3 выполнена специальная нарезка в виде восьми криволинейных направляющих пазов 10. Пазы 10 взаимодействуют с направляющими пальцами в корпусе 1 и задают вращение ползуна 3 при его поступательном перемещении. На шток 11 ползуна надевается груз 2, который затем фиксируется от осевого смещения на штоке 11, но с возможностью свободного вращения вокруг него. Груз 2 имеет продольный паз 12, которым при сборке заводится на ответную направляющую шпонку наконечника. В верхней части груза 2 имеется коуш 13 для закрепления грузового каната.

Description

ЗАХВАТ КЛАСТЕРА ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ
СБОРОК ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к области ядерной энергетики и непосредственно касается захвата кластера, используемого в рабочем органе перегрузочной машины при выполнении технологических операций с тепловыделяющими сборками (ТВС) ядерных реакторов типа ВВЭР-1000.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Одной из актуальных задач в ядерной энергетике является повышение надежности и безопасности при обращении с ТВС в целом и с кластерами в отдельности.
В патенте US 4,244,616 описан аналогичный захват кластера ТВС. Аналог включает в себя цилиндрический корпус, ползун с толкателем и кулачком и две, шарнирно установленные, клещевины. Ползун перемещается в корпусе возвратно- поступательно и с помощью толкателя осуществляет сведение-разведение клещевин захвата. Корпус образует с ползуном возвратно-поступательную пару по типу поршень-цилиндр, в которой ползун имеет возможность смещаться в ту или иную сторону за счет подачи давления в соответствующую полость указанной пары. Подача давления осуществляется извне, по трубопроводам. Зазоры между ползуном и стенками корпуса уплотнены кольцами.
Недостатками аналога являются:
- необходимость во внешнем источнике давления и сложной системе трубопроводов;
- ползун и корпус находятся во фрикционном взаимодействии, вследствие чего подвержены повышенному износу, что в свою очередь, может привести к потере герметичности и снижению мощности вплоть до выхода захвата из строя. РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей настоящего изобретения является создание автоматического захвата кластера ТВС, который по сравнению с аналогом имеет более простую конструкцию и, вследствие этого, обладает большей надежностью, измеряемой количеством безотказных циклов работы.
Указанная задача решена путем создания захвата кластера тепловыделяющих сборок ядерного реактора, который включает цилиндрический корпус, ползун, который с возможностью поступательного перемещения установлен в цилиндрическом корпусе и выполнен с возможностью подвешивания к внешней опоре, толкатель, который неподвижно соединен с ползуном, в цилиндрическом корпусе подвижно установлено захватывающее приспособление, а указанный толкатель установлен во взаимодействии с захватывающим приспособлением, отличающийся тем, что указанная возможность подвешивания ползуна к внешней опоре реализована также с возможностью вращения по отношению к ней, ползун установлен в корпусе также с возможностью вращения и имеет криволинейный паз на боковой поверхности, в цилиндрическом корпусе неподвижно установлен по меньшей мере один радиальный направляющий элемент, который находится в зацеплении с указанным пазом, благодаря чему указанное вращение имеет место при поступательном перемещении ползуна по отношению к указанному корпусу, а при перемещении ползуна по отношению к цилиндрическому корпусу толкатель переводит захватывающее приспособление в положение захвата или расцепления.
Таким образом, перевод захватывающего приспособления в положение захвата или расцепления осуществляется путем введения во взаимодействие с ним толкателя, при этом для активации толкателя используется масса подвижных частей захвата. Такая конструкция является простой и надежной.
Согласно другому варианту реализации указанный паз может быть выполнен на внутренней поверхности цилиндрического корпуса, а на ползуне может быть установлен по меньшей мере один радиальный направляющий элемент.
Согласно другому варианту реализации захватывающее приспособление может быть установлено в цилиндрическом корпусе симметрично относительно его центральной оси, при этом часть захватывающего приспособления выступает через нижнее торцевое отверстие указанного цилиндрического корпуса. Согласно другому варианту реализации на внутренней цилиндрической поверхности цилиндрического корпуса может быть неподвижно установлен цилиндрический вкладыш, выполненный в виде полого цилиндра, на внутренней цилиндрической поверхности которого выполнен по меньшей мере один вырез, форма которого соответствует форме указанного паза.
Согласно другому варианту реализации указанный толкатель имеет специальный профиль, который имеет первый габаритный размер и второй габаритный размер, который больше первого габаритного размера, а указанное захватывающее приспособление включает правую и левую клещевины, правый и левый рычаг, причем в цилиндрическом корпусе над правой клещевиной шарнирно установлен правый рычаг, который шарнирно соединен с правой клещевиной, а над левой клещевиной шарнирно установлен левый рычаг, который шарнирно соединен с левой клещевиной, толкатель установлен с возможностью вхождения в контакт с рычагами для разведения клещевин при вхождении в контакт с рычагами частей толкателя, задающих второй габаритный размер, и захвата кластера тепловыделяющих сборок, и сведения клещевин при вхождении в контакт с рычагами частей толкателя, задающих первый габаритный размер, для выхода захватывающего приспособления из взаимодействия с кластером тепловыделяющих сборок.
Согласно другому варианту реализации захватывающее приспособление может включать трубку, имеющую центральное отверстие, в которое с возможностью осевого скольжения установлен толкатель, при этом на конце трубки имеется широкая часть для захвата кластера тепловыделяющих сборок и узкая часть для выхода из взаимодействия с кластером тепловыделяющих сборок.
Согласно еще одному варианту реализации радиальные направляющие элементы включают цилиндрические пальцы, которые установлены в цилиндрическом корпусе в количестве двух, а оси этих пальцев лежат на одной прямой.
Согласно еще одному варианту реализации в боковой поверхности цилиндрического корпуса выполнены отверстия.
Согласно еще одному варианту реализации вырез на внутренней цилиндрической поверхности вкладыша выполнен в количестве одного и проходит по всей длине указанной цилиндрической поверхности вкладыша. Согласно еще одному варианту реализации указанный вкладыш имеет по меньшей мере два выреза, которые проходят по всей длине внутренней цилиндрической поверхности вкладыша и разделяют его на по меньшей мере две части.
Согласно еще одному варианту реализации специальный профиль имеет только часть толкателя.
Согласно еще одному варианту реализации указанный специальный профиль имеет форму окружности, ограниченную двумя параллельными хордами. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ фиг. 1 показывает вид в разрезе предлагаемого захвата согласно одному из вариантов реализации перед началом работы, в котором ползун находится в верхней точке своего перемещения, а клещевины полностью сведены;
фиг. 2 показывает вид в разрезе захвата, показанного на фиг. 1 , в котором ползун находится в нижней точке своего перемещения;
фиг. 3 показывает вид в разрезе захвата, показанного на фиг. 1 , в котором ползун находится в верхней точке своего перемещения, а клещевины полностью разведены.
фиг. 4 показывает вид в разрезе захватывающего приспособления захвата согласно еще одному варианту реализации;
фиг. 5 показывает вид в разрезе захватывающего приспособления, показанного на фиг. 4, в котором ползун находится в нижней точке своего перемещения;
фиг. 6 показывает вид в разрезе захватывающего приспособления, показанного на фиг. 4, в котором ползун находится в верхней точке своего перемещения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ниже со ссылками на сопроводительные чертежи описан предпочтительный вариант реализации настоящего изобретения.
Как видно из фиг. 1, предлагаемый захват включает в себя: корпус 1 , груз 2, ползун 3, толкатель 4, головку 5, рычаги 6 и клещевины 7. Корпус 1 в верхней части закрыт наконечником 8, который выполнен заодно с направляющей шпонкой. В среднюю часть корпуса 1 вмонтированы два диаметрально противоположных радиальных направляющих пальца 9. К нижней части корпуса 1 присоединена головка 5 с двумя парами шарнирно соединенных между собой рычагов 6 и клещевин 7.
Ползун 3 представляет собой цилиндр со штоком 1 1. На боковой поверхности ползуна 3 выполнена специальная нарезка в виде восьми криволинейных направляющих пазов 10. Пазы 10 взаимодействуют с направляющими пальцами 9 в корпусе 1 и задают вращение ползуна 3 при его поступательном перемещении. На шток 1 1 ползуна надевается груз 2, который затем фиксируется от осевого смещения на штоке 1 1, но с возможностью свободного вращения вокруг него. Груз 2 имеет продольный паз 12, которым при сборке заводится на ответную направляющую шпонку наконечника. В верхней части груза 2 имеется коуш 13 для закрепления грузового каната (не показан).
Толкатель 4 жестко закреплен на ползуне 3 и перемещается вместе с ним.
Толкатель включает профильную часть 14, выполненную заодно с толкателем 4 в нижней его части, которая взаимодействует с рычагами 6 и клещевинами 7.
Предлагаемый захват кластера работает следующим образом.
Положение захвата перед началом работы показано на фиг. 1. В этом положении захват полностью вывешен за коуш 13 на канате, груз 2 и ползун 3 с толкателем 4 находятся в верхней точке. Профильная часть 14 толкателя находится в угловом положении, при котором она не препятствует сведению рычагов 6 и клещевин 7. В таком положении захват опускается на канате к кластеру до момента контакта с траверсой кластера. Поступательное движение захвата обеспечивается наличием на корпусе 1 двух направляющих пальцев 16.
При дальнейшем опускании клещевины 7 входят в отверстие траверсы, корпус 1 захвата опирается о траверсу и его движение вниз прекращается. Подвижные же части захвата: груз 2 и ползун 3 с толкателем 4 под действием собственного веса продолжают движение вниз. При этом груз 2 движется только поступательно, так как своим продольным пазом 12 взаимодействует с направляющей шпонкой в наконечнике 8 неподвижного корпуса 1, а ползун 3 получает еще и вращательное движение, так как взаимодействует двумя криволинейными пазами 10 своей нарезки с направляющими пальцами 9 в неподвижном корпусе 1. Геометрия нарезки криволинейных пазов 10 такова, что при достижении ползуном 3 нижней точки перемещения, он поворачивается на угол 45° по направлению движения часовой стрелки, если смотреть снизу.
Положение захвата при достижении ползуном 3 крайней нижней точки показано на фиг. 2. Толкатель 4, жестко скрепленный с ползуном, также поворачивается на угол 45°. Профильная часть 14 толкателя 4 имеет в сечении овальный профиль и при своем повороте взаимодействует с клещевинами 7, разводя их в отверстии траверсы.
После достижения ползуном 3 нижней точки сразу же начинается обратный ход - подъем вверх за счет натяжения грузового каната. При обратном ходе до крайнего верхнего положения происходит доворот ползуна 3 на угол 45° в том же направлении (по часовой стрелке). При достижении крайнего верхнего положения профильная часть 14 взаимодействует с рычагами 6, разводит их до упора и запирает в этом положении. Положение захвата при достижении ползуном 3 крайней верхней точки показано на фиг. 3. При дальнейшем натяжении грузового каната происходит подъем захвата вместе со сцепленным с ним кластером.
На фиг. 4-6 показан вид в разрезе захватывающего приспособления захвата согласно еще одному варианту реализации. Согласно такому варианту реализации захватывающее приспособление включает трубку 20, имеющую центральное отверстие, в которое с возможностью осевого скольжения установлен толкатель 4, на конце трубки 20 имеется широкая часть для захвата кластера тепловыделяющих сборок и узкая часть для выхода из взаимодействия с кластером тепловыделяющих сборок.
Приведенное описание предпочтительного варианта реализации не ограничивает объем настоящего изобретения, который задан нижеследующей формулой изобретения.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Захват кластера тепловыделяющих сборок ядерного реактора, который включает цилиндрический корпус, ползун, который с возможностью поступательного перемещения установлен в цилиндрическом корпусе и выполнен с возможностью подвешивания к внешней опоре, толкатель, который неподвижно соединен с ползуном, в цилиндрическом корпусе подвижно установлено захватывающее приспособление, а указанный толкатель установлен во взаимодействии с захватывающим приспособлением, отличающийся тем, что ползун имеет криволинейный паз на боковой поверхности, в цилиндрическом корпусе неподвижно установлен по меньшей мере один радиальный направляющий элемент, который находится в зацеплении с указанным пазом, благодаря чему обеспечивается возможность вращения ползуна относительно внешней опоры при его поступательном перемещении по отношению к указанному корпусу, причем при перемещении ползуна по отношению к цилиндрическому корпусу толкатель переводит захватывающее приспособление в положение захвата или расцепления.
2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что указанное захватывающее приспособление установлено в цилиндрическом корпусе симметрично относительно его центральной оси, при этом часть захватывающего приспособления выступает через нижнее торцевое отверстие указанного цилиндрического корпуса.
3. Захват по п. 1 отличающийся тем, что указанный толкатель имеет специальный профиль, который имеет первый габаритный размер и второй габаритный размер, который больше первого габаритного размера, указанное захватывающее приспособление включает правую и левую клещевины, правый и левый рычаг, причем в цилиндрическом корпусе над правой клещевиной шарнирно установлен правый рычаг, который шарнирно соединен с правой клещевиной, а над левой клещевиной шарнирно установлен левый рычаг, который шарнирно соединен с левой клещевиной, толкатель установлен с возможностью вхождения в контакт с рычагами для разведения клещевин при вхождении в контакт с рычагами частей толкателя, задающих второй габаритный размер, и захвата кластера тепловыделяющих сборок, и сведения клещевин при вхождении в контакт с рычагами частей толкателя, задающих первый габаритный размер, для выхода захватывающего приспособления из взаимодействия с кластером тепловыделяющих сборок.
4. Захват по п. 2 отличающийся тем, что указанное захватывающее приспособление включает трубку, имеющую центральное отверстие, в которое с возможностью осевого скольжения установлен толкатель, на конце трубки расположен элемент, который имеет захватывающую часть, выполненную с возможностью взаимодействия с кластером тепловыделяющих сборок, так что захват кластера тепловьщеляющих сборок обеспечен посредством введения во взаимодействие с ним захватывающей части, а расцепление кластера тепловьщеляющих сборок обеспечено посредством выведения из взаимодействия с ним захватывающей части.
5. Захват по п. 1, отличающийся тем, что указанные радиальные направляющие элементы включают цилиндрические пальцы, которые установлены в цилиндрическом корпусе в количестве двух, а оси указанных пальцев лежат на одной прямой.
6. Захват по п. 1-5 отличающийся тем, что в боковой поверхности цилиндрического корпуса выполнены отверстия.
7. Захват по п. 3 отличающийся тем, что указанный специальный профиль имеет только часть толкателя.
8. Захват по п. 3 отличающийся тем, что указанный специальный профиль имеет форму окружности, ограниченную двумя параллельными хордами.
9. Захват кластера тепловьщеляющих сборок ядерного реактора, который включает цилиндрический корпус, ползун, который с возможностью поступательного перемещения установлен в цилиндрическом корпусе и выполнен с возможностью подвешивания к внешней опоре, толкатель, который неподвижно соединен с ползуном, в цилиндрическом корпусе подвижно установлено захватывающее приспособление, а указанный толкатель установлен во взаимодействии с захватывающим приспособлением, отличающийся тем, что на ползуне установлен по меньшей мере один радиальный направляющий элемент, на внутренней цилиндрической поверхности цилиндрического корпуса выполнен паз, причем указанный направляющий элемент находится в зацеплении с указанным пазом, благодаря чему обеспечивается возможность вращения ползуна относительно внешней опоры при его поступательном перемещении по отношению к указанному корпусу, причем при перемещении ползуна по отношению к цилиндрическому корпусу толкатель переводит захватывающее приспособление в положение захвата или расцепления.
10. Захват по п. 9, отличающийся тем, что на внутренней цилиндрической поверхности цилиндрического корпуса неподвижно установлен цилиндрический вкладыш, выполненный в виде полого цилиндра, на внутренней цилиндрической поверхности которого выполнен по меньшей мере один вырез, форма которого соответствует форме указанного паза.
11. Захват по п. 9, отличающийся тем, что указанное захватывающее приспособление установлено в цилиндрическом корпусе симметрично относительно его центральной оси, при этом часть захватывающего приспособления выступает через нижнее торцевое отверстие указанного цилиндрического корпуса.
12. Захват по п. 9 отличающийся тем, что указанный толкатель имеет специальный профиль, который имеет первый габаритный размер и второй габаритный размер, который больше первого габаритного размера, указанное захватывающее приспособление включает правую и левую клещевины, правый и левый рычаг, причем в цилиндрическом корпусе над правой клещевиной шарнирно установлен правый рычаг, который шарнирно соединен с правой клещевиной, а над левой клещевиной шарнирно установлен левый рычаг, который шарнирно соединен с левой клещевиной, толкатель установлен с возможностью вхождения в контакт с рычагами для разведения клещевин при вхождении в контакт с рычагами частей толкателя, задающих второй габаритный размер, и захвата кластера тепловыделяющих сборок, и сведения клещевин при вхождении в контакт с рычагами частей толкателя, задающих первый габаритный размер, для выхода захватывающего приспособления из взаимодействия с кластером тепловьщеляющих сборок.
13. Захват по п. 1 1 отличающийся тем, что указанное захватывающее приспособление включает трубку, имеющую центральное отверстие, в которое с возможностью осевого скольжения установлен толкатель, на конце трубки расположен элемент, который имеет захватывающую часть, выполненную с возможностью взаимодействия с кластером тепловыделяющих сборок, так что захват кластера тепловьщеляющих сборок обеспечен посредством введения во взаимодействие с ним захватывающей части, а расцепление кластера тепловыделяющих сборок обеспечено посредством выведения из взаимодействия с ним захватывающей части.
14. Захват по п. 9 отличающийся тем, что указанные радиальные направляющие элементы включают цилиндрические пальцы, которые установлены на ползуне в количестве двух, а оси указанных пальцев лежат на одной прямой.
15. Захват по п. 9-14 отличающийся тем, что в боковой поверхности цилиндрического корпуса выполнены отверстия.
16. Захват по п. 10 отличающийся тем, что указанный вырез выполнен в количестве одного и проходит по всей длине внутренней цилиндрической поверхности указанного вкладыша.
17. Захват по п. 10 отличающийся тем, что указанный вкладыш имеет по меньшей мере два выреза, которые проходят по всей длине внутренней цилиндрической поверхности вкладыша и разделяют его на по меньшей мере две части.
18. Захват по п. 12 отличающийся тем, что указанный специальный профиль имеет только часть толкателя.
19. Захват по п. 12 отличающийся тем, что указанный специальный профиль имеет форму окружности, ограниченную двумя параллельными хордами.
PCT/RU2011/000652 2010-09-22 2011-08-26 Захват кластера тепловыделяющих сборок ядерного реактора WO2012039647A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201001505 2010-09-22
EA201001505A EA015920B1 (ru) 2010-09-22 2010-09-22 Захват кластера тепловыделяющих сборок ядерного реактора (варианты)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012039647A1 true WO2012039647A1 (ru) 2012-03-29

Family

ID=43778146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000652 WO2012039647A1 (ru) 2010-09-22 2011-08-26 Захват кластера тепловыделяющих сборок ядерного реактора

Country Status (3)

Country Link
EA (1) EA015920B1 (ru)
UA (1) UA103362C2 (ru)
WO (1) WO2012039647A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2953135A3 (en) * 2014-06-05 2016-01-27 Rolls-Royce plc Gripper mechanism
CN107879096A (zh) * 2017-12-01 2018-04-06 北京电子科技职业学院 电极撑开钳和送料装置
RU189815U1 (ru) * 2018-08-22 2019-06-05 Акционерное общество "Атоммашэкспорт" (АО "Атоммашэкспорт") Захват кластера твс для аэс с реактором типа ввэр

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2660946C1 (ru) * 2017-11-14 2018-07-11 Вячеслав Викторович Николаев Захват кластера управляющих элементов тепловыделяющих сборок реактора
CN110775816A (zh) * 2019-11-18 2020-02-11 中核核电运行管理有限公司 堆芯热电偶吊装夹具

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3152830A (en) * 1961-01-05 1964-10-13 Atomic Energy Authority Uk Grab devices
US4244616A (en) * 1978-02-17 1981-01-13 Framatome Tool for exchanging and transporting irradiation capsules of a nuclear reactor
SU1060402A1 (ru) * 1982-03-17 1983-12-15 Курганский экспериментальный конструкторско-технологический институт Устройство дл ориентации деталей
US4736613A (en) * 1986-05-05 1988-04-12 Westinghouse Electric Corp. Nuclear reactor fuel assembly mixing vane repair apparatus
RU1813957C (ru) * 1991-05-29 1993-05-07 Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга" Поворотный затвор

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU415947A1 (ru) * 1972-05-16 1984-07-15 Batyukov V I Автоматический захват дл транспортировки тепловыдел ющих сборок дерных реакторов
SU713367A1 (ru) * 1978-09-12 1995-01-20 М.А. Зеленкин Устройство для подачи изделий
JP2815778B2 (ja) * 1993-05-18 1998-10-27 動力炉・核燃料開発事業団 原子炉の燃料誤装荷防止機構

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3152830A (en) * 1961-01-05 1964-10-13 Atomic Energy Authority Uk Grab devices
US4244616A (en) * 1978-02-17 1981-01-13 Framatome Tool for exchanging and transporting irradiation capsules of a nuclear reactor
SU1060402A1 (ru) * 1982-03-17 1983-12-15 Курганский экспериментальный конструкторско-технологический институт Устройство дл ориентации деталей
US4736613A (en) * 1986-05-05 1988-04-12 Westinghouse Electric Corp. Nuclear reactor fuel assembly mixing vane repair apparatus
RU1813957C (ru) * 1991-05-29 1993-05-07 Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга" Поворотный затвор

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2953135A3 (en) * 2014-06-05 2016-01-27 Rolls-Royce plc Gripper mechanism
US9390821B2 (en) 2014-06-05 2016-07-12 Rolls-Royce Plc Gripper mechanism
CN107879096A (zh) * 2017-12-01 2018-04-06 北京电子科技职业学院 电极撑开钳和送料装置
CN107879096B (zh) * 2017-12-01 2023-12-19 北京电子科技职业学院 电极撑开钳和送料装置
RU189815U1 (ru) * 2018-08-22 2019-06-05 Акционерное общество "Атоммашэкспорт" (АО "Атоммашэкспорт") Захват кластера твс для аэс с реактором типа ввэр

Also Published As

Publication number Publication date
EA201001505A2 (ru) 2011-02-28
EA015920B1 (ru) 2011-12-30
EA201001505A3 (ru) 2011-06-30
UA103362C2 (en) 2013-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012039647A1 (ru) Захват кластера тепловыделяющих сборок ядерного реактора
CN103996420B (zh) 一种采用楔形块自锁的燃料组件抓具
MX2007013761A (es) Herramienta de sujecion.
KR20100137450A (ko) 샤프펜슬
CN109664320A (zh) 一种用于全断面隧道掘进机换刀机器人的末端执行器
CN100577369C (zh) 机械手臂锁紧装置
US3199911A (en) Manipulator for loading machine
RU2675277C1 (ru) Автоотцеп
CN204893974U (zh) 一种气爪
US4274300A (en) Apparatus for automatically maintaining the tautness of a mechanical coupling between an actuatable device and an associated actuating mechanism
RU189815U1 (ru) Захват кластера твс для аэс с реактором типа ввэр
KR102032416B1 (ko) 내열형 에어 클램프 장치
CN106514623B (zh) 一种用于套索的微型可控夹头机构
CN206653114U (zh) C型零件组装机构
CN109253124A (zh) 一种具有良好密封性的液压油缸
CN101664766A (zh) 可调式拔管机
CN202100225U (zh) 冲击打捞头
RU108594U1 (ru) Устройство для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда
KR101662129B1 (ko) 피스톤로드용 칼라
RU56933U1 (ru) Ловильное устройство
RU2660946C1 (ru) Захват кластера управляющих элементов тепловыделяющих сборок реактора
CN202507101U (zh) 用于回转工作台的工件自动夹紧装置
CN205331295U (zh) 棘轮式自动调整臂
EP1346127B1 (en) Elevator apparatus and method for running well bore tubing
RU197004U1 (ru) Скважинный ловитель

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11827044

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11827044

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1