JPH07210735A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体の奥行寸法を縮小し、且つ、円滑な
搬出動作を実現できる自動販売機の商品搬出装置を提供
する。 【構成】 補助シャフト６２とロックシャフト３６とを
有して上下移動自在に設けられた作動機構１４と、作動
機構１４を上下移動させるソレノイド１５と、補助スト
ッパ１２の基部に設けられ、補助ストッパ１２の回動軸
３１を中心とする円弧状を呈した係止面３５とを備え
る。作動機構１４が降下した状態で、補助シャフト６２
は補助ストッパ１２を退避位置に回動させ、ロックシャ
フト３６は主ストッパ１３を制止位置に回動させ、且
つ、係止面３５はロックシャフト３６の上方への移動通
路を塞ぐ。作動機構１４が上昇したときに、補助シャフ
ト６２は補助ストッパ１２を制止位置に回動させ、且
つ、係止面３５はロックシャフト３６の移動通路を開放
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶飲料等の商品を一個
ずつ搬出して販売する自動販売機の商品搬出装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品搬出装置は、例
えば特開昭６４−７６１９３号公報（Ｇ０７Ｆ１１／２
４）に商品払出装置として記載されている。即ち、この
種商品搬出装置は、商品通路の一方の通路壁を構成する
シャーシに、上堰板及び下堰板と、上下両堰板を作動さ
せる揺動リンクと、駆動装置を構成するソレノイドと、
このソレノイドに対向して設けたコイルバネとを組み込
んで構成されていた。

【０００３】上下両堰板は、各基部で上下に水平に配設
した支軸にそれぞれ回動自在に取り付けられ、商品通路
に突出する制止位置と商品通路から退避する退避位置と
の間でそれぞれ回動される。上堰板には基部から後方に
延在するアーム部が設けられており、アーム部の尾端に
揺動リンクが連結されている。揺動リンクは、上端部で
ソレノイドのプランジャに当動自在に連結されると共
に、下端部で上堰板のアーム部に回動自在に連結されて
いる。また、アーム部は下端をシャーシに固定されたコ
イルバネにより下方に付勢されている。一方、上堰板の
アーム部の中間部位には、作動ピンが水平に遊挿されて
おり、この作動ピンに下堰板基部の係合部が係合し、下
堰板が回動されるようになっている。

【０００４】かかる構成で、上堰板が退避位置にあり、
下堰板が制止位置にある待機状態からソレノイドが励磁
されると、プランジャを介して揺動リンクが上方に移動
せられ、作動ピンと下堰板との係合が解かれて下堰板が
退避位置に回動されると共に、上堰板が制止位置に回動
される。続いてソレノイドが消磁されると、コイルバネ
の付勢力によってアーム部を介し、上堰板が退避位置に
回動されると共に、作動ピンと下堰板が係合して下堰板
が制止位置に回動される。

【０００５】このように、ソレノイドの駆動により、下
堰板が退避位置に回動したときに、上堰板が制止位置に
回動され、下堰板が制止位置に回動したときに、上堰板
が退避位置に回動されることにより、商品通路内の最下
位の商品が一個ずつ搬出されるものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
商品搬出装置では、上述の如く上堰板のアーム部が後方
に延在して設けられ、これに揺動リンクが連結された構
造であったため、その分搬出装置全体の奥行寸法が拡大
されてしまう。一方で、近年では自動販売機の設置スペ
ースの縮小、特に薄型化が要望されており、前記商品搬
出装置の奥行寸法の拡大は係る自動販売機の薄型化の障
害となっていた。

【０００７】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、装置全体の奥行寸法を縮
小し、且つ、円滑な搬出動作を実現できる自動販売機の
商品搬出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機の商
品搬出装置は、商品通路に突出した制止位置と商品通路
から退避した退避位置との間で回動自在に枢支された補
助ストッパ及び主ストッパを上下に配設し、補助ストッ
パを制止位置に回動させたときに主ストッパは退避位置
に回動し、補助ストッパが退避位置に回動したときに主
ストッパを制止位置に回動させて、商品通路内の最下位
の商品を搬出するものであって、作用手段と係止手段と
を有して上下移動自在に設けられた作動機構と、この作
動機構を上下移動させる駆動手段と、補助ストッパの基
部に設けられ、この補助ストッパの回動軸を中心とする
円弧状を呈した係止面とを具備しており、作動機構が降
下した状態で、作用手段は補助ストッパを退避位置に回
動させ、係止手段は主ストッパを制止位置に回動させ、
且つ、係止面は係止手段の上方への移動通路を塞ぐと共
に、前記作動機構が上昇したときに、作用手段は補助ス
トッパを制止位置に回動させ、且つ、係止面は係止手段
の移動通路を開放するものである。

【０００９】また、請求項２の発明の自動販売機の商品
搬出装置は、商品通路に突出した制止位置と商品通路か
ら退避した退避位置との間で回動自在に枢支された補助
ストッパ及び主ストッパを上下に配設し、補助ストッパ
を制止位置に回動させたときに主ストッパは退避位置に
回動し、補助ストッパが退避位置に回動したときに主ス
トッパを制止位置に回動させて、商品通路内の最下位の
商品を搬出するものであって、作用手段と係止手段とを
有して上下移動自在に設けられた作動機構と、この作動
機構を上下移動させる駆動手段と、補助ストッパの基部
に設けられ、商品通路側が低く、且つ、補助ストッパの
回動軸に向かう線に対して直角若しくは鋭角で交わるよ
う傾斜した係止面とを具備しており、作動機構が降下し
た状態で、作用手段は補助ストッパを退避位置に回動さ
せ、係止手段は主ストッパを制止位置に回動させ、且
つ、係止面は係止手段の上方への移動通路を塞ぐと共
に、作動機構が上昇したときに、作用手段は補助ストッ
パを制止位置に回動させ、且つ、係止面は係止手段の移
動通路を開放するものである。

【００１０】更に、請求項３の発明の自動販売機の商品
搬出装置は、前記において係止手段は作用手段より遅延
して上昇するよう構成したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の自動販売機の商品搬出装置によれば、
作動機構が降下した状態では、作用手段は補助ストッパ
を退避位置に回動させ、係止手段は主ストッパを制止位
置に回動させるので、商品通路内の最下位の商品は主ス
トッパによって保持される。このときの荷重は主ストッ
パを介して係止手段に加わるが、補助ストッパの係止面
は係止手段の上方への移動通路を塞いでいるので、係止
手段は係止面に当接する。

【００１２】ここで、係止面は補助ストッパの回動軸を
中心とした円弧状を呈しているので、係止手段から鉛直
方向に加わる力は前記回動軸方向の力と、係止面の円弧
の接線方向への力とに分散されるかたちとなり、係る主
ストッパへの荷重は補助ストッパを回動させることな
く、大部分は係止面によって受けとめられることにな
る。従って、主ストッパを係止手段に係合させる等によ
り、荷重を横方向に分散させることなく商品を確実に受
けとめられるようになり、作動機構を上昇させる際の負
荷を軽減できる。

【００１３】そして、駆動手段により作動機構が上昇さ
れると、作動機構の作用手段は補助ストッパを制止位置
に回動させ、商品通路内の最下位の直上の商品を保持す
ると共に、係止面は係止手段の移動通路を開放するの
で、主ストッパは退避位置に回動して最下位の商品のみ
を搬出する。この場合、作動機構は駆動手段によって上
下移動自在とされているので、従来の如く後方に延在す
るアーム部等を形成することなく装置を構成することが
可能となる。

【００１４】特に、係止面は前述の如く補助ストッパの
回動軸を中心とする円弧状を呈しているので、上述の如
く係止手段が係止面に当接していても、補助ストッパは
作動機構の上昇に伴って円滑に回動することができる。
従って、本発明によれば総じて駆動手段による少ない力
で作動機構及び両ストッパの動作を確実、且つ、円滑に
行わせることができるようになる。

【００１５】また、請求項２の発明の自動販売機の商品
搬出装置の場合には、補助ストッパの基部に設けられた
係止面が、商品通路側が低く、且つ、補助ストッパの回
動軸に向かう線に対して直角若しくは鋭角で交わるよう
傾斜しているので、商品の荷重によって係止手段から鉛
直方向に加わる力は前記回動軸方向の力と、係止面の延
在方向、若しくはそれから離れる方向への力とに分散さ
れるかたちとなる。

【００１６】即ち、係止手段から加わる力は補助ストッ
パの回動軸方向以外は、補助ストッパの内部に向かわな
くなるので、係る主ストッパへの荷重は補助ストッパを
回動させることなく、大部分は係止面によって受けとめ
られることになる。従って、同様に主ストッパを係止手
段に係合させる等により、荷重を横方向に分散させるこ
となく商品を確実に受けとめられるようになり、作動機
構を上昇させる際の負荷の軽減を図ることが可能とな
る。

【００１７】更に、請求項３の発明の自動販売機の商品
搬出装置によれば、上記に加えて係止手段が作用手段よ
り遅延して上昇するよう構成したので、駆動手段により
作動機構を上昇させる際、作用手段により先に補助スト
ッパを回動開始してから係止手段を上昇させることがで
きる。従って、補助ストッパの回動及び係止手段の上昇
を円滑に行わせ、作動機構及び両ストッパの動作をより
円滑化することができるようになる。

【００１８】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。本発明の商品搬出装置５は、缶飲料用の自動販売機
の商品ラックの下部に設けられるものであり、図１は商
品ラック１の概略縦断側面図を示している。図１におい
て、商品ラック１はケース２内に例えば２種類の商品
Ａ、Ａを販売可能な２連の商品収納コラム３、３を前後
に背中合わせに並設したものであり、各商品収納コラム
３には同一の商品Ａが上下方向に多数収納される商品通
路４が形成されている。商品ラック１の下部の前後に
は、一対の商品通路４、４の一方の通路壁をそれぞれ構
成するよう、一対の商品搬出装置５、５が背中合わせに
設けられており、各商品搬出装置５、５により各商品通
路４、４内の商品Ａが下方にそれぞれ一個ずつ排出され
るように構成されている。

【００１９】以下、図１の左側のものを取り上げて本発
明の商品搬出装置５を説明する。図２は商品搬出装置５
の側面図、図３は同背面図をそれぞれ示している。商品
搬出装置５は、商品ラック１のケース２に着脱自在に取
り付けられるシャーシ１１と、シャーシ１１に回動自在
に取り付けられた補助ストッパ１２及び主ストッパ１３
と、両ストッパ１２、１３を回動させる作動機構１４
と、駆動手段としてのソレノイド１５と、ソレノイド１
５に対向して設けられたコイルバネ１６とで構成されて
いる。

【００２０】そして、販売指令に基づき、ソレノイド１
５が励磁及び消磁され、これに対応してコイルバネ１６
が伸縮すると、作動機構１４を介して補助ストッパ１２
及び主ストッパ１３がそれぞれ所定のタイミングで商品
通路４側に回動し、商品通路４内の商品Ａが、最下位の
ものから順次一個ずつ下方に排出される。この場合、作
動機構１４及びソレノイド１５は、背中合わせに設けた
他の商品搬出装置５の作動機構１４及びソレノイド１５
と前後方向にラップして配設できるように、シャーシ１
１の右側（正面から見て）に偏位して取り付けられてい
る。

【００２１】シャーシ１１は、鋼板の両側部を後方に折
曲して形成され、この折曲部２１、２１の上下両端部に
形成されたＵ字状溝により、商品ラック１のケース２に
渡した上下の支持ロッド６、６に図１の如く取り付けら
れている。シャーシ１１の前面は平坦に形成され、これ
によって商品通路４の一方の通路壁が構成される。シャ
ーシ１１の中間部には両ストッパ１２、１３を商品通路
４に臨ませるための開口２２が形成されており、この開
口２２の両側縁部が後方に切り起こされ、この切起部２
３、２３に上下の補助ストッパ１２及び主ストッパ１３
のそれぞれの回動軸３１、４１が両持ちで枢支されてい
る。

【００２２】シャーシ１１の上端部には、後方に折曲し
たソレノイド取付部２４が形成され、同様に下端部には
後方に折曲したバネ取付部２５が形成されている。尚、
２６及び２７はそれぞれ主ストッパ１３及び補助ストッ
パ１２の退避位置を規制する規制片である。前記補助ス
トッパ１２は、シャーシ１１の開口２２の略全幅に渡る
寸法の方形状を呈した例えばポリアセタール等の樹脂板
であり、その基部においてシャーシ１１の切起部２３、
２３間に水平に渡した回動軸３１に回動自在に支持され
ている。この状態で補助ストッパ１２は、シャーシ１１
の開口２２を介して商品通路４内に斜め上方から突出し
た制止位置と、商品通路４から後方に退避した退避位置
との間で回動自在に構成されている。

【００２３】この制止位置では、補助ストッパ１２の先
端が商品Ａに斜め下方から当接し、退避方向加わる商品
Ａの重さ（積まれている全ての商品の重さ）及び巻きバ
ネ２８の復元力を、後述する図６の如く、係止手段とし
てのロックシャフト３６とガイド部材６３Ａ、６３Ｂの
係合構造、及び励磁されたソレノイド１５の吸引力で保
持している。この状態からソレノイド１５を消磁する
と、補助ストッパ１２は商品Ａの重さ及び巻きバネ２８
の復元力により制止位置から退避位置に押し退けられる
ように回動し、退避位置に自動復帰する。

【００２４】補助ストッパ１２の右寄り（正面から見
て）の部分には、基部が深く切り欠かれた切欠部３２が
形成されており、この切欠部３２を挟んで両側に、基部
から係合部３３が形成されている。この係合部３３には
図４乃至図６に示すように、略逆Ｕ字状の上係合溝３４
Ａ及び下係合溝３４Ｂがそれぞれ後向き及び下向きに形
成されており、これら上下係合溝３４Ａ、３４Ｂ間には
係止面３５が形成されている。この係止面３５は回動軸
３１を中心とした円弧状を呈している。そして、前記上
係合溝３４Ａには補助ストッパ１２を回動させる作用手
段としての後述する補助シャフト６２が下側から係合
し、係止面３５には後述する如くロックシャフト３６が
下側から当接する位置関係となっている。

【００２５】即ち、補助シャフト６２が最下端に降下し
た状態では、図４の如く補助ストッパ１２が退避位置に
あって補助シャフト６２は補助ストッパ１２の上係合溝
３４Ａ内に位置している。また、係止面３５はロックシ
ャフト３６の上方への移動通路を塞ぐ位置にある。この
状態から補助シャフト６２が上昇して行くと、補助シャ
フト６２により上係合溝３４Ａの上壁が押されて補助ス
トッパ１２が前方に回動して行き、係止面３５はロック
シャフト３６の移動通路を開放して行く（図５参照）。
その後、補助シャフト６２が最上端に達すると、補助シ
ャフト６２は上係合溝３４Ａから脱出し、代わりにロッ
クシャフト３６が下係合溝３４Ｂに係合して回動が規制
される（図６参照）。そして、この規制された状態が補
助ストッパ１２の制止位置となる。

【００２６】主ストッパ１３も、シャーシ１１の開口２
２の略全幅に渡る寸法の方形状を呈した例えばポリアセ
タール等の樹脂板であり、その基部においてシャーシ１
１の切起部２３、２３間に水平に渡した回動軸４１に回
動自在に支持されている。主ストッパ１３は、シャーシ
１１の開口２２を介して商品通路４内に斜め下方から突
出した制止位置と、商品通路４から後方に退避した退避
位置との間で回動自在に構成されている。

【００２７】この制止位置では、主ストッパ１３の先端
が商品Ａに斜め下方から当接し、退避方向加わる商品Ａ
の重さ（積まれている全ての商品の重さ）を、図４の如
く係止面３５とロックシャフト３６との当接構造及びコ
イルバネ１６の復元力で保持している。この状態からソ
レノイド１５が励磁されると、主ストッパ１３は商品Ａ
の重さで制止位置から退避位置に押し退けられるように
回動する。

【００２８】主ストッパ１３の右寄り（正面から見て）
の部分には、同様に基部が深く切り欠かれた切欠部４２
が形成されており、この切欠部４２を挟んで両側に、基
部から係合部４３が形成されている。この係合部４３に
は図４乃至図６に示すように、円弧状にえぐられた溝４
４が上向きに形成されると共に、溝４４から後方に延在
するガイド面４５が形成されている。この溝４４及びガ
イド面４５には、主ストッパ１３を回動させる係止手段
としてのロックシャフト３６が上側から係合するように
構成されている。

【００２９】即ち、ロックシャフト３６が最上端に上昇
した状態では、図６の如く主ストッパ１３が退避位置に
あってロックシャフト３６は主ストッパ１３の溝４４か
ら脱出しており、そのガイド面４５がロックシャフト３
６に当接している。この状態からロックシャフト３６が
降下して行くと、ロックシャフト３６によりガイド面４
５が押されて主ストッパ１３が前方に回動して行き、ロ
ックシャフト３６がガイド面４５から溝４４に進入して
行く（図５参照）。その後、ロックシャフト３６が最下
端に達すると、溝４４内にロックシャフト３６は完全に
進入すると共に、補助ストッパ１２の係止面３５はロッ
クシャフト３６の上方への移動通路を塞ぐ。そして、ロ
ックシャフト３６は係止面３５の下部に当接若しくは極
めて近接した位置関係となり（図４参照）、この状態が
主ストッパ１３の制止位置となる。

【００３０】この場合、図４に示すように主ストッパ１
３を介してロックシャフト３６に加わる商品Ａの荷重
は、コイルバネ１６の復元力と補助ストッパ１２で支持
するように構成されている。即ち、溝４４の後縁は斜め
後ろ上方に開いて構成されており、従って、ロックシャ
フト３６は溝４４に係合せず、図中矢印の方向に主スト
ッパ１３に加わる商品Ａの荷重はロックシャフト３６を
押し上げる方向（図中矢印で示す）に作用するよう構成
されている。

【００３１】一方、補助ストッパ１２の係止面３５はロ
ックシャフト３６の上方への移動通路を塞いでいるの
で、主ストッパ１３に荷重が加わることによってロック
シャフト３６は補助ストッパ１２の係止面３５に当接す
る。ここで、係止面３５は補助ストッパ１２の回動軸３
１を中心とした円弧状を呈しているので、ロックシャフ
ト３６から鉛直上方向に加わる力は回動軸３１方向（半
径方向）の力と、係止面３５の円弧の接線方向への力と
に分散されるかたちとなり、係る主ストッパ１３への荷
重は補助ストッパ１２を回動させることなく、その大部
分は係止面３５によって受けとめられてシャーシ１１に
伝達され、残る分力をコイルバネ１６や周囲のガイド部
材６３Ａ、６３Ｂで支持するようになっている。

【００３２】従って、主ストッパ１３の溝４４をロック
シャフト３６に係合させる等により、荷重を横方向に分
散させることなく商品を確実に受けとめられるようにな
るので、作動機構１４を上昇させる際にソレノイド１５
に加わる負荷を軽減することができる。他方、ソレノイ
ド１５は偏平薄型に形成され、シャーシ１１のソレノイ
ド取付部２４に保持されている。ソレノイド１５のプラ
ンジャ５１は、先端部が二股に形成され、この先端部に
作動機構１４の上端部が挟み込まれている。そして、こ
の状態でプランジャ５１の先端部と作動機構１４の上端
部とを貫くピン５２により、プランジャ５１と作動機構
１４とが連結されている。ソレノイド１５が励磁される
とコイルバネ１６に抗してプランジャ５１が吸引され
（上昇）、また、消磁されるとコイルバネ１６の復元力
によってプランジャ５１が引き出され（降下）、作動機
構１４が上下移動されることになる。

【００３３】この作動機構１４は、主作動部材６１及び
補助作動部材６０と、主作動部材６１に固定された前記
ロックシャフト３６と、このロックシャフト３６の動き
を案内する左右一対の前記ガイド部材６３Ａ、６３Ｂ
と、補助作動部材６０に固定された前記補助シャフト６
２とで構成されている。主作動部材６１は、内部が方形
にくり貫かれた家型に形成されており、このくり貫いた
開口６５に両ストッパ１２、１３の係合部３３、４３の
右半部が臨むように構成されている。主作動部材６１
は、上端部でプランジャ５１に連結されると共に、下端
部でコイルバネ１６に連結されている。

【００３４】これによって、主作動部材６１はソレノイ
ド１５が励磁されるとコイルバネ１６に抗して引き上げ
られ、消磁されるとコイルバネにより引き下げられる。
尚、図３の如く主作動部材６１とプランジャ５１との連
結部は、主作動部材６１側のピン孔６１Ａが上下に長い
長孔となっており、それによって主作動部材６１はソレ
ノイド１５の励磁から少許遅延して引き上げられること
になる。

【００３５】主作動部材６１の上下中間部には、ロック
シャフト３６が水平に貫通するように取り付けられてい
る。ロックシャフト３６の右側の貫通端部は右側のガイ
ド部材６３Ａに係合し、開口６５に臨む中間部は両スト
ッパ１２、１３の係合部３３、４３の右半部間に位置
し、左側の貫通端部は左側のガイド部材６３Ｂに係合す
ると共に、両ストッパ１２、１３の係合部３３、４３の
左半部間に位置する。主作動部材６１と共に上下動する
ロックシャフト６２は、両ガイド部材６３Ａ、６３Ｂに
より、上下動を案内されると共に、その上下及び前後の
移動範囲を規制される。

【００３６】一方、補助作動部材６０は主作動部材６１
の開口６５内に対応して位置しており、上端部でプラン
ジャ５１にピン５２により連結されている。そして、補
助作動部材６０はソレノイド１５が励磁されるとプラン
ジャ５１に連動して引き上げられ、消磁されると降下す
る。従って、補助作動部材６０は主作動部材６１より先
に上昇するよう構成されている。

【００３７】補助作動部材６０の下端部には、補助シャ
フト６２が水平に貫通するように取り付けられている。
そして、この補助シャフト６２は主作動部材６１に上下
移動自在に係合しており、開口６５において補助ストッ
パ１２の上係合溝３４Ａ内に位置している。右側のガイ
ド部材６３Ａは、シャーシ１１の切起部２３に外側から
添わせて設けられ、この切起部２３に支持された両スト
ッパ１２、１３の両回動軸３１、４１の端部が貫通する
ことで、両回動軸３１、４１間に渡すように固定されて
いる。また、左側のガイド部材６３Ｂは、両ストッパ１
２、１３の切欠部３２、４２に挿入された状態でストッ
パ１２、１３の両回動軸３１、４１が貫通することで両
回動軸３１、４１間に渡すように固定されている。更
に、ガイド部材６３Ａ、６３Ｂは後方に張り出してお
り、この部分にロックシャフト３６の上下動を案内する
ガイド孔６６が形成されている。

【００３８】ガイド溝６６は、中間部が後方に少許湾曲
した長孔となっており、図６の如くロックシャフト３６
がガイド溝６６の上端に係合している状態では、ロック
シャフト３６は主ストッパ１３の溝４４から脱して補助
ストッパ１２の下係合溝３４Ｂに係合し、逆に、図４の
如くロックシャフト３６がガイド溝６６の下端に係合し
ている状態では、ロックシャフト３６が下係合溝３４Ｂ
との係合を解除して、溝４４内に位置する。そして、ロ
ックシャフト３６はガイド溝６６内において緩い円弧軌
跡を描いて上下動される。

【００３９】この場合、図６に示すように、補助ストッ
パ１２を介してロックシャフト３６に加わる商品Ａの荷
重（＋巻きバネ２８の力）はソレノイド１５の保持力と
ガイド部材６３Ａ、６３Ｂで支持するようになってい
る。即ち、ガイド溝６６の上端部前面は荷重の作用方向
に略直交する角度となっており、商品Ａの荷重の大部分
をガイド部材６３Ａ、６３Ｂを介してシャーシ１１に逃
がし、残る鉛直方向の分力をソレノイド１５で支持でき
るようになっている。

【００４０】次に、図４〜図６を参照して商品搬出装置
５の搬出動作を説明する。図４の如く、補助ストッパ１
２が退避位置にあり、且つ、主ストッパ１３が制止位置
にある待機状態から、販売指令によりソレノイド１５が
励磁されると、先ず、補助作動部材６０が引き上げら
れ、それによって、補助シャフト６２が上昇を開始する
ので、上係合溝３４Ａの上壁を補助シャフト６２が押し
て補助ストッパ１２が退避位置から制止位置に回動され
始める。同時に係止面３５も回動して行き、ロックシャ
フト３６の移動通路を開放する（図５参照）。

【００４１】この場合、係止面３５は補助ストッパ１２
の回動軸３１を中心とする円弧状を呈しているので、前
述の如くロックシャフト３６が係止面３５に当接してい
ても、補助ストッパ１２は補助シャフト６２の上昇に伴
って円滑に回動することができる。やがて、ピン５２が
主作動部材６１のピン孔６１Ａ上端に当接すると、コイ
ルバネ１６に抗して主作動部材６１も引き上げられ、ロ
ックシャフト３６がガイド部材６３Ａ、６３Ｂに案内さ
れて上昇を開始する。このように、ロックシャフト３６
が補助シャフト６２より遅延して上昇するよう構成した
ので、ソレノイド１５により作動機構１４を上昇させる
際、補助シャフト６２により先に補助ストッパ１２を回
動開始してからロックシャフト３６が上昇される。従っ
て、補助ストッパ１２の回動及びロックシャフト３６の
上昇を円滑に行わせ、作動機構１４及び両ストッパ１
２、１３の動作をより円滑化することができる。

【００４２】そして、図６の如くロックシャフト３６が
上昇すると、主ストッパ１３の溝４４からロックシャフ
ト３６が脱出するため、主ストッパ１３は自由に回動可
能となり、最下位の商品Ａの重みで主ストッパ１３は制
止位置から退避位置に回動される。これによって、商品
Ａが販売される。一方、ロックシャフト３６は補助スト
ッパ１２の下係合溝３４Ｂに係合し、補助ストッパ１２
は制止位置に保持され、それによって前記最下位の商品
Ａの直上の商品Ａを保持する。これによって、商品搬出
装置５は商品Ａを一個ずつ販売する。

【００４３】ソレノイド１５は１００ｍｓ〜１２０ｍｓ
励磁された後、消磁され、コイルバネ１６の復元力でロ
ックシャフト３６がガイド部材６３Ａ、６３Ｂに案内さ
れて降下する。ロックシャフト３６が降下すると、補助
ストッパ１２の下係合溝３４Ｂとロックシャフト３６と
の係合が解かれ、前記直上の商品Ａの重み及び巻きバネ
２８によって補助ストッパ１２は制止位置から退避位置
に回動される。これに伴い、前記直上の商品Ａが下方に
落下する。また、補助ストッパ１２の下係合溝３４Ｂと
ロックシャフト３６との係合が解かれると同時に、ロッ
クシャフト３６が主ストッパ１３のガイド面４５を押し
て主ストッパ１３を退避位置から制止位置に回動させ
る。これによって、前記直上の商品Ａは主ストッパ１３
に受けとめられる。

【００４４】尚、実施例では補助ストッパ１２の係止面
３５を回動軸３１を中心とした円弧状としたが、それに
限らず、商品通路４側が低く、且つ、補助ストッパ１２
の回動軸３１に向かう線に対して直角若しくは鋭角で交
わるよう傾斜した傾斜面としても良い。この場合、商品
Ａの荷重によってロックシャフト３６から鉛直上方向に
加わる力は、回動軸３１方向の力と、係止面３５の延在
方向、若しくはそれから離れる方向への力とに分散され
るかたちとなる。

【００４５】即ち、ロックシャフト３６から加わる力は
補助ストッパ１２の回動軸３１方向以外は、補助ストッ
パ１２の内部に向かわなくなるので、係る主ストッパ１
３への荷重は補助ストッパ１２を回動させることなく、
大部分は同様に係止面３５によって受けとめられること
になる。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、作動
機構が駆動手段によって上下移動自在とされているの
で、従来の如く後方に延在するアーム部等を形成するこ
となく装置を構成することが可能となり、装置全体の奥
行寸法を縮小して自動販売機の薄型化を図ることができ
るようになる。

【００４７】特に、作動機構が降下した状態で補助スト
ッパの係止面は係止手段の上方への移動通路を塞ぐの
で、係止手段は係止面に当接する。そして、係止面は補
助ストッパの回動軸を中心とした円弧状を呈しているの
で、係止手段から鉛直方向に加わる力は前記回動軸方向
の力と、係止面の円弧の接線方向への力とに分散される
かたちとなり、係る主ストッパへの荷重は補助ストッパ
を回動させることなく、大部分は係止面によって受けと
められることになる。従って、主ストッパを係止手段に
係合させる等により、荷重を横方向に分散させることな
く商品を確実に受けとめられるようになり、作動機構を
上昇させる際の負荷を軽減できる。

【００４８】また、係止面が補助ストッパの回動軸を中
心とする円弧状を呈していることにより、係止手段が係
止面に当接していても、補助ストッパは作動機構の上昇
に伴って円滑に回動することができる。従って、本発明
によれば総じて駆動手段による少ない力で作動機構及び
両ストッパの動作を確実、且つ、円滑に行わせることが
できるようになるものである。

【００４９】更に、請求項２の発明によれば、補助スト
ッパの基部に設けられた係止面が、商品通路側が低く、
且つ、補助ストッパの回動軸に向かう線に対して直角若
しくは鋭角で交わるよう傾斜しているので、商品の荷重
によって係止手段から鉛直方向に加わる力は前記回動軸
方向の力と、係止面の延在方向、若しくはそれから離れ
る方向への力とに分散されるかたちとなる。

【００５０】即ち、係止手段から加わる力は補助ストッ
パの回動軸方向以外は、補助ストッパの内部に向かわな
くなるので、係る主ストッパへの荷重は補助ストッパを
回動させることなく、大部分は係止面によって受けとめ
られることになる。従って、同様に主ストッパを係止手
段に係合させる等により、荷重を横方向に分散させるこ
となく商品を確実に受けとめられるようになり、同様に
作動機構を上昇させる際の負荷の軽減を図ることが可能
となる。

【００５１】更にまた、請求項３の発明によれば、上記
に加えて係止手段が作用手段より遅延して上昇するよう
構成したので、駆動手段により作動機構を上昇させる
際、作用手段により先に補助ストッパを回動開始してか
ら係止手段を上昇させることができる。従って、補助ス
トッパの回動及び係止手段の上昇を円滑に行わせ、作動
機構及び両ストッパの動作をより円滑化することができ
るようになるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商品搬出装置を搭載した商品ラックの
概略縦断側面図である。

【図２】本発明の商品搬出装置の側面図である。

【図３】本発明の商品搬出装置の背面図である。

【図４】主ストッパが制止位置に回動した状態の本発明
の商品搬出装置の側面図である。

【図５】両ストッパが回動途中にある状態の本発明の商
品搬出装置の側面図である。

【図６】補助ストッパが制止位置に回動した状態の本発
明の商品搬出装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 商品ラック ４ 商品通路 ５ 商品搬出装置 １２ 補助ストッパ １３ 主ストッパ １４ 作動機構 １５ ソレノイド（駆動手段） ３５ 係止面 ３６ ロックシャフト（係止手段） ６２ 補助シャフト（作用手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 正田 秀光 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 都築 雅毅 栃木県足利市川崎町1311 オグラ金属工業 株式会社内 (72)発明者 須藤 和仁 栃木県足利市川崎町1311 オグラ金属工業 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品通路に突出した制止位置と前記商品
   通路から退避した退避位置との間で回動自在に枢支され
   た補助ストッパ及び主ストッパを上下に配設し、前記補
   助ストッパを前記制止位置に回動させたときに前記主ス
   トッパは前記退避位置に回動し、前記補助ストッパが前
   記退避位置に回動したときに前記主ストッパを前記制止
   位置に回動させて、前記商品通路内の最下位の商品を搬
   出する自動販売機の商品搬出装置において、 作用手段と係止手段とを有して上下移動自在に設けられ
   た作動部材と、該作動部材を上下移動させる駆動手段
   と、前記補助ストッパの基部に設けられ、該補助ストッ
   パの回動軸を中心とする円弧状を呈した係止面とを具備
   し、 前記作動部材が降下した状態で、前記作用手段は前記補
   助ストッパを前記退避位置に回動させ、前記係止手段は
   前記主ストッパを前記制止位置に回動させ、且つ、前記
   係止面は前記係止手段の上方への移動通路を塞ぐと共
   に、 前記作動部材が上昇したときに、前記作用手段は前記補
   助ストッパを前記制止位置に回動させ、且つ、前記係止
   面は前記係止手段の移動通路を開放することを特徴とす
   る自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 商品通路に突出した制止位置と前記商品
   通路から退避した退避位置との間で回動自在に枢支され
   た補助ストッパ及び主ストッパを上下に配設し、前記補
   助ストッパを前記制止位置に回動させたときに前記主ス
   トッパは前記退避位置に回動し、前記補助ストッパが前
   記退避位置に回動したときに前記主ストッパを前記制止
   位置に回動させて、前記商品通路内の最下位の商品を搬
   出する自動販売機の商品搬出装置において、 作用手段と係止手段とを有して上下移動自在に設けられ
   た作動機構と、該作動機構を上下移動させる駆動手段
   と、前記補助ストッパの基部に設けられ、前記商品通路
   側が低く、且つ、前記補助ストッパの回動軸に向かう線
   に対して直角若しくは鋭角で交わるよう傾斜した係止面
   とを具備し、 前記作動機構が降下した状態で、前記作用手段は前記補
   助ストッパを前記退避位置に回動させ、前記係止手段は
   前記主ストッパを前記制止位置に回動させ、且つ、前記
   係止面は前記係止手段の上方への移動通路を塞ぐと共
   に、 前記作動機構が上昇したときに、前記作用手段は前記補
   助ストッパを前記制止位置に回動させ、且つ、前記係止
   面は前記係止手段の移動通路を開放することを特徴とす
   る自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 係止手段は作用手段より遅延して上昇す
   るよう構成したことを特徴とする請求項１または請求項
   ２の自動販売機の商品搬出装置。