JPH0238341B2 - Kuranpusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は中空物品のクランプ装置に関するも
のであり、特に、開閉爪によつて中空物品を中空
内部から把持することができるクランプ装置に係
わるものである。

従来、中央部に貫通空間もしくは凹部を有する
中空物品を把持する場合、例えば、射出成形作業
において金型の型彫空間から中空成形品の取出す
場合においては、下端に前記中空物品の中空空間
と整合する圧入棒状部材を備えたクランプ装置を
用いることにより、該棒状部材を中空物品の中空
部に圧入し、該物品の弾性力を利用して該物品を
該棒状部材に摩擦係止するものが一般的であつ
た。そして、物品を所定個所に移動した後、前記
圧入棒状部材からそぎ落すようにして落下させる
ものである。

しかして、上記従来技術においては、被クラン
プ物である中空物品が弾性体である場合にしか適
用することができないという欠点があつた。その
上、被クランプ物の中空部とクランプ用の圧入棒
状部材の断面形状とが整合していなければならな
いという欠点もあつた。そのため、圧入棒状部材
は一種類の被クランプ物にしか対応することがで
きないので、被クランプ物が変るたびに、異る断
面形状の圧入棒状部材に交換しなければならず、
作業が煩雑となるという難点があるだけでなく、
コスト高になるという不利点があつた。

しかも、被クランプ物を圧入棒状部材からそぎ
落すものであるので、被クランプ物に傷がつくと
いう欠点もあつた。

この発明は、上記従来技術に基づくクランプ装
置の、中空物品の把持における物品の形状、材質
に対する制約等の問題点に鑑み、把持部材として
開閉爪を備える構成とすることによつて、前記欠
点を除去し難点を解消し、不利点を無くし、材
質、形状の異なる種々の中空物品を無傷に把持で
きる優れたクランプ装置を提供せんとするもので
ある。

上記目的に沿うこの発明の構成は、クランプす
べき中空物品の中空部内に出入自在の一対の開閉
爪を備え、該開閉爪を前記中空物品の中空部内に
挿入してから自動的にこれを外方に開き、開脚さ
れた該開閉爪の端部によつて前記中空物品を中空
部の内部から把持し、所定個所に移動した後、開
閉爪を引込めることによつて自動的に、該開閉爪
による把持を解いて物品を落下させることができ
るようにしたことを要旨とするものである。

次に、この発明の実施例を図に基づいて説明す
れば以下の通りである。

第１図において、クランプアーム１は、図示し
ない駆動装置によつて回転もしくは往復動自在、
かつ、上下動自在に支持されている。該クランプ
アーム１の先端には、昇降シリンダー２が取付け
られており、その作動桿３の下端には、爪開閉シ
リンダー４が装着されている。該爪開閉シリンダ
ー４には、昇降板５が一体的に取付けられてい
て、該昇降板５は、案内棒６によつて案内されて
該アーム１に対して昇降自在になつている。尚、
ここでは昇降シリンダー２の作動桿３に爪開閉シ
リンダー４が直接取付けられるものが図示されて
いるが、作動桿３に昇降板５を取付けて、該昇降
板５に爪開閉シリンダー４を装着する構造として
もよい。

上記昇降板５の下面には、スリーブ７が垂設さ
れており、該スリーブ７の下端部近傍には、互い
に対向する位置に窓部８が開設されている。一
方、前記爪開閉シリンダー４の作動桿９には、ク
ランプロツド１０が取付けられており、該ロツド
１０は、上記スリーブ７内を上下動自在になつて
いる。クランプロツド１０の下部には、前記スリ
ーブ７の窓部８と整合する位置に、半径方向に横
断する方向の貫通開口１１が穿設されている。そ
して、該開口１１内には、一対の開閉爪１２が軸
１３によつて揺動自在に枢着されている。

第２図に示されるように、開閉爪１２は中央部
１２ａで屈曲して全体がくの字状を呈する形状で
あつて、一対の開閉爪１２，１２はその中央屈曲
部１２ａ同志が軸１３によつて枢着されている。
そして、開閉爪１２の上端部１２ｂは各々前記ス
リーブ７の窓部８に臨んでおり、下端部１２ｃは
クランプロツド１０の昇降によつてスリーブ７の
開放下端７ａから出没自在となつている。尚、１
４はクランプロツド１０の下端の案内突部であ
る。

第３図には、被クランプ物である中空物品１５
が示されており、該中空物品１５には、中空部１
５ａが形成されている。尚、該中空部１５ａとし
ては、図示された貫通開口の外に、上面開口の凹
部であつてもよい。第３図Ｃは中空物品１５が部
材１６の凹所１７内に埋没している場合を示して
いる。

上記構成において、その作動を第４図に基づい
て説明すれば以下の通りである。第４図Ａに示さ
れるように、クランプロツド１０は第１図のクラ
ンプアーム１によつてクランプすべき中空物品１
５の上方に位置され、このとき、クランプロツド
１０は引込められており、開閉爪１２はスリーブ
７内に閉脚している。そして、昇降シリンダー２
によつて昇降板５が押下されて、第４図Ｂに示さ
れるように、クランプロツド１０とスリーブ７は
中空物品１５の直上にまで下降して停止する。次
いで、第４図Ｃに示されるように、爪開閉シリン
ダー４を作動してクランプロツド１０の下降さ
せ、その下端の案内突部１４は中空物品１５の中
空部１５ａ内に挿入する。クランプロツド１０の
下降に伴つて、開閉爪１２の上端部１２ｂがスリ
ーブ７の窓部８の下端縁８ａに当たり、両開閉爪
１２，１２は上端部１２ｂ，１２ｂが互いに閉じ
る方向に回動する。このとき、両開閉爪１２，１
２の下端部１２ｃ，１２ｃは互いに開脚する方向
に回動し、中空物品１５の中空部１５ａの内壁に
押し当てられ、外方への拡張力によつて該中空物
品１５を把持する。そして、昇降シリンダー２に
よつてクランプロツド１０とスリーブ７は一体的
に引き上げられるものである。

クランプアーム１によつて所定個所に移送され
た後、爪開閉シリンダー４を作動してクランプロ
ツド１０を引き上げると、開閉爪１２の下端部１
２ｃがスリーブ７の開放下端７ａに当接し、互い
に閉脚する方向に回動する。このとき、開閉爪１
２の上端部１２ｂはスリーブ７の窓部８に突出し
ていくので、かかる開閉爪１２の回動には何等支
障がない。かくして、開閉爪１２の下端部１２ｂ
が閉脚するので、該下端部１２ｂが中空物品１５
の中空部１５ａの内壁から離れ、把持が解かれて
物品１５が落下するものである。

上記のように、この発明によれば、中空物品を
その中空部側から把持するクランプ装置におい
て、昇降シリンダーによつて昇降自在に支持され
た昇降板に爪開閉シリンダーを取付け、下面に
は、スリーブを垂設し、前記爪開閉シリンダーに
連結されてスリーブ内を昇降するクランプロツド
の下端にくの字状の、一対の開閉爪を枢着し、該
開閉爪の上端部をスリーブに開設した窓部に臨ま
せ、下端部を前記スリーブの開放下端から出没自
在とする構成としたことにより、クランプロツド
を下降させてこれを中空物品の中空部に挿入する
と、開閉爪の下端部が自動的に開いて中空物品を
中空部の内部から拡張把持することができるの
で、クランプ部材を中空物品の中空部に正確に整
合した形状とする必要がないばかりか、弾性体以
外の種々の材質の中空物品に適確に対応すること
ができるという効果がある。

その上、物品の取外しに際しても、クランプロ
ツドを引き上げるだけで開閉爪の下端部が自動的
に閉脚して、物品への係合が解かれるので、物品
には何等の傷がつく惧れがないという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すものであり、第１
図は全体の断面図、第２図Ａは要部の断面斜視
図、第２図Ｂは開閉爪の斜視図、第３図Ａ，Ｂは
中空物品の斜視図、第３図Ｃは凹所内にある中空
物品を示す断面図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは作動説明
図である。 １……クランプアーム、２……昇降シリンダ
ー、４……爪開閉シリンダー、５……昇降板、７
……スリーブ、８……窓部、１０……クランプロ
ツド、１１……貫通開口、１２……開閉爪、１５
……中空物品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クランプアーム１先端に取付けられた昇降シ
   リンダー２によつて昇降自在に支持された昇降板
   ５と、該昇降板に装着された爪開閉シリンダー４
   と、前記昇降板に垂設されたスリーブ７と、該ス
   リーブの下端部近傍に互いに対向するように開設
   された窓部８と、前記爪開閉シリンダーの作動桿
   ９に取付けられて上記スリーブ内を昇降するクラ
   ンプロツド１０と、該クランプロツドの横断方向
   に穿設され前記窓部と整合する貫通開口１１と、
   該開口内に設けられた一対の開閉爪１２，１２と
   から成り、該開閉爪は中央部１２ａで屈曲された
   くの字形状を有し、両端１２ｂ，１２ｃが互いに
   外方を向くように前記中央屈曲部１２ａにて上記
   クランプロツドに揺動自在に枢着され、上端部１
   ２ｂが前記スリーブ７の窓部８に臨み、下端部１
   ２ｃが該スリーブの開放下端７ａから出没自在と
   なつていることを特徴とするクランプ装置。