SU415947A1 - Автоматический захват дл транспортировки тепловыдел ющих сборок дерных реакторов - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ТЕПЛОВВДЕЛЯКЩИХСЯ СБОРОК ЯДЕРНЫХ РЕАКТОРОВ, содержащий цилиндрический корпус, штангу с конусным наконечником, механизм фиксации и захватные лапы, отличающийс  тем, что, с целью охлаждени  транспортируемой сборки дл  сн ти  ее остаточных тепловьще- лений и повьшени  надежности в работе, штанга выполнена полой с отверсти ми в конусном наконечнике дл  прохода охлаждающей среды в полость сборки и фигурными пазами в нижней части дл  захватных ламп, шар.нирно прикрепленных к цилиндрическому корпусу.

Description

СП

со 4 Изобретение относитс  к автоматическим захватам преимущественно дл  загрузки и выгрузки тепловьщел ющих сборок  дерных реакторов, имеющих профилированную внутреннюю полость. Известны автоматические захваты, содержащие цилиндрический корпус, штангу с конусным наконечником, механизм фиксации и захватные лапы. Недостатком известных устройств  вл етс  отсутствие охлаждени  тепло выдел ющей сборки в процессе транспортировани  дл  сн ти  ее остаточных тепловыделений, в результате чего возможен перегрев и пережиг сборкн . Кроме того, устройство имеет сра нительно низкую надежность в работе так как открытое размещение захватных лап увеличивает веро тность выхода их из стро  при ведении захвата в полость тепловыдел ющей сборки. С целью охлаждени  транспортируемой сборки дл  сн ти  ее остаточных тепловьщелений и повышени  надежност штанга захвата предполагаемого устройства выполнена полой с отверсти ми в конусном наконечнике дл  прохода охлаждающей среды в полость сборки и с фигурными пазами в нижней части дл  захватных лап, шарнирно прикрепленных к цилиндрическому корпусу , f На фиг. 1 изображен предполагаемый автоматический захват, продольны разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел X на фиг.1 На полой головке 1 автоматического захвата выполнены пазы 2 дл  прохода охлаждающей среды, при этом к. головке присоединена т га 3. В свою очередь головка 1 шарнирно св зана с полой штангой 4, котора  через пру жину 5 соедин етс  с цилиндрическим корпусом 6 и имеет кольцевую канавку 7и конический наконечник 8, в котором выполнены отверсти  9 дл  продувани  охлалодающей среды в полость тепловыдел ющей сборки 10. В нижней части штанги выполнены фигурные пазы 11 со срезанным нижним торцом 12 8цилиндрическом корпусе 6 размещены захватные лапы 13, шарнирно закрепленные на ос х 14, причем под де ствием пружинных фиксаторов 15 они посто нно заглублены в фигурные пазы 1 1 . На цилиндрическом корпусе 6 установлены запорные фиксаторы, состо  щие из корпуса 16, пальца 17 и пружин 18. На цилиндрический корпус надета обечайка 19 указател  наличи  тепловыдел ющей сборки в захвате, котора  через втулку 20 и т ги 21 соединена с нажимным кольцом 22, которое поддерживает в крайнем нижнем положении пружина 23. Запорные фиксаторы захвата размещены в направл ющих канавках 24 рейки 25, в которой расположен весь захват.В нижнем торце 26 направл ющих канавок 24 выполнены окна 27, Устройство работает следующим образом . : Рейка 25 с наход щимс  внутри ав{томатическим захватом наводитс  на тепловьщел ющую сборку 10, Захват опускаетс  внутри рейки до упора корпуса ,16 запорного фиксатора в торец 26 направл ющей канавки 24, при этом захват частично выходит из рейки 25, а палец 17 вытесн етс  из кольцевой канавки 7 в окно 27 рейки, выход  из зацеплени  со штангой 4 и позвол   ей двигатьс  вниз. Двига сь вниз, штанга 4 освобождает захватные лапы 13, которые под действием пружинных фиксаторов 15 заглубл ютс  в фигурные пазы 11, Затем движением рейки 25 конический наконечник 8 вводитс  в отверстие тепловыдел ющей сборки 10, при этом нажимное кольцо 22 указател  наличи  тепловыдел ющей сборки в захвате взаимодействует с торцом тепловыдел ющей сборки 10,-пружина 23 сжимаетс  и обечайка 19 останавливаетс , в то врем  как весь захват продолжает опускатьс , сжима  пружину 5 до упора штанги 4 в торец цилиндрического корпуса 6, Б случае несовпадени  осей захвата и тепловьщел ющей сборки 10 конический наконечник 8 касаетс  входного конуса тепловьщел ющей сборки и, благодар  шарнирному соединению головки 1 и штанги 4, захват отклон етс , компенсиру  погрешность наведени , и вводитс  в полость тепловыдел ющей сборки 10. Процесс захватывани  осуществл етс  обратным движением штанги 4, нижний торец 12 фигурного паза 11 который, поднима сь, раздвигает захватные лапы -13 в полости тепловьщел ющей сборки. При подн тии штанги 4 кольцева  канавка 7 совмещаетс  с

пальцами 17, поторые под действием пружин 18 заглубл ютс  в кольцевую. канавку 7, соедин   штангу 4 с цилиндрическим корпусе 6. Палец 17 выходит из окна 27 рейки 25, исключа  возможность движени  штанги 4 относительно цилиндрического корпуса 6, а значит и .возможность раскрыти  захвата при заедани х в процессе перегрузки.

Фиг.

Тепловыдел юща  сборка 10 вместе с автоматическим захватом вт гиваетс  внутрь рейки 25, где обечайка 19 указател  наличи  тепловыдел ющей сборки в захвате вступает в контакт с контактором конечного выключател  (на чертеже не показан),который выдает соответствую1ций сигнал,после чего движением рейки 25 транспортируема  сборка доставл етс  в необходимое место .

п

2f -.

Фиг.2

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ТЕПЛОВВДЕЛЯЮЩИХСЯ СБОРОК ЯДЕРНЫХ РЕАКТОРОВ, содержащий цилиндрический корпус, штангу с конусным наконечником, механизм фик сации и захватные лапы, отличающийся тем, что, с целью охлаждения транспортируемой сборки для снятия ее остаточных тепловыделений и повышения надежности в работе, штанга выполнена полой с отверстиями в конусном наконечнике для прохода охлаждающей среды в полость сборки и фигурными пазами в нижней части для захватных ламп, шарнирно прикрепленных к цилиндрическому корпусу.