JPS5823594Y2 - 搬送物チヤツク機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は中心に穴のある工作物を搬送する搬送物チャッ
ク機構に関するものである。

従来、中心に穴のある搬送物を搬送するには第１図に示
すチャック機構によっていた。

第１図において、０１は昇降用シリンダ、０２は搬送物
チャック部０４の下端を開閉するスピンドルＯＴを上下
作動させるチャック用シリンダ、０３はガイド軸、０５
は配管、配線である。

０５はチャック用シリンダ０２の作動リミットスイッチ
である。

このようにチャック用アクチュエータにより搬送物をチ
ャッキングする構造ｌこよると、チャック部の構造が複
雑となり、普た可動部にアクチュエータを設けるため、
配管、配線が乱雑となる欠点があった。

本考案はこのような従来機構の欠点に鑑みてなしたもの
で、搬送物のチャッキングを機械的に行なうこととによ
り、搬送部および制御の簡素化を目的とする。

次に本考案の実施例について添付図面を参照して詳細に
説明する。

第２図は本考案のチャック機構の構成を示し、１は支軸
２を上昇、下降させるシリンダ、３は支軸２とチャック
本体６との間に配設されるスプリング、上記支軸の下方
の軸部には溝１３が形設され、チャック本体６の上部に
挿設したピンと係合し、支軸６の上下動のガイドともな
り上下限のストッパともなる。

上記チャック本体６の内部には、対称形のコレット９が
対向して設けられ、回動中心８で回動可能に軸着され、
その先端にはスプリング５が付勢され、常時には上記コ
レット９の下端は閉じられる形となる。

また、コレット９の間には上昇した時コレット９の下端
を、開くスピンドル７が設けられ、搬送物受台１２の穴
中心にあるスピンドル作動軸１１が図示しない作動装置
により上昇することによってスピンドルＴが押しあけら
れ、スピンドル７の下端のテーパを有する大径部によっ
てコレット９の下端は開くようになっている。

搬送物チャッキング前はスピンドル７は支軸２の下降に
よって下げられており、コレット９はスプリング５によ
り閉じた状態となっている。

搬送物に対するチャック機構の位置決めが行なわれ、搬
送部が昇降用シリンダ１１こて下降し、コレット９が搬
送物の穴に入ると、搬送物受台９の穴中心にあるスピン
ドル作動軸１１が図示しない作動装置により上昇し、ス
ピンドル１を押し上げられることによってコレット９が
開き、搬送物１０をチャッキングする。

上記スピンドル作動軸１１は固定されたものでも良いが
、チャッキングを確実にするため、コレット９が搬送物
の穴に入った後、上昇し、スピンドル１を押上げる構造
とする。

上記搬送物１０のチャッキング後、昇降用シリンダ１が
上昇し、搬送物を持上げて搬送する。

搬送物卸し側では、スピンドル作動軸１１がない受台へ
昇降用シリンダが下降し、受台に搬送物が載置されたと
き、支軸２がスピンドルＴを押下げると、コレット９は
閉じ、搬送物は外れることになる。

本考案は、搬送物のチャッキング機構として、可動部に
ア、クチュエータを設けず、外部から動きを与えること
により、機械的にチャッキングするため、可動部への配
線、配管が不要となり、普た、どの場所にもワンタッチ
で即座に取外し可能な構造としたので、構造および制御
の簡素化が計れ、搬送物チャックおよび取外しの時間短
縮となり作業能率は向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のチャック機構の断面図、第２図は本考案
の搬送物チャック機構の断面図である。 １・・・・・・昇降用シリンダ、２・・・・・・支軸、
３・・・・・・スプリング、４・・・・・ゼン、５・・
・・・・スプリング、−６・・・・・・チャック本体、
７・・・・・・スピンドル、８・・・・・・回動中心、
９・・・・・・コレット、１０・・・・・・搬送物、１
１・・・・・・スピンドル作動軸、１２・・・・・・搬
送物受台、１３・・・・・・溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チャック本体内に回動中心を有し、上端がスプリングで
   付勢され、下端内側にテーパ部を有する対向のコレット
   、該コレットの間ｆこ挿設され下端が大径でテーパ部が
   形成され、下方よりのスピンドル作動軸の押上げにより
   上記コレットの下方を開くスピンドル、該スピンドルの
   上端に当接しこれを下降させるシリンダ作動の支軸より
   なる搬送物チャック機構。