JPS6312102Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、治具部に嵌合状態で保持されるワー
クを払い出す際有効なワーク払い出し装置に関す
る。

従来技術 一般に、圧入工程、組立工程、切削工程等にお
いて、ワークを位置決め保持する場合、基準とな
るワークの突出部を治具基準穴に嵌合したり、ワ
ークの基準穴に治具に設けたピンを嵌合して行な
うことが多用されている。

このような手段で保持したワークを加工の後、
自動で治具からシユート等に払い出す際、最も重
要な点は、ワークを治具との嵌合部から十分に離
脱させた後払い出す点である。

もし、充分離脱させない状態下において払い出
すと、ワークの嵌合部を損傷したり、最悪の場合
ワークを跳飛ばして非常に危険である。

従来、この種のワークの払い出し装置では、第
１の手段でワークを把持し、その状態のまま第２
の手段でワークを押上げ等により嵌合部から離脱
させた後、上記第１の手段で払い出す手段が採用
されている。

考案が解決しようする問題点 しかしながらこの装置ではアクチユエータが少
なくとも２つ以上必要であるとともに全体が大型
化かつ複雑になる欠点がある。

問題点を解決するための手段 本考案は、ワークを嵌合保持する治具部と固定
的位置関係にある本体と、上記ワークの嵌合方向
に沿つて本体に移動可能に設けたスライド部材
と、ワーク係合可能に設けるとともにスライド部
材に載置かつ回動可能に装着した払い出しアーム
と、上記スライド部材に連結した駆動手段と、払
い出しアーム本体との間に設けた回動手段とから
構成する。

作用および考案の効果 而して本考案は、１アクチユエータでワークの
嵌合部離脱と払い出しを行うもので、ワークの跳
飛ばしやワーク損傷等を起こすことなく、ワーク
の払い出しを確実に行うことができるコンパクト
かつ簡単な払い出し装置を提供せんとするもので
ある。

実施例 以下、本考案の詳細について図に示す実施例に
基づき説明する。

まず、第１図および第２図に示すように、本体
１は治具部１０を備えてなる。治具部１０は平面
部１１と位置決め穴１２とを備え、ワークＷが平
面部１１に載置されるとともにワークＷの突出部
W0が位置決め穴１２に挿嵌されて、位置決めさ
れるべく設けてある。

つぎに、本体１には頭部２０を有するスライド
部材であるスライドバー２が前記位置決め穴１２
の軸心に平行に、かつ摺動可能に装着してある。
スライドバー２は、その下端部が本体１に回動可
能に軸支したリンク部材であるレバー３に長穴３
０を介してピン止めされ、レバー３の回動によ
り、スライドバー２は第１図上下方向に摺動可能
に設けられる。尚、スライドバー２の上動距離
は、長穴３０の長さによつて規制される。

つづいて、スライドバー２には払い出しアーム
４が装着してある。払い出しアーム４は、１対の
アーム部材で形成されるとともにスライドバー２
の頭部２０にピン止めし、回動可能に設ける。ま
た、払い出しアーム４は、一端を回動手段を介し
て本体１に係合、すなわち長穴１３を介して本体
１にピン４１で止めるとともに他端は、前記治具
部１０付近に位置し、ワークＷの下端面と当接可
能に設ける。尚、払い出しアーム４の１対のアー
ム部材はストツパ４０により一体的に連結され、
ストツパ４０がスライドバー２の頭部２０に常時
は当接すべく払い出しアーム４のバランスが調整
してある。また、長穴１３は前記位置決め穴１２
の軸心と平行に配設する。すなわち、スライドバ
ー２の上動時、ピン４１が長穴１３を移動する間
は、払い出しアーム４０が位置決め穴１２の軸心
に平行に第１図上方へ移動可能に設けてある。而
して、第１図に示すように常態ではスライドバー
２は下降端に位置し、頭部２０が本体１に当接す
べく配設する。一方、払い出しアーム４は、ピン
４１が長穴１３の下方部に位置するとともに払い
出しアーム４の上端面が位置決め穴１２の軸心と
直角に、かつ平面部１１より第１図下方へ若干下
がつて位置すべく設けてあり、ストツパ４０がス
ライドバー２の頭部２０と当接状態にある。

つぎに、本実施例装置の作動について説明す
る。

まず、第１図に示す前述の常態下において、ワ
ークＷを治具部１０にセツトし、ワークＷの加工
を行う。その際、ワークＷは平面部１１に載置さ
れ、ワークＷの突出部W0が位置決め穴１２に挿
嵌されて位置決め状態にある。而して、ワークＷ
の加工が完了すると、シリンダ等の移動手段（図
示せず）により、レバー３が第１図上方へ回動さ
せられる。該回動により、スライドバー２は第１
図上方へ移動する。したがつて、スライドバー２
とともに払い出しアーム４は同方向へ移動せしめ
られる。すなわち、ピン４１が長穴１３内を移動
中は、払い出しアーム４が第１図上方への移動を
継続する。而して、払い出しアーム４はワークＷ
の底面部に当接し、位置決め穴１２の内壁に沿つ
て突出部W0を位置決め穴１２から抜きながら、
ワークＷを第１図上方へ持ち上げる。

つぎに、払い出しアーム４はワークＷを載置し
たまま上昇し、第１図中１点鎖線で示すように突
出部W0が位置決め穴１２から完全に離脱した後、
ピン４１が長穴１３の上端部に当接する。該当接
により、払い出しアーム４の上昇が停止するが、
スライドバー２の上昇は継続される。したがつ
て、スライドバー２の上昇に応じ、払い出しアー
ム４はワークＷを載置したまま、ピン４１を中心
に第１図中矢印で示す方向に回動する。而して、
払い出しアーム４はスライドバー２の上昇完了ま
で回動し、ワークＷを外方へ払い出すこととな
る。（第１図中２点鎖線参照） つづいて、ワークＷが払い出されると、移動手
段ないしは自重によりレバー３とともにスライド
バー２は加工しながら払い出しアーム４をストツ
パ４０と頭部２０とが当接するまで回動せしめた
後、払い出しアーム４と一体的に下降端まで移動
し、常態に復帰する。尚、上述の一連動作は連続
的に遂行される。

以上のように、本考案のワーク払い出し機構で
は、１アクチユエータで、嵌合部離脱をしながら
ワーク払い出しをスムーズに行うことができる。
したがつて、ワークの跳ね飛ばしやワーク損傷等
を起こすことなく、ワークの払い出しを確実に行
うことができる。また、装置がコンパクトかつ簡
素化が図れ、実用上の効用が大きい。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本考案の実施例を示すもので、第
１図は正面断面図、第２図は平面図である。 １……本体、２……スライドバー、３……レバ
ー、４……払い出しアーム、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワークを嵌合保持する治具部と固定的位置関
   係にある本体と、 上記ワークの嵌合方向に沿つて本体に移動可
   能に設けたスライド部材と、 ワークと係合可能に設けるとともにスライド
   部材に載置かつ回動可能に装着した払い出しア
   ームと、 上記スライド部材に連結した駆動手段と、 払い出しアームと本体との間に設けた回動手
   段からなり、払い出しアームがワークを嵌合状
   態から離脱する状態までワークの嵌合方向に沿
   つて直線移動したのち、回動してワークを払い
   出すことを特徴とするワーク払い出し装置。 (2) 駆動手段に、スライド部材を係合せしめると
   ともに本体に回動可能に設けたリンク部材と、 リンク部材と係脱自在に設けたシリンダとの組
   合せを用いたことを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載のワーク払い出し装置。 (3) 回動手段に、長穴を設けた部材と、該長穴に
   係合せしめたピンとの組合せを用いたことを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項または
   第２項記載のワーク払い出し装置。